Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Sinful
Сергей_Уж:

Народ кто пробовал отпишитесь. Прочитал что angle mix больше не уменьшает скорость вращения по ролу как это было всегда, я и тут писал что поменяли принцип расчета в последних прошивках. Борис пишет что “It is not rate dependent anymore” если так попробуйте и подтвердите действительно нормально работает это опция ( имею в виду скорость вращения по ролу не падает теперь ) ?

PS Сам не летаю сейчас, поэтому сам проверить не могу.

Я пробовал - действительно не уменьшает - крутит по ролу так же быстро НО флип получается какой то не флип а “винт” что ли… вообщем для себя решил - буду учиться летать без читов))

rins
GanGan:

Два бегунка. Над переключателем компенсации вольтаж\пиды находятся.

всегда ставлю 1.8. 0.3
если только алгоритм их поменяли…

Sinful:

НО флип получается какой то не флип а “винт” что ли…

после почти года полёта в акро пробовал этот микс. чуть не убился. управление очень сильно отличается. хотя когда только начинал, было трудно уловить нюансы…

Сергей_Уж
rins:

после почти года полёта в акро пробовал этот микс. чуть не убился. управление очень сильно отличается. хотя когда только начинал, было трудно уловить нюансы…

Отличается, если управлять без вмешательства прошивки, то при крене на роле 90 градусов например влево, нос опущен и нужно Yaw стик отклонять вправо чтобы поднять нос квадрика. Сначала это непривычно, но потом на автомате. Я опять пересмотрел последние видео Стила и Томаса ( тот который всегда летает с отцом Австралия ) где видно стики , они автоматом на роле ( влево как пример ) сводят стики навстречу друг другу чтобы ролл выполнялся в горизонте. Настройка set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0 ( рекомендуется не более 25-30 градусов ) должна это делать за нас. Борис писал что это никогда не работало нормально, но теперь поменяли алгоритм, поэтому хотел узнать получилось или нет 😃 Но вот Александр пишет что теперь нужно флипы тестить…

Andreyvche
Babay:

На 3.0.1 работало, переключал так частоту передатчика Eachine ET526 прямо с пульта.

Можно про это подробнее?

rins
Сергей_Уж:

Борис писал что это никогда не работало нормально, но теперь поменяли алгоритм, поэтому хотел узнать получилось или нет 😃 Но вот Александр пишет что теперь нужно флипы тестить…

будет прикольно если наклон камеры сбился))
но этот микс я больше пробовать не собираюсь. ибо придётся кардинально переучиватсья . что нафиг надо
поднастроил пиды. поставил дтерн сетпоинт 1.7
и вроде хорошо полетело.

Сергей_Уж
rins:

вроде хорошо полетело

Нормально, провода близко 😃 Мне такие полеты самому нравятся, как бы создаю виртуальный аквариум и стараюсь за его пределы не вылетать. Приходится много рулить, двигать стиками.
Понял что от таких полетов пользы больше чем много длинных прямых без поворотов, ну и снег напрягает чтобы хорошо рулить 😃

Babay
Andreyvche:

Можно про это подробнее?

В обзоре про это рассказывал. У передатчика есть отдельный провод для управления частотой. Бросал этот провод на 7-й выход полетника, делал проброс одного из AUX-каналов на этот вывод и с пульта мог переключать частоту в выбранной сетке. Удобно было, особенно когда с друзьями летаешь. Сейчас смотрю, на прошивке 3.1.0 отклик на действия пульта в конфигураторе есть. На вкладке motors, на нулевой серве данные меняются. А на 7-м выходе полетника, куда приходит сигнал с нулевой сервы (не знаю почему именно 7-й вывод = servo0 ) - тишина, нет сигнала. Что-то накосячили в прошивке. На версии 3.0.1 все работало.

Goryna
rins:

и вроде хорошо полетело.

Это нормально летать возле ЛЭП и трансформатора?

rins
Goryna:

Это нормально летать возле ЛЭП и трансформатора?

ну не опасней чем скажем рыбачить или проводить ремонтные работы вблизи лэп))

mustafa-baba
Goryna:

Это нормально летать возле ЛЭП и трансформатора?

ага, даже смотреть страшно, если пропами по проводам попадет , райнчик без света останется, а от коптера пепел))) да и рядом с машинами летать опасно вроде) отчаянный калужский парень))

rushan
Goryna:

Это нормально летать возле ЛЭП и трансформатора?

mustafa-baba:

ага, даже смотреть страшно, если пропами по проводам попадет , райнчик без света останется, а от коптера пепел)))

У ЛЭП там расстояние между проводами с метр - ничего вы там не замкнете на минике. Чтобы там что-то пошло не так нужен огромный коптер с размахом не меньше метра 😃
К трансу на земле подходит СИП - это изолированный провод, хоть руками трогай.

Limonchik

влетал в высоковольтную лэп, только пару пропов сломал. страшнее не то что район без света останется (хотя вероятность этого практически равна 0), а то что коптер может там повиснуть. по этому считаю что режим angle совместно с set small_angle = 180 просто необходим

Сергей_Уж

У кого автоматом конфигуратор не обновляется вышла версия 1.9.1

staryk
Limonchik:

влетал в высоковольтную лэп, только пару пропов сломал. страшнее не то что район без света останется (хотя вероятность этого практически равна 0), а то что коптер может там повиснуть. по этому считаю что режим angle совместно с set small_angle = 180 просто необходим

второе очевидно, а стаб-то зачем? (в контексте ЛЭП)

rcig

Подскажите, пожалуйста, ПК cc3d, прошивка BF 2.6.1 пользовался CF конфигуратором.
Установил BF конфигуратор. Программа не может подключиться к ПК.
Запускаю BF конфигуратор, подключаю питание и втыкаю USB. Программа автоматически конектится, но так и зависает с надписью “идет подключение”.
Нажимаю Дисконект, отключается.
Прошивку в ПК заливал через OP 15.02.02. Летает замечательно.
Что не так?

Bahecuk
rcig:

Подскажите, пожалуйста, ПК cc3d, прошивка BF 2.6.1 пользовался CF конфигуратором.
Установил BF конфигуратор. Программа не может подключиться к ПК.
Запускаю BF конфигуратор, подключаю питание и втыкаю USB. Программа автоматически конектится, но так и зависает с надписью “идет подключение”.
Нажимаю Дисконект, отключается.
Прошивку в ПК заливал через OP 15.02.02. Летает замечательно.
Что не так?

Бетафлайт конфигуратор видимо просто не поддерживает такую старую версию софта.
Советую через UART и конфигуратор Betaflight залить последнюю версию - там будет работать конфигуратор.
P.S. 3.1 я на сс3д еще полноценно не облетал, 3.0.1 точно отлично летит в 2к режиме с legacy пид контроллером и отключенным акселем.

K0L0bock

Бетафлай 3.1, Flip32+ - после арма врубает все движки на полную и пытается улететь 😦

atomadog
K0L0bock:

Бетафлай 3.1, Flip32+ - после арма врубает все движки на полную и пытается улететь

У меня CC3D себя так же ведёт, еще не разобрался, сними винты, заармся, и посмотри что в это время происходит во вкладке “Моторс” в конфигураторе. У меня один движок на полную фигачит, 2 наполовину и один на минимуме. Ни на что не реагирует, только на YAW. У тебя так же?

K0L0bock

У меня один движок на полную фигачит, 2 наполовину и один на минимуме. Ни на что не реагирует, только на YAW. У тебя так же?

Точно так же.

lunohod

А вы случайно diff-ы от предыдущей версии не пытаетесь заюзать?