Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Кариёзный_монстр

там будет несколько команд ) На память я их не помню, поэтому проще поставить “Betaflight - Configurator 1.8.0” в магазине хрома, зайти на вкладку “конфигурация” и установить нужный луптайм в выпадающем меню.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

там будет несколько команд ) На память я их не помню, поэтому проще поставить “Betaflight - Configurator 1.8.0” в магазине хрома, зайти на вкладку “конфигурация” и установить нужный луптайм в выпадающем меню.

Ага… это выставить именно 2600 или 2600/1300 в этом диапазоне? В стандарте сколько стоит?

Кариёзный_монстр

Можно 2к/1к или 1к/1к. Но выше 2.6к/1.3к наза уже не тянет. При 1к/1к вибрации меньше всего влияют.

первая цифра частота опроса гироскопа, вторая частота расчета пид регулятора

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

При 1к/1к вибрации меньше всего влияют.

если
то
2.6к/1.3к зачем ставить?

Или при выше чем 1 косаря уже меньше начинает влиять?

Кариёзный_монстр
Spartak1245:

если
то
2.6к/1.3к зачем ставить?

Или при выше чем 1 косаря уже меньше начинает влиять?

Считается коптер лучше себя ведет при большем луптайме. Но разницу между 2.6к/1.3к и 1к/1к я на 160м коптере не замечал. А нигде больше f1 мозга у меня не стоит. Кстати между 1к/1к и 8к/8к разница уже заметна, на 210м сравнивал.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

Считается коптер лучше себя ведет при большем луптайме. Но разницу между 2.6к/1.3к и 1к/1к я на 160м коптере не замечал. А нигде больше f1 мозга у меня не стоит. Кстати между 1к/1к и 8к/8к разница уже заметна, на 210м сравнивал.

а когда я пишу status, то загрузку ЦП показывает 9% это 90 иили так и есть 9?
Еще я так понял, если отключить барометр (Который нифига не работает, как на назе lite хотя бы) и компас, то проц разгружается и можно повышать looptime?

Кариёзный_монстр

9% это 9%, еще загрузку мк можно посмотреть набрав tasks. Компас и барометр на 3.0 по моему отключены по умолчанию

А если у тебя включены то лучше отключить конечно

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

9% это 9%, еще загрузку мк можно посмотреть набрав tasks. Компас и барометр на 3.0 по моему отключены по умолчанию

А если у тебя включены то лучше отключить конечно

Да, на 3.0 они отключены. И еще такой момент нельзя как-то включить Super Expo на 3.0?
Прошился и теперь с пидами как разобраться, по новой настраивать?!

Кариёзный_монстр
Spartak1245:

И еще такой момент нельзя как-то включить Super Expo на 3.0

А оно включено по умолчанию, теперь srates называется. Если нехватает плавности добавляем экспонентой

Spartak1245:

Прошился и теперь с пидами как разобраться, по новой настраивать?!

Да, по новой. В 3.0 переписан код пид регулятора 😃

AlFly963
Кариёзный_монстр:

9% это 9%, еще загрузку мк можно посмотреть набрав tasks

При 1к/1к загрузка процессора 9%
При 2,6к/1,3к загрузка уже под 60%
Какую загрузку безопасно ставить? Или чем больше - тем лучше, лишь бы не 100%?
Влупил сдуру 8к/8к - загрузка 100% и лагает безумно. Подсогрелся проц слегка. Не помог save&reboot. Новые параметры записал, но лаг остался. Только выкл/вкл мозга.
(это я про F1 написал)
Вроде в теме писали, что при большой загрузке армиться не должен?

Кариёзный_монстр
AlFly963:

Какую загрузку безопасно ставить? Или чем больше - тем лучше, лишь бы не 100%?

Я б 2.6к/1.3к оставил, поотключав при этом все что можно. Люблю красивые циферки (:
Если серьезно Борис писал что в некоторые моменты времени в полете загрузка может повышаться, соответственно если сейчас загрузка 60%, в полете может дойти до сотки и коптер будет дергаться. Я правда не замечал, но он пишет это возможно.

А не армится при загрузке 100%

можешь для теста поставить луптайм 4к/4к и увидишь сам )

lokanaft

Да его просто заармить и там уже под 100 будет, а если ещё и потрясти, то приехали.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

А оно включено по умолчанию, теперь srates называется. Если нехватает плавности добавляем экспонентой

Да, по новой. В 3.0 переписан код пид регулятора 😃

Выставил я
При 2,6к/1,3к загрузка проца 35%
Все что выше загрузка 1005, если отключить еще и аксель, то чуть выше можно поднять. Но аксель мне нужен я еще не такой пилот, чтобы без него обойтись.

rushan
Spartak1245:

При 2,6к/1,3к загрузка проца 35%

Поставьте 1k/1k и не мучайте свой полетник 😃
И тем временем выбирайте новый F3 или F4. А то бэтафлайт уже начал выпиливать поддержку старых ревизий naze32. Не далек тот день, когда какая-нибудь новая версия бэтафлайта перестанет поддерживать F1 полетники.

cnyx

В 3.0 никто нотч фильтрами не баловался? Дефолт норм работает?

rushan
cnyx:

В 3.0 никто нотч фильтрами не баловался? Дефолт норм работает?

У всех разные сетапы, разной степени “усталости”. Чтобы не гадать на кофейной гуще, сделайте простые вещи - отключите его, запишите блэкбокс. Настройте на нужную частоту. Потом сравните с ним и без. Делов-то.

Spartak1245
rushan:

Поставьте 1k/1k и не мучайте свой полетник 😃
И тем временем выбирайте новый F3 или F4. А то бэтафлайт уже начал выпиливать поддержку старых ревизий naze32. Не далек тот день, когда какая-нибудь новая версия бэтафлайта перестанет поддерживать F1 полетники.

А что 2.3к/1.3к нет смысла ставить? И 35% нагрузка на проц это же копейки. А, так если летать, то на определенной версии остаться да и пофиг, что поддержки не будет зато летать можно хоть всю жизнь)))

lunohod
rushan:

У всех разные сетапы, разной степени “усталости”. Чтобы не гадать на кофейной гуще, сделайте простые вещи - отключите его, запишите блэкбокс. Настройте на нужную частоту. Потом сравните с ним и без. Делов-то.

С gyro notch понятно, а как найти нужную частоту для dterm notch?

nppc
Spartak1245:

А что 2.3к/1.3к нет смысла ставить?

Теоретический смысл есть. Гира опрашивается в 2 раза быстрее, а значит пид контроллер получит более свежие данные.

Кариёзный_монстр
lunohod:

С gyro notch понятно, а как найти нужную частоту для dterm notch?

Я использую если есть пики, которые gyronotch не перекрывает.

А если все вибрации gyronotch режет dtermnotch вообще не использую, не стоит перефильтровывать коптер.