Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Mugz

Ребят! Кто сборку BF3 для ревы делал с базером и лед стрипом? У вас какие порты 5 - лед/6 - базер (через полевик)?
А есть шанс телеметрию с XSR подрубить? А то по этому мануалу не понял куда лепить-то?

И еще:

Куда OSD лепить, а куда Openlog на REVO?

Кариёзный_монстр:

У меня тоже часто сальто делает при приземлении. Не парит

С двумя тумблерами арминга, или с Disarm motors regardless of throttle value проблем с прыжками или куварками не видел.

  • Летим к посадке
  • В полете дизармим коптер (коптер продолжает лететь пока газ не равен нулю)
  • Подлетаем к месту посадки
  • Газ на ноль, движки выключились, мягко сели
романкуприянов
Кариёзный_монстр:

У меня тоже часто сальто делает при приземлении. Не парит

Но, это же не нормально.
Я сначало думал мозг глючит, поменял, тоже самое, хотел за регули браться , но решил прошивку проверенную поставить )

Кариёзный_монстр
Mugz:

С двумя тумблерами арминга, или с Disarm motors regardless of throttle value проблем с прыжками или куварками не видел.

романкуприянов:

Но, это же не нормально.

Ну кувыркнулся он через голову и встал обратно на пузо? Мне не мешает 😃

Zefol

Сажал в траву с включенным аирмод (SPR F3) - тоже вверх ногами почти всегда оказывался, но я списывал это на свою неопытность.

Sabotaghe74

Слушайте, у меня такая же фигня. То сальто, то вверх ногами. Думал это связано с тем что пол года не практиковался. А тут вон оно что оказывается 😃

rins

думаю если Бориса заваливать подобными вопросами. исправить то может и исправит. да боюсь полёт может испортить)) хотя фиг знает.

idk

Не знаю откуда у вас такие проблемы, у меня прыгает только если плюхнуться брюхом, и то потому что у квада на дне 4 демпфера от большой площадки для камеры, как на фантоме или подобные, потому и прыгает как мячик (планирую переделать), а в целом все отлично. От кого то слышал что это из за аир мода может быть, но лично этого не замечал.

staryk

в 3.0 pid_at_min_throttle по дефолту включен, air mode имеет более высокий приоритет. таким образом, если перед посадкой выключить air mode, PIDC все равно работает для P и D на любом газу, включая нулевой. я обратил внимание на , кажется, RC6 , где pid_at_min_throttle Борис убрал в OFF по умолчанию - взлетел первый раз без air mode посмотреть, как чего, потом едва не завалился на ролле и сел спокойно, как на f450, без прыжков и кувырков.

романкуприянов

Мистика какая то поменял мотор на том луче куда кувыркался дрон и сс3д перестал кувыркаться на 3.0 борисе, может теперь моторы нужно под версию прошивки подбирать ))

Mugz
романкуприянов:

Мистика какая то поменял мотор на том луче куда кувыркался дрон и сс3д перестал кувыркаться на 3.0 борисе, может теперь моторы нужно под версию прошивки подбирать ))

Возможно, гипотетически, в моторе разболтались подшипники (или был не затянут) и давал жуткие вибрации из за которых сходила с ума гира. Вот и кувыркался. Но это лишь догадка.

романкуприянов

Прошил мультишот в регули и перестал прыгать на 3.0 прошивке, как мячик , при посадке.

Mugz
романкуприянов:

Прошил мультишот в регули и перестал прыгать на 3.0 прошивке, как мячик , при посадке.

простите. А на каких регулях и главное с каким гиро/луптаймом вы летали на ваншоте?

MFer

собрал новый квадрик на X210 раме с F3EVO. сигнал с приемника по PPM подал на Rx2 ввод. c Tx2 вывода (мне только данные получать, настраивать через OSD не надо) рассчитывал получить данные для micro minimosd (MWOSD 1.6), вроде в инструкции сказано, что возможно…
В Configuration > Other Features - Telemetry включен. в портах ставлю на UART2>Telemetry>MavLink(Auto). ни фига не выходит - пишет no data.
блин, так неохота разбирать, перепаиваться на UART1, тесновато там ))
можь наведете на мысль?

Ipd: а да забыл написать - BF 3.0/14

Mugz
романкуприянов:

LITTLEBEE 20A не про, мозг сс3д 2.67/1.33

Ох. У не прошек проц слабенький. Вы в synced pwm? Или unsynced?

MFer

Хм, перебрал, подцепил на уарт1, опять ноудата, причем телеметрия в настройках порта не включается (не сохраняется при ребуте). Блн чеза?! Опять перепаиваться на уарт3…

PaulM

Для осд телеметрию и не надо включать. Нужен только MSP (первая колонка).

MFer

Ну так msp там по умолчанию. Подключено одним проводом осд. Какого рожна нет данных? Блин придется другую осдешку цеплять, заведомо рабочую…
А 115200 мсп выставлено на уарт2, осд тянет? Или может 57600 поставить?

mil-lion

А какая прошивка в OSD? Может под другой протокол?

MFer
mil-lion:

А какая прошивка в OSD? Может под другой протокол?

mwosd 1.6.0
на SPRF3 на другом квадре работает как часы, никаких плясок не было и в помине…

щас все же попробую:

  1. перепрошить осд
  2. на уарт3 повесить
  3. заменить на другую со старого квадра
романкуприянов
Mugz:

Вы в synced pwm? Или unsynced?

Какие страшные слова😵. Смысл в том , что один на пчелах и сс3д, второй на бэлхели с и ф3 , и особой разницы в полете я не вижу.
Очень не понравилось что в последней прошивке , если стоят немного кривые пропы , квадрик когда стоит на земле, начинает самовозбуждаться и это заканчивается кувырком, если сразу взлететь то все нормально, можно это как то отключить ?
Еще такое чувство , что аирмод постоянно включен, что включен, что выключен разницы не видно, на старых прошивках разница когда аирмод выключен была очень заметна. В аирмоде через чур сильные рельсы, он больше для фристайла подходит, чем для гонок.