Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Здравствуйте! Я тут сегодня первый день поэтому прошу не бросайтесь помидорами! Можно ли копировать сообщения, я нечаянно не туда написал, потом капировал создал тему и туда вставил, меня поругали, а сообщения тут можно вставлять как вопрос или опять ругать будут? Вопрос про квадр 250 бателфлай прошивка?
Господа!
А как правильно сейчас настраивать фильтры в БФ?
Нашёл два мнения:
- с помощью Gyro notch filter 1 и 2 пытаемся задавить резонансные пики. D term notch включаем и настраиваем только если не получилось все пики задавить Gyro notch фильтрами
- не используем Gyro notch фильтры, отключаем их вообще. Настраиваем только D term notch фильтр.
одни рекомендуют настраивать по графику моторов, другие по графику gyro_prenotch.
В общем какая-то мешанина в голове у меня после прочтения уроков в инете.
gyro notch настраивать по данным гироскопов после lpf фильтра и до notch фильтров. debug_mode=notch.
d term notch настраивать по показаниям гироскопов до всех фильтров. debug_mode=gyro
Не могу выполнить запуск движков , всё как описано настроил, а арминг не проходит. Движки 2205 2300, регули blheli 20a- перепрошил на 14,9 настроил минимум и максимум 1108 1944, аппаратура футаба т8фг приёмник pwm подключен через ардуино нано в3 по ppm к мозгам f4 racing flight controller на betaflight 3.1.6 выставлен мин и макс газ в вкладке конфигуратион мин 1108, мах 1944, во вкладке ресивер все стики двигаются, всё настроил в вкладке модес, арм и галочку поставол в конфигуратион disarm motors aux, двигателя напрямую от приёмника стартуют и крутятся правдо както неравномерно какбы с рывками но это потом разберусь поновой как я понимаю надо подключаться на емах к регулям почему-то прошитые регули всеравно не видятся через полётник в blhelisuite , но вопрос в арминге движков что не делай и арм вкл и стик направо всеровно невключаются доже вкладка не загорается в модес что арм включен??? Помоготе пожайлуста!!
Sachko, а в Betaflight Configurator движки то проверяли, колибровали?
К тому же,
арм вкл и стик направо
на арм надо настраивать переключатель, а стик направо, это в полётном контролёре АРМ
Betaflight Configurator движки то проверяли, колибровали?
Нет этого я не делал сейчас попробую!
Во вкладке моторс ставлю галочку в мотор тест моде нотисе, подключаю аккум три раза пропиликивают и всё, двигаю вверх вниз но движки не крутятся , и газ ставил во вкладке на максимум подключал аккум и вниз делал ничего не меняется.
Колибровка не проходит, подключаю напрямую регули по трём проводам к 3 каналу приёмника всё работает регули кретят движки, понимаю что что-то не сделал в мозгах ф4 ,а что понять не могу, всё из за наверно регулей блхели емах 20а прошил их ардуино нано через пяточки до 14.9 мульти. Может быть что-то в прошивке их не так, а откатывать опять разберать регули и пробывать?
В таком случае я думаю напрямую через BLHeliSuite прошивать и там же калибровать. В BLHeliSuite порт и скорость при подключении через Ф4 правильно указываете (отличается от ардуино)?
Может все таки 5 коротких и 2 длинных? Тогда проблема с акселерометром (Accelerometer/gyro sensor is missing)
Вроде 4… Вечером видел запишу… Я так понял если 5 коротких - то это кирпич?..
Регули через ф4 в блхелисуите вообще не видятся! Нокогда нажимаеш конект и чек 4 раза пиликает, нажимаеш реад сетуп вылетает окно и пишет serial interface m4wfclntf connected succeesfully. Connection to esc 1failed. Please chech data up power connections to the esc!
на betaflight 3.1.6 выставлен мин и макс газ в вкладке конфигуратион мин 1108, мах 1944!
Почему такие значения?
на арм надо настраивать переключатель, а стик направо, это в полётном контролёре АРМ
Чей то вдруг? Переключателем просто удобнее, стандартные комбинации стиков никто не отменял.
