Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Опыта мало, хотел полетать в стабе, выяснилось что в бетафлай с версии 2.9 не работают нормально режимы со стабилизацией (мой коптер как псих набирал обороты моторов, а я стик газа не двигал, просто давал минимальный газ.
Переключился в акро режим. Теперь моторы крутятся настолько, насколько газ даю.
Вышел испытать на улицы, и полное разочарование, даю потихоньку газ, потом коптер как бешенный подскакивает и в воздухе делает непонятные кувырки, не взлетает. Знаю банальную ошибку от чего так бывает - моторы не в тех местах и не в тех каналах. Но моторы ровно в тех местах, как на картинке в конфигураторе бетафлайт, и при тестировании моторов в конфигураторе нумерация совпадает.
Подскажите куда копать ?
Вкрутил болт в обмотку мотора. Если с нумерацией все верно, то только это. Ещё может быть не калибровал регуляторы.
И между прочим в BF 3.0.0 отлично летается в Стаб режиме (Angle & Horizont) даже лучше и стабильней чем в старых прошивках.
И между прочим в BF 3.0.0 отлично летается в Стаб режиме (Angle & Horizont) даже лучше и стабильней чем в старых прошивках.
Вот реально. Я нубас. Но даже я бешусь от этих режимов. Даже от горизонта. Невозможно летать.
Только акро! Пусть краши, пусть убитые батареи! Но фан, ФАН!!!
Upd: я тащусь от авторежимов на своем чирсоне. А здесь - ну нах я 5мм нижнюю пластину тогда покупал )))
Вкрутил болт в обмотку мотора. Если с нумерацией все верно, то только это. Ещё может быть не калибровал регуляторы.
И между прочим в BF 3.0.0 отлично летается в Стаб режиме (Angle & Horizont) даже лучше и стабильней чем в старых прошивках.
Всем огромное спасибо. По глупости нажал резет и все перенастроили, а ранее настроенный разворот по яв забыл перебить. Поправил, взлетел дома в акро, все чётко, стабильно.
Прошил CC3D BF версией 2.7.1. (пробовал 3.0.0.rs12) - что то вообще не работало.
рама Тарот 280
регули Тарот 12А (с бэком, но им не пользуюсь, стоит отдельный)
моторы Тарот 2204 2300
пропеллеры 6х4 - двухлопастные
Попробовал взлететь, на видео все без утайки:
Сильная прецессия.
Что посоветуете сделать? Прошу помочь.
p.s.: На ОпенПилоте, он хоть поднимался и мог висеть, после кувырком падал. А тут чёта вообще инвалид какой то )))
Посоветую уменьшить P по всем осям раза в 2 для начала. У вас же он на попытке отрыва от земли сразу дико осциллирует.
А после сменить регули на нормальные и современные.
Режим стабилизации настроен не верно. Скорее всего очень слабо стабилизирует на маленьких углах, а потом начинает колбасить. Как таковых осцилляций нет это все стабилизация дурит. Сделайте скриншот вкладки пидов, будет видно снижать или поднять.
Бетафлай 2.7 отличается от 3.0 по стабилизации
Прошил CC3D BF версией 2.7.1. (пробовал 3.0.0.rs12)
регули Тарот 12А (с бэком, но им не пользуюсь, стоит отдельный)
По моему скромному мнению начинать надо с этого. Проверка прошивки и установок.
Supports refresh rates up to 500Hz maximum throttle signals, compatible with a variety of flight control (Note:> = throttle signal of 500Hz are all non-standard throttle signal) - это про них?
Режим стабилизации настроен не верно. Скорее всего очень слабо стабилизирует на маленьких углах, а потом начинает колбасить. Как таковых осцилляций нет это все стабилизация дурит. Сделайте скриншот вкладки пидов, будет видно снижать или поднять.
Бетафлай 2.7 отличается от 3.0 по стабилизации
Я поставил настройки, которые все хвалят.
Спасибо, буду с ПИДами разбираться. Но проблема в том, что у меня pwm-приемник. А это при контроллере CC3D означает, что всего пять каналов. Как с пятью каналами регулировать пиды - вот это задача! ))). Самое обидно в том, что приемник десятиканальный.
Меняй левел, самую нижнюю на 2.5 - 0.060 - 0.75 полетит нормально.
Далее настройки пидов по инструкции - нет универсальных настроек для всех в природе. Только если конфиг 1:1
Остальные примерно 5-6 по П, 0.60 по И, 0.50 по Д, у меня примерно так было. Квад чуть больше 250.
Яв пока не трогай тут уже надо чувствовать когда и как квад клонит.
Уважаемые моделисты!Может кто знает и подскажет,что это за деталь на контролере SP Racing F3?И где ее можна купить?
что это за деталь
Это кварц
Сколько МГц?Где его взять можно?Может маркировка на нем есть?Хотя-бы какие-нибудь цифры…
Может маркировка на нем есть?Хотя-бы какие-нибудь цифры…
У вас Картинки не показываются? Я же фотографию двух плат загрузил, на обоих видна маркировка: “80j.” и “80f.” Оба контроллера SP Racing F3.
CSTCE16M0V53-R0 это на 16, либо на 8… не помню уже😒
Он хоть и “кварц”, но керамический.
Добрый день.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
Ситуация не очень классная.
Контроллер: CC3D. Приемник RX1002 (Devo10), десятиканальный, pwm сигнал. А это значит, что в BF у меня всего пять!!! каналов. Если четыре канала неприкасаемые, то у меня остается один канал. С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
По этому руководству я на трехпозиционник настроил регулировку по каждому отдельному P, I, D, одновременно по Роллу и Пичу. Пид регулируется (изменяется).
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.
Но коптер не армится. Как мне побороть эту проблему?
p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется? (скорость изменения).
С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется?.
Вы так не взлетите ни когда. Настройка PID с аппаратуры совсем не тривиальная задача, даже имея достаточное количество свободных каналов.
Удалите все ваши настройки. Поставьте дефолтные PID, а ещё лучше прошиться с полным стиранием и настроить все с нуля.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Да 5 каналов это выше крыши. Не надо крутить PID с аппаратуры, это не тривиально совсем, да скорее всего и не нужно.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
настраивайте с ноута, да долго, но я не сказал бы что очень.
то что я писал ранее помогло?
Придется с ноута настраивать.
По написанному:
Меняй левел, самую нижнюю на 2.5 - 0.060 - 0.75 полетит нормально.
По Левел у меня были настройки: 5 - 0.050 - 100. Вы написали последнюю цифру “0.75” - это верно такое сильно снижение? Я пока поставил 2.5 - 0.060 - 75. На улице в Питере дождь. Еще изменил по “П” параметры Пич и Ролл. Попробовал чуть оторваться дома. Вроде такой колбасни уже нет. Но нужно все таки идти на улицу.
Остальные примерно 5-6 по П, 0.60 по И, 0.50 по Д,
Буду экспериментировать. Т.к. другого выхода у меня нет )))