Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Strijar

Спасибо! Этого не видел. У меня кстати была проблема с подключением через BLHeliSuite когда стояла BetaFlight, а через CleanFlight вроде работало. Мозги Naza rev 6 - где-то вроде писали, что там не реализовано для этой платы. Еще раз попробую уже вдумчиво.

vasichkin
Strijar:

Очень сильно по высоте, вообще не удержать - не зависает. Почти сразу уходит вниз или вверх.

Я засекаю на улице на каком положении стика газа висит (обычно 30-35%). Это показание прописываю в throttle_mid (0.3). Так-же throttle_expo 0.05.
С такими настройками зависание происходит в центре стика газа. Чувствительность к газу заметно ниже в центре и на разных сетапах не нужно переучиваться управлять газом (разница чувствуется только ближе к максимуму).

Ну да, регули настроить обязательно надо, до.

Александр_Г

Omnibus F3 датчик тока указан PA1- это что или от чего подходит?
Посмотрел на Айрбот ( как бы производитель плат ) там нет датчиков тока.

Закачал в Омнибус 3.0.1- не видит барометр, хотя живьем есть и включил командой.
В 3.0.1 исправлено подключение барометра для некоторых плат, но видимо не для этой.
Он и не нужен, но так для проверки.

batvasmi

Всем привет!
Возникла проблемка:
Naze32 BetaFlight 2.6.1 при включении начал выдавать 5 средних и 2 длинных сигнала биппером. всё. далее ни чего не происходит, коптер не армится.
при этом регули пикают так, как будто не подключен сигнальный провод.
Что это может означать?
Где найти расшифровку этих сигналов?
Спасибо!

Mstrmercury

Господа, подскажите, куда копать
Конфиг: SPRF3, BF3.0, Micro MinimOSD

При подключении USB кабеля к коптеру (без акка) контроллер откуда-то видит заряд батареи 1,3v, начинает ругаться, что заряд ниже допустимого, прерывисто мигает и пищит. Причем такая штука происходит только при подключенной OSD (использую UART2), как будто заряд идет с нее…
Все остальное работает логично. Сигнал о низкой батарее пропадает, если:

  • отключить OSD физически (именно OSD, т.к. сам по себе штекер UART, подключенный к разъему ПК, проблемы не вызывает)
  • выключить UART2 программно в BF
  • отключить vBat в BF
  • подключить аккумулятор (vBat на ПК работает, заряд акка отражает корректно)

Сама OSD отлично работает. Пробовал с другой такой же новой OSD, ситуация не меняется. К OSD отдельный vBat не подводил, использую данные о заряде с ПК черех RX.

Может у кого есть идеи?

mil-lion

Ну так в чем проблема? Ведь без компа все работает нормально - вот и летайте так. Ведь с кабелем USB далеко не улетите 😃

Mstrmercury

Согласен, летать не мешает) Но что-то явно идет не так и это настораживает… Ну и научное любопытство никто не отменял)

Strijar

В коде BF при подключенном USB бипер замолкает когда vBat количество ячеек меньше 2. На serial порт завязок нет.

TJohn7002

На некоторых полётниках нельзя одновременно подключать OSD и контроллер к компу:
например на BeeRotor F3 (он прошивается таргетом от SPRF3):

Note: When using PDB or external 5V power supply, OSD circuit keep working and communicate with the F303. If you plug a USB cable, the OSD
circuit is cut off powered to ensure that the FC can communicate with computer.
When debugging OSD, do not connect the battery/USB cable and just plug a FTDI tool via the FTDI adapter cable. At this time only OSD circuit to
work independently.
Don’t connect any power to the quad and FC.
Don’t connect USB on F3 to PC.
Connect FTDI to SE port via FTDI adapter cable to PC

при подаче питания 5В на ПК OSD подключается к полётнику.
При подаче 5В на UART OSD общается с компом через FTDI
Одновременно это делать запрещают

Mstrmercury
TJohn7002:

На некоторых полётниках нельзя одновременно подключать OSD

В вашем примере да. Но там OSD интегрирована с ПК, поэтому и нельзя вместе подключать. Точнее, речь даже только про подключение при прошивке OSD.
В моем же случае на SPRF3 пересечение с USB может быть только по UART1, и я его не использую.

Михамиха
Mstrmercury:

начинает ругаться, что заряд ниже допустимого, прерывисто мигает и пищит.

У меня такая же фигня - если нужно что то делать в BF3.0 - отключаю на время настроек UART2,пропадает эта неприятность.Перед выходом их BF3.0 включаю UART2.Заметил что не всегда так бывает.Перебирал из за этого аппарат косяков не нашёл.Так оставил.Летает норм.

РасВет

Прошил 2е 250ки на крайний стабильный БФ и на обоих мозги перестали видеть приемники по ppm, мозги cc3d 1,2,8пин - в приемник. до этого стояли старые прошивки и всё было ок. во вкладке ресивер вообще нет движений не на 1 канале, в конфигурэйшн выбрано rx-ppm. Выручайте весь вечер уже себе мозг ломаю)

nminnakh
РасВет:

мозги cc3d

А процессор не на все 100% загружен, случаем?

РасВет
nminnakh:

А процессор не на все 100% загружен, случаем?

А как это посмотреть?)

Нашел, нет там 5% всего

checka

Здравствуйте, собственно вопрос по cc3d cleanflight+th9x+r6b долго мучался с каналам, уже написал пол сообщения сюда, но нашел картинку все таки. остался вопрос один. pitch, roll, yaw, throttle, aux1 работают нормально, но aux2 который настроен через pit/cv на переключение режимов (по видео в ютубе) не работает, при его перелючениях сдвигаются pitch и roll. на cc3d на librepilot все нормально с двухя aux

bimo

Люди подскажите куда капать.
Армю моторы крутятся медлено как и должны. Двигаю стиг газа на одно деление и моторы раскручиваются на 100% дальше стиг газа тупо не реагирует моторы крутятся всегда на 100% опуская газ в ноль моторы снова крутятся медлено.
Мозг F3.
Прошивка бетафлай 3,0,1.
2/2/ваншот125.
Белхели 14,8.
Калибровал. Пере прошивал. Винты ставил (чуть не убился).

P.S. Где то видел эту проблему но не могу найти.

Evgeny

Я читал что в прошивке регуляторов проблема кроется, попробуй последнюю прошивку залить16.4

Strijar
bimo:

моторы раскручиваются на 100% дальше стиг газа тупо не реагирует моторы крутятся всегда на 100% опуская газ в ноль моторы снова крутятся медлено.

У меня было похоже. А запуск моторов через тест в BetaConfigure нормально? Тогда придется ставить мозг через демпферы. Мне помогло