Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Просто чудеса! Посмотрите как изменился лог полета после этих команд. Немного остались шумы, наверное думаю установить set gyro_notch_cutoff=100…110 - наверное еще лучше будет.
Слава Борису! И пацанам на форуме, огромное спасибо - просвятили.
А это что?
с чего это она даст фору f1, и не отстает от f3?
CC3D нормально (почти на пределе) работает на 8к/4к с Betaflight 2.9. Много ли контроллеров на F1 найдёте способных на это? А из F3 c i2c кто так-же может? 😃
BF 3.0 конечно уже тяжеловат для CC3D. Нормально тянет только 8к/2.6к…
А это что?
Это я коптер ловил стиками. ПИД я не настраивал, он вроде стабильно висит.
Вот единственное понял - что для этого сетапа луптайм в 4к многоват, перевёл на 2к.
что для этого сетапа луптайм в 4к многоват, перевёл на 2к.
А как поняли что 4 к много?
IMHO лучше спаять ключ за 5 минут, если CC3D уже есть на руках.
При нынешней стоимости F3 Acro $15 - экономия на спичках, ИМХО. С учётом отсутствия датчика напруги и некоторых “танцевальных па”, требуемых при использовании CF/BF на CC3D.
А как поняли что 4 к много?
Опытным путём 😃 вчера когда экспериментировал на 4к приходилось ловить и все равно небольшие шумы были, да проц нагружен на 50%. А на 2к более стабильно висит, да я и пилот пока начинающий. Летаю пока высоко и не быстро, в ворота не всегда попадаю с первого раза, так что мне ещё рано тестировать большой луптайм. Но вот на мозге Lux F3 и новыми регуляторами отлично летается с луптаймом 8/8/32 и хотя мозг нагружен на 50% но проблем в полёте не было замечено и летает лучше этого сетапа. А вот Racer с SPRF3 пчелками и моторами ради ту скай отлично летает на 4/4/4. Но там лучи не карбон. Короче все индивидуально.
При нынешней стоимости F3 Acro $15 - экономия на спичках
Я не спорю, что ф3 лучше и удобнее. но если есть рабочий сс3д, тем более если нужен мозг в мелком формфакторе. то почему бы и не использовать, что уже есть?)
В плане производительности F3 Acro $15 - шаг назад от CC3D.
Я уже раньше приводил вычисления Бориса: rcopen.com/forum/f136/topic430799/2085
В плане производительности F3 Acro $15 - шаг назад от CC3D.
А в плане качества работы MPU-6000? Если такая же боязнь вибраций как у другого SPI-евского MPU-6500 - то кому нужна такая “производительность”?
В плане производительности F3 Acro $15 - шаг назад от CC3D.
Я уже раньше приводил вычисления Бориса: rcopen.com/forum/f136/topic430799/2085
а на целочисленном, или с плавающей точкой пид борис проводил эти вычисления?
Андрей, гоните сомнения прочь! 😃
MPU6000 наше всё для Betaflight!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35554901&po…
а на целочисленном, или с плавающей точкой пид борис проводил эти вычисления?
На Rewrite - целочисленном. С другим сравнение не имело бы смысла т.к. F1 этого просто не умеет.
MPU6000 наше всё для Betaflight!
Подтверждаю, mpu6000 не боится вибраций. Летаю с ним на xracer 3.1.
CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.
CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.
Очень зависит от того, что у вас там параллельно работает.
У меня и 8/4 и 8/2.6 работает на ура (на 8/4 да, загрузка под 50%). Но у меня ни акселя, ни телеметрии не активировано.
Попробуйте 8/2. Оно просто не может не работать… 😃
Вот реальный пример (8/2.6): rcopen.com/blogs/19680/21832
Очень зависит от того, что у вас там параллельно работает.
У меня и 8/4 и 8/2.6 работает на ура (на 8/4 да, загрузка под 50%). Но у меня ни акселя, ни телеметрии не активировано.
Ну так толку с того F1+SPI, если для SPRF3 оптимальны 8/4 с акселями? Погорячились насчёт “шага назад”-то…
Ну так толку с того F1+SPI, если для SPRF3 оптимальны 8/4 с акселями? Погорячились насчёт “шага назад”-то…
Извините, но ничего общего с сылкой на мозг на алиэкспресс за $15 и той, что вы показали - не вижу. Там на Али F3 c i2c гирой.
Время получения данных с i2c гиры 130мкс. 8к это 125мкс. Ну никак не может i2c гира отвечать на запросы со скоростью 8к (в сегодняшней реализации BF). Что-то вы перепутали…
Да ладно… Мы уже отошли от темы топика…
откуда 130мс? ну допустим 6 байт гиры- 48 бит, при настройке прерываний и дма, по сути ничего больше там нет, i2c- 400 кгц в быстром режиме, это 120 мкс на передачу, конечно в идеале все, и что-то там может еще идти, но не в 1000 раз медленнее
откуда 130мс? ну допустим 6 байт гиры- 48 бит, при настройке прерываний и дма, по сути ничего больше там нет, i2c- 400 кгц в быстром режиме, это 120 мкс на передачу, конечно в идеале все, и что-то там может еще идти, но не в 1000 раз медленнее
Извините, конечно мкс, а не мс… попутал сокращение… А про 130мкс это Борис посчитал, причём это только разница между SPI и i2c. Значит на деле всё ещё хуже с i2c…
Время получения данных с i2c гиры 130мкс. 8к это 125мкс.
2c- 400 кгц в быстром режиме, это 120 мкс на передачу
В среднем по больнице - как раз 8К 😃
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
Не поверите, но товарищ летает у нас ту т с акселем, и его CC3D работает на 8/2! Как сказал Борис: “Just fine!” (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35577245&po…) 😃
Алексей, давайте уже закончим. 😃
Вот вам козырь: CC3D вряд ли сможет нормально переварить FPV Angle на таких луптаймах, так как там много арифметики с плавающей точкой. Всё! Вы выйграли. 😃
Павел
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
sprf3 с i2c точно так же держит примерно те же 4/2 как и cc3d c spi с примерно теми же процентами загрузки, это по моим наблюдениям. Так что обмен шило на мыло.
я думаю должно помочь, и мне кажется что шум моторов уменьшится
Он шум моторов убрал, но не уменьшил физические вибрации мотора 😃 Шурупы все равно могут открутиться 😃