на арм надо настраивать переключатель, а стик направо, это в полётном контролёре АРМ
Ошибаетесь. Если не настроен арм по тумблеру - булет армиться стиком именно как описано.
Колибровка не проходит, подключаю напрямую регули по трём проводам к 3 каналу приёмника всё работает регули кретят движки, понимаю что что-то не сделал в мозгах ф4 ,а что понять не могу,
Калибровать надо было не по 3-му каналу приёмника, а как раз через вкладку “motors”, причём хоть все 4 регуля одновременно. Калибровка должна выполняться по диапазону PWM, выдаваемому портом контроллера, а не портом приёмника - это как бы совершенно не связанные между собой диапазоны.
По понятиям владельцев Revolt FLight controller это изврат, но вот видео установки на этот полетник бетафлая
Installing betaflight to a Revolt FLight controller
Сергей спасибо но у меня мозги f4 racing flight controller revo а в регули я задавал минимум и максимум через ардуинку нано в3 Значения из батафлая уже принятый по ппм сигнал, как я понял у меня наверное не проходит процедура колибровки не из под блхелисуите не через батафляй! А вот почему понять не могу, регули у меня программируются только через ардуинки, не работает и перепрошивка по сервокабелю только пятачки на самой платке регуля, а если делать для кабеля надо удалить какието 2 детальки пока не разобрался какие но появляются шумы! Теперь вопрос, почему не могу откалибровать регули?
gyro notch настраивать по данным гироскопов после lpf фильтра и до notch фильтров. debug_mode=notch.
d term notch настраивать по показаниям гироскопов до всех фильтров. debug_mode=gyro
Спасибо!
Но я всё равно не въехал 😃
Какой алгоритм правильной настройки? Сейчас получается 3 режекторных фильтра (2 - gyro notch и 1 - d-term notch).
скажем:
-включили debug_mode=notch, сняли статистику
-включили debug_mode=gyro, сняли статистику
-получили графики на которых 2 резонансных пика.
кого дальше чем давить ? 😃
провел эксперимент! открутил мозг со стоек, подложил под него поролон, сама плата получилось, что прижималась к поролону проводами припаянными на контроллер, и … все, полная тишина, полнейшая, квадрик абсолютно не трясет на всем диапазоне газа! к черту настройку фильтров!!! осталось по-уму приклеить мозги к коптеру ,и в полете проверить аппарат
круто, надо пробовать похоже. одно не могу понять: что надо было наркутить чтобы так колбасило аппарат? на 3.0.1 - не трясет вообще, от слова совсем. Дальше - с каждой прошивкой все хуже, на 3.1.6 в чистом виде не могу летать совсем. Ставлю снова 3.0.1 - снова все хорошо.
Спасибо!
Но я всё равно не въехал 😃
Какой алгоритм правильной настройки? Сейчас получается 3 режекторных фильтра (2 - gyro notch и 1 - d-term notch).
скажем:
-включили debug_mode=notch, сняли статистику
Пики на этом графике давить двумя gyro notch фильтрами. Можно и одним, наверное, если пик один.
-включили debug_mode=gyro, сняли статистику
А вот тут пик можно убрать d term notch фильтром.
Парни ну какие ещё будут предложения по калибровке газа из бетафляя???
Парни ну какие ещё будут предложения по калибровке газа из бетафляя???
Обычно никаких проблем нет. А в регуляторах “Programming by TX” разрешено?
Так галочка должна стоять?
Так галочка должна стоять?
Конечно! Весь процесс давно описан, ну вот хотя бы nathan.vertile.com/blog/…/blheli-calibration/#how-…
Стоит! Проверил, а всеровно откалибровать не могу, чтото не так понять не могу что , сейчас один регуль перепаяю на 30а но на них газ резко даёш регули встают!
Что- то открыть не могу не грузится ?
Вот всё описано по прошивке и что мои регули не программируются через серво кабель
www.*************/ru/blogs/view_entry/13189/
В описании BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf написано, что эти регули не поддерживают прошивку через серворазьем, и для того чтобы эту возможность у них включить, нужно удалить резистор и конденсатор, обведенных синими кружочками, но это увеличивает чувствительность к шумовым помехам.
Куда копать???