Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
У меня эти реги иногда кондерами стреляют при подключении батарейки. На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Настраивать пиды вроде как получается, но все это на глазок. Хочется научиться понимать логи блекбокса для более детального анализа.
посмотрите канал Joshua Bardwell на ютубе. Есть видео лайвстримов по анализу логов и просто отдельные видео анализа.
На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Ну это смотря как летать. У меня лопастью срезало 2 из 5 и он сгорел при следующем полёте.
… в конфигураторе и увидел срывы при резких изменениях.
Регули Aikon SEFM 30A, все настройки по дефолту, сигнальная земля припаяна 😃 Последние эксперименты были на Oneshot 125.
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц? В этом случае Oneshot 125 на макс газе может срывы давать.
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц? В этом случае Oneshot 125 на макс газе может срывы давать.
4/4/4 стоит. Срывов пока не видел. Пчелки 20а про
4/4/4 стоит. Срывов пока не видел. Пчелки 20а про
Вам просто везёт или вы на полном газу ещё не летали 😉
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
Выдержка:
“Therefore when running Oneshot125, it’s not recommended to run anything above 3.8khz refresh rate on the FC, in order to create a small gap which allows the ESCs to identify the signal properly. (Invalid signal can cause ESC shut-down)”.
Если коротко, то Oneshot 125 не рассчитан на луптайм 4кгц.
Если коротко, то Oneshot 125 не рассчитан на луптайм 4кгц.
о как. Спасибо. Видимо летать мне на 4/2
Ну или мультишот ставить на пчел. Есть у кого рекомендации по настройке мультишота на пчелах 20A Pro?
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц?
Нет, я когда нашёл глюки на одном регуле, ушёл с multishot на oneshot125 и поставил looptime 500ms. Увы, никак не повлияло.
Там если дать газу в конфигураторе, мотор начинает импульсами работать. А потом вдруг спохватывается и раскручивается нормально. Я же даже 10 секунд полетал плавно один раз.
Кстати, у кого такая же фигня будет, смотрите блэкбокс. Там было видно, что на один мотор приходит 100 процентов газа, на остальные сильно меньше. Но коптер все равно валится. Вот потом и начал его мучать в конфигураторе.
А start power какой в blheli стоит? И еще с motor timing пополбуйте поиграть
0.125, тайминги пробовал med и med-high.
В любом случае, рег не жилец. Если в таком щадящем режиме не стартует нормально, что уж говорить про роллы-флипы
Есть одна надежда, что PDB кривая и есть проблемы по передаваемому току. Вернусь с дачи домой, проверю. Ещё может с мотором проблема, обмотка хреново припаяна.
Вышла 3.0 rc 8
У меня не шьется, видимо косяки со сборкой.
Т.е. Верефикацию не проходит и мозг не стартует. Ircfusionf3.
Кто там зареган не моглибы написать?
Rc 7 тоже но мозг стартует летал нормально в прошлый раз.
2.9.1 шьется без проблем.
Конфигуратор 1.7.4
Ну или подожду финальной.
Есть одна надежда, что PDB кривая и есть проблемы по передаваемому току. Вернусь с дачи домой, проверю. Ещё может с мотором проблема, обмотка хреново припаяна.
Есть еще одна надежда в Betaflight 3.0.0-RC8 поправили “Fix PPM for Revo” Надежда умирает последней, попробуйте, а вдруг ОНО 😃
Летаю на Naze32 с Cleanflight и MinimOSD с прошивкой MW OSD. Всё работает.
После каждого полёта (после дизарма) показывается таблица с результатами полёта: максимальная скорость, высота, расстояние.
Мне она не нужна, только мешает. Возможно ли её как-то отключить?
Нашёл ответ на свой вопрос сам. Дело было не в CleanFlight, а в MW_OSD. В файле Config.h раскомментировал #define SHORTSTATS, теперь после дизарма на экране Statistics показывается только время совершённого полёта и нет ненужной инфы с GPS (тем более GPS у меня нет).
Вышла 3.0 rc 8
У меня не шьется, видимо косяки со сборкой.
У меня шьётся, но к мозгу не подключиться потом (BeerotorF3 -SPRACINGF3)
Там если дать газу в конфигураторе, мотор начинает импульсами работать. А потом вдруг спохватывается и раскручивается нормально.
Была такая же фигня на обычных “пчёлках”. Одна пчелка не работала на 3S а вторая на 4S. Вылечилось только заменой регулятора.
Самое интересное, что я их все проверял перед установкой. Но проверочная батарея у меня 3S.
Вернулся с дачи домой, начал разбираться с причиной. Опыт, полученный чтением форума 😃, подсказывал, что дело не в регуле, а в самом моторе - так в итоге и оказалось. Первым же делом заменил мотор на запасной, и на том же регуле на 4S все заработало нормально. Вот так, век живи - век учись.
Мотор был нулевый ZMX V2, есличо.
О божечки! Как хорошо полетело на RC8!!! Срочно надо руки выправлять, чтоб летать соответственно.
О божечки! Как хорошо полетело на RC8
На rc8 по умолчанию режекторный фильтр dterm включен на 260 герц с частотой среза 160 герц. Значит сетап шумный ))
На rc8 по умолчанию режекторный фильтр dterm включен на 260 герц с частотой среза 160 герц. Значит сетап шумный ))
У меня он и в RC7 включен был (если ты про notch)
однако RC7 вообще не летал. Скорей всего дело в MULTISHOT 32k. С ним прям как хотелось! Я аж от удивления даже недонастроенные пиды не корректировал и лог записать забыл
У меня он и в RC7 включен был (если ты про notch)
В RC8 включен dterm_notch и даже при копировании настроек через diff фильтр остается включенным. Если не веришь можешь проверить набрав в консоли get dterm_notch