Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А вы бы добавили в исходники, чтоб Борис это прикрутил в прошивке. Сделать бы еще VBAT
Развитие таргета REVO идет каким-то странным путем. Под этим таргетом работают всякие левые платки типа airbot f4/flip32, как выше в сообщении Кариёзного монстра. А там баззер разведен туда, куда в настоящей REVO подключен второй светодиод, и цеплять туда баззер неудобно. Не знаю, как тут быть.
А насчет VBAT - там же он и так есть и корректно работает. Current/sonar port, pin4
Но надо паять резисторный делитель, это программно не сделаешь 😃
Я кстати на выходных писал кипятком, летая на BF 3.0 на плате BlueJayF4 с MPU6500, установленной на силиконовых кольцах.
Управление просто безумно четкое, на регулях Aikon SEFM моторы работают очень гладко и тихо. Пиды при этом стоковые, добавил только рейты.
На батарее Drone Labs 1500mAh летал между деревьями на средней скорости, время полета 12 минут (!!!). Есть подтверждающее видео.
У меня старый коптер столько не висел. На графенах 1000 - 8 минут, 1300 - 10 минут. Сказал бы мне кто, не поверил бы.
Даже если пободрее летать, как было на следующей день, выходило не сильно меньше, минут 11.
Коптер весит 337 грамм без батареи (но со всем остальным), рама QAV210 текстолит, моторы Кобры 2204 2300kv. В блекбоксе линии гиры достаточно малошумные.
Второй коптер с Revo (MPU6000) без колец, вес легче, 305гр, рама QAV210 карбон, моторы ZMX V2, но при этом летал меньше. Но у него и моторы подзуживают, надо попробовать тоже на кольца поставить. Блекбокс пока не смотрел.
Есть подтверждающее видео.
Я б посмотрел, если не лень запилить сюда)))
Развитие таргета REVO идет каким-то странным путем. Под этим таргетом работают всякие левые платки типа airbot f4/flip32, как выше в сообщении Кариёзного монстра. А там баззер разведен туда, куда в настоящей REVO подключен второй светодиод, и цеплять туда баззер неудобно
Там кстати смешная ситуация. В таргете REVO выход PB4 ассоциировался с led1 и пищалкой одновременно. Что явная ошибка при копировании, в рево нет пищалки ) Автор airbot f4 при создании своей платы ориентировался на хедер таргета revo и развел пищалку на PB4. Теперь кстати в таргете REVO led1 не подключен никуда. Туда ему и дорога имхо 😃
А насчет VBAT - там же он и так есть и корректно работает.
Это Current а не монитор вольт на батарейке. И нужен доп сенсор к нему
Кстати, вот столько весит аллегро без рогов:
Это Current а не монитор вольт на батарейке. И нужен доп сенсор к нему
Ну что за упрямство. Не знаете-не говорите. Датчик тока на пине 3, я же ссылку на мануал дал.
Я б посмотрел, если не лень запилить сюда)))
Вот техническое видео со второго коптера, только смотреть надо без звука.
В середине есть посадка на полминуты для очистки линзы от дождя, поэтому в итоге чуть меньше 12 минут.
Первый коптер летал чуть больше, но там видео похуже из-за настроек камеры, которые я забыл сделать.
OSD глючит, надо что-то делать, это Matek HUBOSD-X первых ревизий.
Ну что за упрямство. Не знаете-не говорите. Датчик тока на пине 3, я же ссылку на мануал дал.
Датчик ТОКА. Подключаем сначала хрень которая всё это мониторит, затем от неё подключаем к пину. Вольтаж батарейки она покажет? Или только ТОКИ? На обычных полетниках есть возможность подключить на прямую клемы от батарейки и тебе покажут вольтаж. Тут этого нет!
Упрямый, но читать не умеете или не хотите.
на пин 4 паяется делитель из двух резисторов и мониторинг напряжения полноценно работает. Я так и сделал.
Датчик тока (аллегро или резистивный) тоже при необходимости подключается, но на ПИН ТРИ.
To PaulM,есть какие то ньюансы подключения осд к revo c rtf, у меня не работает ни на одном из портов?
