Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вы не назвали аппаратуру. Я предложил таранис, как самый популярный.
Это к тому как внимательно мы читаем и кому мы отвечаем.
Я написал, что я крайние точки настраиваю в передатчике и под каждый квадрик создаю отдельную модель. Хотя возможно удобнее все настройки делать в мозге. Тогда в моей аппаратуре, Хайтек Аврора, будет достаточно одной модели.
Единственное что меня смущает, если мы не меняем настройки в передатчике то приемник отдаёт в мозг значения от 1100 до 1900, т.е. 800 значений ширины импульса, а мозг ждёт от приёмника от 1000 до 2000, т.е. 1000 значений и как следствие принятые значения как то аппроксимирует. Возможно эти единицы и не важны на фоне дребезга стиков.
Вышел RC9
•Added IRC Tramp VTX support. Changable channel, band, power and pitmode @jflyper
•and many more: github.com/betaflight/betaflight/commits/master
NOTE: You will need to use configurator 1.8.9 and blackbox 2.5.9 or higher for the features in this release
RC9
- Fix servo mixer scaling for tricopters
- Add softserial for NAZE
- Add IRC Tramp VTX support
- Fix FPV angle mix
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC9
Интеграция с трампом работает - проверял) нужно просто 1 проводок прокинуть с передатчика в свободный Tx Uart и включить опцию в конфигураторе.
p.s. добавить бы что то подобное ещё и для очков… хотя и автопоиск норм работает)))
Интеграция с трампом работает - проверял) нужно просто 1 проводок прокинуть с передатчика в свободный Tx Uart и включить опцию в конфигураторе.
p.s. добавить бы что то подобное ещё и для очков… хотя и автопоиск норм работает)))
А в какой порт подключается со стороны трампа?
В тот, куда антеннка nfc подключается очевидно
Там где буква T.
Там где буква T.
Гг и правда:
Wiring
Just wire the Tramp telemetry wire to a free hardware UART (TX) port.
Всем привет! Мозг CC3D, залил последний Cleanflight v1.14.2, всю ночь просидел пытаясь заармить 😃 Выяснилось что армится только в акро. Это так и должно быть? Или я где то что то пропустил?
И еще, если разворачиваю мозг на 270 по яву и прописываю соответствующую настройку, то тоже перестает армится. Мистика. Или CC3D на свалку уже?
Посмотрите загрузку процессора.
У меня когда то было на naze32 rev5 нечто похожее, тоже клинфлай (что то из последнего на тот момент). В общем думаю это не тянул контроллер, т.к. у меня был и софт сериал и лед стрип и по ходу еще какие то режимы настроены на переключатели баро, компас.
В акро армился стабильно, а в какие то режимах типа horizont, angle уже или через раз или вообще нет. Тогда я еще не знал, что нужно обратить внимание на загрузку процессора, а сейчас тот квадр разобран.
Константин, спасибо за совет. Залил 1.14.1, с ней армится с развернутым мозгом в акро - всегда, в стаб режимах редко. Посмотрел загрузку, ни какой разницы особой не заметил в разных режимах. И да, UART1 не работает на этой прошивке, переключил ОСД во Flex, там работает. Останусь пожалуй на ней, летает всяко лучше чем либрпайлот.
Залил 1.14.1
Я так понимаю от заливки Betaflight вас останавливает слово Beta? 😃
А не армится возможно из за сигнала минимального газа больше 1000. Проверьте крайние точки во вкладке аппаратуры
Минимальный газ у меня точно ни при чем. Так как в Акро армится всегда. Но стоит включить Angle или Horizont коптер перестает армится.
Beta меня не останавливает 😃 Я сначала залил последний релиз Betaflight - получил кирпич. Какой релиз точно не окирпичивает CC3D я не нашел, а экспериментировать к сожалению время не позволяет, хочется ведь еще и полетать 😃
Гг и правда:
Wiring
Just wire the Tramp telemetry wire to a free hardware UART (TX) port.
Управление через ОСД TRAMP’ом действительно работает, удобно:
Коптер клонит в одну сторону, как компенсировать ? Через софтину можно (cleanflight)? или только на пульте ?
Я сначала залил последний релиз Betaflight - получил кирпич. Какой релиз точно не окирпичивает CC3D я не нашел, а экспериментировать к сожалению время не позволяет, хочется ведь еще и полетать 😃
Это был не релиз а релиз кандидат, окирпичивание сс3д недавно поправили
Заливал именно релиз, RC точно не заливал. Иван, какую посоветуете Betaflight? С удовольствием залью потестировать.
Заливал именно релиз, RC точно не заливал. Иван, какую посоветуете Betaflight? С удовольствием залью потестировать.
Раз issue с окирпичиванием закрыли (а она там была открыта пару дней назад), то можно последний релиз кандидат пробовать.
Ок. Спасибо. Попробую
Новый релиз кандидат с изменениями в коментах к прошивке
Betaflight 3.1.0 (Release Candidate 10)
Betaflight firmware has undergone some major changes under the hood. Hardware drivers have been optimised to improve future maintainibility, but also easier target and hardware support. The efficiency of the code has also been improved by a lot as the Betaflight team reviewed each line of the code to squeeze every possible performance win out of it for flight performance purposes. The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers. Only release note highlights are represented. For full change history github commit history can be reviewed.
•New “anti_gravity_threshold” and “anti_gravity_gain” ( введен новый параметр )
- KISSFC dshot support motor 5 and 6 ( теперь есть поддержка кис 5 и 6 моторов )
- CC3D startup issue solved ( решена проблема старта CC3D )
- new defaults for level and PID’s ( новые настройки для level и пидов по умолчанию )
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC10
The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers.
Ребята проделали просто титаническую работу!!!