Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Посоветую уменьшить P по всем осям раза в 2 для начала. У вас же он на попытке отрыва от земли сразу дико осциллирует.
А после сменить регули на нормальные и современные.
Режим стабилизации настроен не верно. Скорее всего очень слабо стабилизирует на маленьких углах, а потом начинает колбасить. Как таковых осцилляций нет это все стабилизация дурит. Сделайте скриншот вкладки пидов, будет видно снижать или поднять.
Бетафлай 2.7 отличается от 3.0 по стабилизации
Прошил CC3D BF версией 2.7.1. (пробовал 3.0.0.rs12)
регули Тарот 12А (с бэком, но им не пользуюсь, стоит отдельный)
По моему скромному мнению начинать надо с этого. Проверка прошивки и установок.
Supports refresh rates up to 500Hz maximum throttle signals, compatible with a variety of flight control (Note:> = throttle signal of 500Hz are all non-standard throttle signal) - это про них?
Режим стабилизации настроен не верно. Скорее всего очень слабо стабилизирует на маленьких углах, а потом начинает колбасить. Как таковых осцилляций нет это все стабилизация дурит. Сделайте скриншот вкладки пидов, будет видно снижать или поднять.
Бетафлай 2.7 отличается от 3.0 по стабилизации
Я поставил настройки, которые все хвалят.
Спасибо, буду с ПИДами разбираться. Но проблема в том, что у меня pwm-приемник. А это при контроллере CC3D означает, что всего пять каналов. Как с пятью каналами регулировать пиды - вот это задача! ))). Самое обидно в том, что приемник десятиканальный.
Меняй левел, самую нижнюю на 2.5 - 0.060 - 0.75 полетит нормально.
Далее настройки пидов по инструкции - нет универсальных настроек для всех в природе. Только если конфиг 1:1
Остальные примерно 5-6 по П, 0.60 по И, 0.50 по Д, у меня примерно так было. Квад чуть больше 250.
Яв пока не трогай тут уже надо чувствовать когда и как квад клонит.
Уважаемые моделисты!Может кто знает и подскажет,что это за деталь на контролере SP Racing F3?И где ее можна купить?
что это за деталь
Это кварц
Сколько МГц?Где его взять можно?Может маркировка на нем есть?Хотя-бы какие-нибудь цифры…
Может маркировка на нем есть?Хотя-бы какие-нибудь цифры…
У вас Картинки не показываются? Я же фотографию двух плат загрузил, на обоих видна маркировка: “80j.” и “80f.” Оба контроллера SP Racing F3.
CSTCE16M0V53-R0 это на 16, либо на 8… не помню уже😒
Он хоть и “кварц”, но керамический.
Добрый день.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
Ситуация не очень классная.
Контроллер: CC3D. Приемник RX1002 (Devo10), десятиканальный, pwm сигнал. А это значит, что в BF у меня всего пять!!! каналов. Если четыре канала неприкасаемые, то у меня остается один канал. С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
По этому руководству я на трехпозиционник настроил регулировку по каждому отдельному P, I, D, одновременно по Роллу и Пичу. Пид регулируется (изменяется).
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.
Но коптер не армится. Как мне побороть эту проблему?
p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется? (скорость изменения).
С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется?.
Вы так не взлетите ни когда. Настройка PID с аппаратуры совсем не тривиальная задача, даже имея достаточное количество свободных каналов.
Удалите все ваши настройки. Поставьте дефолтные PID, а ещё лучше прошиться с полным стиранием и настроить все с нуля.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Да 5 каналов это выше крыши. Не надо крутить PID с аппаратуры, это не тривиально совсем, да скорее всего и не нужно.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
настраивайте с ноута, да долго, но я не сказал бы что очень.
то что я писал ранее помогло?
Придется с ноута настраивать.
По написанному:
Меняй левел, самую нижнюю на 2.5 - 0.060 - 0.75 полетит нормально.
По Левел у меня были настройки: 5 - 0.050 - 100. Вы написали последнюю цифру “0.75” - это верно такое сильно снижение? Я пока поставил 2.5 - 0.060 - 75. На улице в Питере дождь. Еще изменил по “П” параметры Пич и Ролл. Попробовал чуть оторваться дома. Вроде такой колбасни уже нет. Но нужно все таки идти на улицу.
Остальные примерно 5-6 по П, 0.60 по И, 0.50 по Д,
Буду экспериментировать. Т.к. другого выхода у меня нет )))
такое сильно снижение?
да, честно скажу досканальными настройками LEVEL я не занимался, но с этими параметрами летает хорошо.
с fpv не нужна стабилизация, только если от 3го лица летать.
в Betaflight упростили пункт Level, сделав 2 параметра.
Там же у Level нет P, I, D, это просто три параметра, причем, ошибочно с разными множителями в конфигураторе.
На память - первый параметр P для Angle, второй - P для Horizon, третий - процент отклонения стика, на котором Horizon превращается в Acro.
То есть для настройки режима стабилизации (Angle) можно менять только первый.
По Левел у меня были настройки: 5 - 0.050 - 100. Вы написали последнюю цифру “0.75” - это верно такое сильно снижение?
Эта тройка цифр, вообще-то, не PID-ы. Первые 2 цифры - это интенсивновть выравнивания в режимах ANGLE и HORIZON соответственно (то есть P_angle и P_horizon), а третья цифра - задаёт границу перехода из режима стабилизации в режим ACRO для HORIZON. То есть чем она меньше, тем при меньшем отклонении стика коптер начнёт исполнять флип или ролл в соответствующем направлении. 5.0-0.050(эквивалено предыдущей 5.0)-100 - нормальные значения, понижение со 100 до 75 на стабильность висения никак не повлияет.
третий - процент отклонения стика, на котором Horizon превращается в Acro.
Не процент - его там можно накрутить до 255. В мануале не описано, но либо угол в градусах либо некая “величина в попугаях” - экспериментально проверять было лень.
садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Есть замечательная программа на смартфон, в которой можно пиды крутить, не нужно ноутбук таскать(Гуглите EZ-GUI) или через OSD.