У меня на этом коптере osd не подключен к FC, но вообще нюансов никаких нет, все как обычно.
MSP на порту не забыли включить?
Включено,пробовал на всех трех портах. Ок спасибо.
Упрямый, но читать не умеете или не хотите.
на пин 4 паяется делитель из двух резисторов и мониторинг напряжения полноценно работает. Я так и сделал.
Датчик тока (аллегро или резистивный) тоже при необходимости подключается, но на ПИН ТРИ.
Читаю. Не понимаю конструкцию. =) На пальцах покажите?
но там видео похуже из-за настроек камеры
Линза у вас 2.5?
Читаю. Не понимаю конструкцию. =) На пальцах покажите?
Всё. Сам нашел.
opwiki.readthedocs.io/en/…/voltage_current.html
Линза у вас 2.5?
Да
Вот техническое видео со второго коптера, только смотреть надо без звука.
Паш, какая камера у тебя и какие настройки?
Уж очень она хорошо показывает 😃
Кстати, токи какие то нереально маленькие.
Если бы не летал 12 минут, не поверил бы что это так.
OSD глючит, надо что-то делать
Оно уплывает, когда напряжение 5В становится слишком низким
С утра погода более менее.
Коптер стартанул сразу после арминга и в вишню, два винта как с куста. Ручку газа вообще не трогал, на минимуме.
Все настройки как и писал ранее.
В черном ящике я не силен, но как мне кажется что-то уж сильно большие вибрации по ролу.
ПС. Пока пил кофе мысль пришла- похоже я балбес, контроллер закреплен на небольшой толстой шайбе 2-х ст. 3М и его колбасит в поперечной оси. Может такое быть?
Дичайшие вибрации, либо дико задранные пиды, либо слишком большой Strenght(Angle). Вот коптер и не может приземлится. При этом еще звук от коптера странный должен исходить. Был бы лог в акро можно было бы точнее сказать.
Дичайшие вибрации, либо дико задранные пиды, либо слишком большой Strenght(Angle)
Там всё по умолчанию, это прошлый скрин, но ничего не менялось, есть аномалии?
Там всё по умолчанию, это прошлый скрин, но ничего не менялось, есть аномалии?
В логе можно настройки посмотреть, скрин не нужен. Причины я назвал, точнее сказать не могу - лог был в Angle.
Вот техническое видео со второго коптера, только смотреть надо без звука.
Спасибо! Скорости небольшие, но летает шикарно))) Прям для души!
Я пока тоже не крутил пиды, и при таком темпе полета как у тебя мне очень нравится поведение коптера (250 рама, вес без аккума 280 гр.). Флипы делает тоже ровно, но при резвом развороте на месте немного потряхивает. При сбросе высоты (спуск на мин оборотах) и последующей попытке прекратить снижение/стабилизировать - колбасит сильно.
Паш, какая камера у тебя и какие настройки?
Уж очень она хорошо показывает
Обычная HS1177, только линзу поменял на нормальную 2.5 от surveilzone (на более широкой линзе скорость, кстати, кажется меньше).
Настройки из интернета:
EXPOSURE
BRIGHTNESS: 065
DWDR: ON
DWDR-> LEVEL: 063
IMAGE ADJ.
CONTRAST: 100
SHARPNESS: 031
DISPLAY: USER
DISPLAY -> GAMMA: 0.50
DISPLAY -> PED LEVEL: 025
DISPLAY -> COLOR GAIN: 220
Последний параметр только вроде немного меньше, где-то 180-200. И еще 2DNR отключен.
Оно уплывает, когда напряжение 5В становится слишком низким
Я тоже так думаю, только там все-в-одном включая BEC и OSD, люди должны были проектировать совместную работу и корректную разводку. Параллельно акку кондер на 1000uF. Планирую поставить кондер на 5в небольшой и попробовать.
Скорости небольшие, но летает шикарно))) Прям для души!
Самое интересное, что это второй коптер, первый летает лучше, очень плавно 😃
Быстрее на второй день полетов тоже пробовал летать, когда привык к трассе, но там слишком много деревьев, чтобы летать прям уж на полном газу, ну или скил надо точить.