Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lehuy
Vlad512g:

На среднем газу рандомные щелчки (летом когда песок в мотор попадал было ) какого то мотора или моторов как буд то подкусывает на камере вроде как морду немного вверх дергает,

У меня тоже самое,только на моторах рейстрар за 500р. Мозг народный ф4 за 1тр стоит на силиконе из оплетки проводов снизу и сверху гайка пластиковая.
Пидами исправить тряску не смог. У друга тоже трясло на новых прошивках,прошил 2.7.1 и говорит тряска ушла. Мне перешивать на старую влом.

slavix
Vlad512g:

Здравствуйте, может у кого такое было, но я первый раз столкнулся с такой проблемой.

На среднем газу рандомные щелчки (летом когда песок в мотор попадал было ) какого то мотора или моторов как буд то подкусывает на камере вроде как морду немного вверх дергает, если валить по полной этого не видно. И позже после валилова уже и на малом газу это пропадает. Моторы emax s 2300, регули зтв бихели-s мультишот, полетный ф4 8-8, прошивка последняя 315. Регули уже летали на прошлом сетапе и всё нормально было.

могу на 99% сказать, что это обмотка мотора перетерлась.
у меня на таких же моторах, из 8 на 2 была такая проблема.
Сейчас попробую обьяснить.
медная проволока перетирается об острые края\грани красной части мотора, которая не крутится. Нужно снять мотор и посмотреть на то отверстие, куда входят провода. В этом месте обычно изоляция кончается очень быстро и проволока касается основания мотора, точнее красной ее части, которая не крутится. Можно так же проверить мультиметром в режиме пищалки. Красное основание мотора не должно иметь никаких замыканий с любым из 3 проводов мотора. Но может так же случится, что замыкать будет только при работающем моторе, в процессе вибраций.
Я починил это так:
спичкой, аккуратно запихнул провода подальше к обмотке и залил это всё двухкомпонентным клеем, чтоб намертво было.

ах да и ещё: если мультиметром будете мерят, то надо либо “щуп” сунуть в резьбу либо поцарапать красное покрытие, иначе звонится не будет.

Artem_F

После прошивки сс3д бетой через ftdi контроллер всегда в режиме замкнутого бутлоадера (синий диод не горит), даже если он не замкнут. Как следствие комп его не видит через юсб, а по ftdi только видит, но делать ничего не даёт, в демонстрейторе тоже.

Strijar:

В STM32 бутлоадер прошит жестко - его нельзя снести. Скорей всего проблема с драйверами. Без прошивки контроллер подключается по DFU, с прошивкой он уже ACM CDC.

Strijar:

При запуске Zadig есть выбор драйвера

Попытался в Zadig изменить драйвер, при подключённом пк через ftdi и видимо снёс какой-то драйвер, теперь комп не видит его и в ftdi режиме. Вообщем че за фигня с бутлоадером, чиниться ли это как-то, и как вообще жить дальше)
P.S. Если написал немного не в ту ветку - извиняйте.

Artem_F

Как раз руководствуясь этим дневником и прошивал, только там нет ничего по моей проблеме

knyazyok

Добрый день!

Перепаивал на sprf3 моторы, случайно закоротил землю 4го мотора на 5В, и не заметив этого, включил. Регуль с мотором целыми остались - при подпаивании к пину 3го мотора все работает - 4й мотор крутится вместе с третьим. А вот выход на процессоре похоже сгорел - на 4м пине мотор теперь не крутится. Пробовал перепаять на 7й и 8й пины - там также не работает - пробовал и через mmix, и через resource мотор переназначать. Может ли такое быть, что погорели все выходы на моторы с 4го по 8й? У меня пока из идей по дальнейшей диагностике - это включить миксер октокоптера и пробовать паяться по очереди на каждую площадку с 4й по 8ю, и проверять работоспособность

severteka
knyazyok:

Добрый день!

Перепаивал на sprf3 моторы, случайно закоротил землю 4го мотора на 5В, …

Возможно еще что-то закоротили, типа +5в на сигнальный 4го выхода. В этой плате, как и в других, площадки +5в всех выходов на моторы, как и GND, соединены между собой. При замыкании +5в на GND будет КЗ в цепи питания и ничего не заведется, а может еще и дымок пустить. А вот подачи +5в выход процессора может и не выдержать. Нужно смотреть перечень толлерантных к 5вольтам выходов процессора.

SkyPlayer
lentyay:

какой таргет качать для Eachine AIOF3_BRUSHED (такой)?

Там же в “спецификации” товара есть: “Target Omnibus: F3” 😃

lentyay

Да, замысловато. Несколько раз глазами пробегал, но не увидел. Спасибо.

Goryna

А подскажите где почитать описание всех полётных режимов, в частности BetaFlight?

mil-lion
Goryna:

А подскажите где почитать описание всех полётных режимов, в частности BetaFlight?

В документации по CleanFlight. Там прям папка есть, называется doc. (BetaFlight это форк от CleanFlight). А так всего 3 режима:
ANGLE - режим стабилизации (гироскоп+акселерометр)
HORIZON - режим стабилизации с возможностью переворота (флип/рол)
ACRO - акро режим - основной для квадрика (используется только гироскоп)

Aleksilius

Пришел контроллер новый, на какую прошиваться? Что сейчас самое стабильное?)

=KoStya#

В конфигураторе убираете галочку показывать не стабильные, и будете видеть только стабильные.

=KoStya#

Чем Вы его делали/редактировали? Был по какой то ссылке на сайте maxim, так там эдитор только после регистрации по ходу можно скачать.

SkyPlayer
=KoStya#:

Чем Вы его делали/редактировали?

Если вы про шрифт для OSD - то его редактор встроен в WMOSD-конфигураторы (как джавовский так и хромоплагиновский), а так же есть в виде отдельного Java-приложения в том же проекте MWOSD.

Кстати, уже 1.9.3 зарелизился.

=KoStya#

Да, про него. В конфигуратор, как то не додумался заглянуть, а отдельное приложение видел в директории на гитхабе, но как то у меня не хватило соображалки как его запустить.
Я так понимаю отдельным, редактор такой же как и в конфигураторе, только работает автономно.

SkyPlayer
=KoStya#:

Я так понимаю отдельным, редактор такой же как и в конфигураторе, только работает автономно.

По смыслу одно и то же, но интерфейс чуть разный. Самый крупный и наглядный - в хромплагиновском конфигураторе, хотя сам MWOSD там настраивать менее удобно из-за кучи переключаемых вкладок.