Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
То есть, в угоду максимально точной обработке информации с гиро, Аксель опрашивается значительно реже, 100 раз в секунду, если не запамятовал. На такой низкой скорости будет, естественно, накапливаться ошибка. В программировании всегда приходится идти на компромисс, да вы же сами как программист это знаете. Поэтому считайте работу акселя в BF жертвой компромисса.
Спасибо за подробное разъёснение, но…
Почему бы тогда не вывести во внешний параметр частоту опроса акселей? Борис же сделал “отключалку” опроса барометра, компаса и акселей - на потребу “оверклокерам”. Ну и добавить регулировку “для стабильности стаба” - кому не нужно, не пользуются.
А ещё есть такая настройка INFLIGHT_ACC_CAL - по идее, она и должна убирать накапливающуюся ошибку? Или при “кувырках” - наоборот её привносит? 😃
Борис сделал прошивку специально для акро, зачем ему париться насчет стаба, вводить какие-то параметры, потом тестировать? К тому же, все равно в этом режиме, кроме вас, практически никто не летает. 😃 Никто ничего никому не обещал, Борис все делает бесплатно на добровольных началах, странно его в чем-то сейчас укорять.
Нравится стаб - да ради бога, летайте в клинфлайте и не выносите мозг окружающим.
К тому же, разницы между БФ и КФ вы все равно не видите, по вашим же утверждениям, если я ничего не путаю.
Или напишите свою прошивку с продвинутым стабом, как программист, вам только спасибо скажут.
Типа не ругать кодера за баги? С какой-такой радости?
Да ругайте, кого хотите, хоть бактерии в вашем кишечнике. Уверен, вы и с ними постоянно спорите по любым вопросам - и побеждаете, конечно же. Вы умнее большинства бактерий, честь вам и хвала, справедливый вы наш.
Ну чо ребят. Все уже видели?
+==BETAFLIGHTF3==
+
+Owner: BorisB
+
+Board information:
+
± CPU - STM32F303CCT6
± MPU-6000
± SD Card Slot
± Build in 5V BEC + LC filter - board can be powered from main battery
± Built in current meter, PDB
+
+More info to come
Вот-вот, как раз иллюстрация моего вышеупомянутого впечатления - этакое бесхитростное оправдание жопорукости кодера. 😁
А если повесить вкл/выкл аирмода на тумблер - можно садиться “впритирочку” без дизармов и плюхов с 20 см 😉 Если конечно, камера под 45 не задрана.
Я думаю вам обязательно нужно пересесть на KISS FC)). Идеалогия этого продукта прям для вас))
Ну и к слову сказать про BetaflightF3 контроллер. Цитата от Бориса:
Nothing wrong with F3 . Its all up to standard and supporting any functionality now.
There will be BetaflightF4 as well. Dont worry about that
And perhaps as well F7. Even F7 is already ported by sambas and works great! Just tested it yesterday, but thats for later releases.
Mugz, а где про это можно глянуть, ну и купить?
Mugz, а где про это можно глянуть, ну и купить?
Пока нигде. Это только первый “звоночек” в последних билдах BF. Анонса еще небыло
Пока нигде. Это только первый “звоночек” в последних билдах BF. Анонса еще небыло
F7 давно пора делать, со всеми плюшками встроенными на борту, тем более если уже портировано и прекрастно работает, а он только f3 планирует.
просто не вижу смысла начинать с того чего и так навалом на рынке.
просто не вижу смысла начинать с того чего и так навалом на рынке.
F7 летает может и прекрасно, но доконца походу не обкатан. Иначе бы он его бы и сделал.
F7 летает может и прекрасно, но доконца походу не обкатан. Иначе бы он его бы и сделал
так если не делать, то и обкатывать нечего, в этом и проблема, надо обкатывать, кто первый…
одному обкатать все сложно, и долго.
так если не делать, то и обкатывать нечего, в этом и проблема, надо обкатывать, кто первый…
одному обкатать все сложно, и долго.
Я не думаю, что у Бориса есть производственные мощности для производства F7 пк. Возможно сейчас появились люди в комманде, которые занимаются этим и вот они для тестов и клепают F3. Если пойдёт - то будет и всё остальное.
Подскажите куда поцепить ОСД, приемник по SBUS подключен, занимает УАРТ 2. NAZE32/rev 5
Подскажите куда поцепить ОСД
Вам не в эту тему вообще-то. ОСД цепляйте к UART1 если 2 и 3 занят. Если больше уартов нет - гуглите softserial
Через softserial работать будет? Uart всего 2 кажется или нет?
Uart всего 2, первый расшарен с usb. Можно и к нему, единственное, когда будете работать с usb при присоединенной osd, на которую подано питание, ее придется отсоединять. Но такое нечасто происходит. Обычно меняют конфигурацию при неподключенной батарейке.
Еще можно только tx от контроллера подвести, все будет работать и без отсоединения, но через osd нельзя будет менять настройки контроллера.
Через softserial работать будет, но это лишняя нагрузка на проц.
О блин, еще никто не написал о Betaflight 3.0.0-RC14 Борис обещал что фристайловцы этой прошивкой будут довольны.
Smoother RC EXPO curve (Use rate tool in configurator for optimal rate tuning
RC14
- disable yaw filter by default
- repurpose pterm setpoint weight to apply only on super rates
- improve gyro debugging
- fix beeper for sparky2
New 1.8.0 onfigurator supports some additional tuning parameters. Don’t forget to check tool tips for explanations!
New blackbox 2.5.5 supports all new parameters
Народ,не пойму,в новом конфигураторе 1.8.0 теперь настройку пидов с аппы убрали?теперь только через CFконфиг?
Чет вооще половины вкладок куда то делось.
справа сверху режим эксперта надо включить и все вкладки появятся
Интерестный и непонятный режим для бэтафлай, а клинфлай тогда что за режим?? 😃
Интерестный и непонятный режим для бэтафлай, а клинфлай тогда что за режим??
Вообще общая задумка чтобы летало на дефолтах и как можно меньше букф и кнопочек было в конфиге. И пустая вкладка пидов это признак несовместимости версий, скорее всего была попытка со старой версией прошивки порегулировать в новом конфигураторе. Это вопрос к Сергею Беспалову, какая у вас прошивка в полетнике ?