Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

crysis-ps
nppc:

PNP ключ

это значит на управление транзистора приходит отрицательный сигнал а не положительный? надо проверить этот момент.
У меня пищалка пищит при питании и +3 на сигнальном входе

nppc

Значит ваша пищалка скорее всего имеет NPN ключ…

wanted212
crysis-ps:

пищалка с транзисторным ключом или просто активная?

У меня просто активная работает на 6-ом моторе на cc3d atom.

nppc

Если пищалка без ключа (то есть к ней идёт всего два провода), то тогда вы находитесь на скользком пути… На CC3D нет буфферов на выходах моторов, а пин процессора, теоретически, не расчитан на токи, которые пищалке нужны…

wanted212
nppc:

Если пищалка без ключа (то есть к ней идёт всего два провода), то тогда вы находитесь на скользком пути… На CC3D нет буфферов на выходах моторов, а пин процессора, теоретически, не расчитан на токи, которые пищалке нужны…

Я сейчас не пользуюсь этим cc3d, но когда то летал 2 месяца с пищалкой без ключа, все работало отлично и ничего не сгорело. А вообще лучше купить нормальный пк с выходом под баззер.

nppc
wanted212:

А вообще лучше купить нормальный пк с выходом под баззер.

Ну это уже слижком радикально помоему. 😃
CC3D даст фору другим F1 контроллерам и не отстаёт от многих F3 с гирой по i2c. IMHO лучше спаять ключ за 5 минут, если CC3D уже есть на руках.

storks
nppc:

Ну это уже слижком радикально помоему. 😃
CC3D даст фору другим F1 контроллерам и не отстаёт от многих F3 с гирой по i2c. IMHO лучше спаять ключ за 5 минут, если CC3D уже есть на руках.

с чего это она даст фору f1, и не отстает от f3?

100xanoff
mil-lion:

Просто чудеса! Посмотрите как изменился лог полета после этих команд. Немного остались шумы, наверное думаю установить set gyro_notch_cutoff=100…110 - наверное еще лучше будет.
Слава Борису! И пацанам на форуме, огромное спасибо - просвятили.

А это что?

nppc
storks:

с чего это она даст фору f1, и не отстает от f3?

CC3D нормально (почти на пределе) работает на 8к/4к с Betaflight 2.9. Много ли контроллеров на F1 найдёте способных на это? А из F3 c i2c кто так-же может? 😃

BF 3.0 конечно уже тяжеловат для CC3D. Нормально тянет только 8к/2.6к…

mil-lion
100xanoff:

А это что?

Это я коптер ловил стиками. ПИД я не настраивал, он вроде стабильно висит.
Вот единственное понял - что для этого сетапа луптайм в 4к многоват, перевёл на 2к.

WizardRND
nppc:

IMHO лучше спаять ключ за 5 минут, если CC3D уже есть на руках.

При нынешней стоимости F3 Acro $15 - экономия на спичках, ИМХО. С учётом отсутствия датчика напруги и некоторых “танцевальных па”, требуемых при использовании CF/BF на CC3D.

mil-lion
Владимир_Балабардин:

А как поняли что 4 к много?

Опытным путём 😃 вчера когда экспериментировал на 4к приходилось ловить и все равно небольшие шумы были, да проц нагружен на 50%. А на 2к более стабильно висит, да я и пилот пока начинающий. Летаю пока высоко и не быстро, в ворота не всегда попадаю с первого раза, так что мне ещё рано тестировать большой луптайм. Но вот на мозге Lux F3 и новыми регуляторами отлично летается с луптаймом 8/8/32 и хотя мозг нагружен на 50% но проблем в полёте не было замечено и летает лучше этого сетапа. А вот Racer с SPRF3 пчелками и моторами ради ту скай отлично летает на 4/4/4. Но там лучи не карбон. Короче все индивидуально.

crysis-ps
WizardRND:

При нынешней стоимости F3 Acro $15 - экономия на спичках

Я не спорю, что ф3 лучше и удобнее. но если есть рабочий сс3д, тем более если нужен мозг в мелком формфакторе. то почему бы и не использовать, что уже есть?)

WizardRND
nppc:

В плане производительности F3 Acro $15 - шаг назад от CC3D.

А в плане качества работы MPU-6000? Если такая же боязнь вибраций как у другого SPI-евского MPU-6500 - то кому нужна такая “производительность”?

storks
nppc:

В плане производительности F3 Acro $15 - шаг назад от CC3D.
Я уже раньше приводил вычисления Бориса: rcopen.com/forum/f136/topic430799/2085

а на целочисленном, или с плавающей точкой пид борис проводил эти вычисления?

nppc

Андрей, гоните сомнения прочь! 😃
MPU6000 наше всё для Betaflight!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35554901&po…

storks:

а на целочисленном, или с плавающей точкой пид борис проводил эти вычисления?

На Rewrite - целочисленном. С другим сравнение не имело бы смысла т.к. F1 этого просто не умеет.

wanted212
nppc:

MPU6000 наше всё для Betaflight!

Подтверждаю, mpu6000 не боится вибраций. Летаю с ним на xracer 3.1.

CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.

nppc
wanted212:

CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.

Очень зависит от того, что у вас там параллельно работает.
У меня и 8/4 и 8/2.6 работает на ура (на 8/4 да, загрузка под 50%). Но у меня ни акселя, ни телеметрии не активировано.
Попробуйте 8/2. Оно просто не может не работать… 😃

Вот реальный пример (8/2.6): rcopen.com/blogs/19680/21832

WizardRND
nppc:

Очень зависит от того, что у вас там параллельно работает.
У меня и 8/4 и 8/2.6 работает на ура (на 8/4 да, загрузка под 50%). Но у меня ни акселя, ни телеметрии не активировано.

Ну так толку с того F1+SPI, если для SPRF3 оптимальны 8/4 с акселями? Погорячились насчёт “шага назад”-то…