Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Регули через ф4 в блхелисуите вообще не видятся! Нокогда нажимаеш конект и чек 4 раза пиликает, нажимаеш реад сетуп вылетает окно и пишет serial interface m4wfclntf connected succeesfully. Connection to esc 1failed. Please chech data up power connections to the esc!
на betaflight 3.1.6 выставлен мин и макс газ в вкладке конфигуратион мин 1108, мах 1944!
Почему такие значения?
на арм надо настраивать переключатель, а стик направо, это в полётном контролёре АРМ
Чей то вдруг? Переключателем просто удобнее, стандартные комбинации стиков никто не отменял.
на арм надо настраивать переключатель, а стик направо, это в полётном контролёре АРМ
Ошибаетесь. Если не настроен арм по тумблеру - булет армиться стиком именно как описано.
Колибровка не проходит, подключаю напрямую регули по трём проводам к 3 каналу приёмника всё работает регули кретят движки, понимаю что что-то не сделал в мозгах ф4 ,а что понять не могу,
Калибровать надо было не по 3-му каналу приёмника, а как раз через вкладку “motors”, причём хоть все 4 регуля одновременно. Калибровка должна выполняться по диапазону PWM, выдаваемому портом контроллера, а не портом приёмника - это как бы совершенно не связанные между собой диапазоны.
По понятиям владельцев Revolt FLight controller это изврат, но вот видео установки на этот полетник бетафлая
Installing betaflight to a Revolt FLight controller
Сергей спасибо но у меня мозги f4 racing flight controller revo а в регули я задавал минимум и максимум через ардуинку нано в3 Значения из батафлая уже принятый по ппм сигнал, как я понял у меня наверное не проходит процедура колибровки не из под блхелисуите не через батафляй! А вот почему понять не могу, регули у меня программируются только через ардуинки, не работает и перепрошивка по сервокабелю только пятачки на самой платке регуля, а если делать для кабеля надо удалить какието 2 детальки пока не разобрался какие но появляются шумы! Теперь вопрос, почему не могу откалибровать регули?
gyro notch настраивать по данным гироскопов после lpf фильтра и до notch фильтров. debug_mode=notch.
d term notch настраивать по показаниям гироскопов до всех фильтров. debug_mode=gyro
Спасибо!
Но я всё равно не въехал 😃
Какой алгоритм правильной настройки? Сейчас получается 3 режекторных фильтра (2 - gyro notch и 1 - d-term notch).
скажем:
-включили debug_mode=notch, сняли статистику
-включили debug_mode=gyro, сняли статистику
-получили графики на которых 2 резонансных пика.
кого дальше чем давить ? 😃
провел эксперимент! открутил мозг со стоек, подложил под него поролон, сама плата получилось, что прижималась к поролону проводами припаянными на контроллер, и … все, полная тишина, полнейшая, квадрик абсолютно не трясет на всем диапазоне газа! к черту настройку фильтров!!! осталось по-уму приклеить мозги к коптеру ,и в полете проверить аппарат
круто, надо пробовать похоже. одно не могу понять: что надо было наркутить чтобы так колбасило аппарат? на 3.0.1 - не трясет вообще, от слова совсем. Дальше - с каждой прошивкой все хуже, на 3.1.6 в чистом виде не могу летать совсем. Ставлю снова 3.0.1 - снова все хорошо.
Спасибо!
Но я всё равно не въехал 😃
Какой алгоритм правильной настройки? Сейчас получается 3 режекторных фильтра (2 - gyro notch и 1 - d-term notch).
скажем:
-включили debug_mode=notch, сняли статистику
Пики на этом графике давить двумя gyro notch фильтрами. Можно и одним, наверное, если пик один.
-включили debug_mode=gyro, сняли статистику
А вот тут пик можно убрать d term notch фильтром.
Парни ну какие ещё будут предложения по калибровке газа из бетафляя???
Парни ну какие ещё будут предложения по калибровке газа из бетафляя???
Обычно никаких проблем нет. А в регуляторах “Programming by TX” разрешено?
Так галочка должна стоять?
Так галочка должна стоять?
Конечно! Весь процесс давно описан, ну вот хотя бы nathan.vertile.com/blog/…/blheli-calibration/#how-…
Стоит! Проверил, а всеровно откалибровать не могу, чтото не так понять не могу что , сейчас один регуль перепаяю на 30а но на них газ резко даёш регули встают!
Что- то открыть не могу не грузится ?
Вот всё описано по прошивке и что мои регули не программируются через серво кабель
www.*************/ru/blogs/view_entry/13189/
В описании BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf написано, что эти регули не поддерживают прошивку через серворазьем, и для того чтобы эту возможность у них включить, нужно удалить резистор и конденсатор, обведенных синими кружочками, но это увеличивает чувствительность к шумовым помехам.
Куда копать???
Докладываю перепоял регуль после включения он пиликает и потом начинает пикать один раз где-то 1раз в 3 секунды как я понимаю не видет сигнал с приёмника! но в бетафляе стики все двигаются как надо квадр на вкладке ресивер летает как надо лево право верх низ газ значить копать надо от сигнал приходит ppm на плату!
1.найти почему управляющий сигнал не идёт на регуль?
2. Вкладка портс стоит одна галочка usb vcp 115200, остальные сняты, нужно ли ещё ставить если да то какие?
3. вкладка конфигуратион esc motor protokol стоит ones hot125, надо её убирать для обычных регулей и на какую?
4. Там же мотор pwm галочка снята?
5. Мотор стоп снята?
6.дисарм мотор стоит так как с тумблера арм! ?
7. Receiver- ppm rx input?
8. Чистоты обе 4khz!?
9. Вкладка ресивер aetr 1234, rc interpolation -auto.
Что, где, не так???
Для начала попробовать протокол ESC поставить PPM или PWM (не помню что там написано, но что то такое.)
Докладываю
У тебя какая версия прошивки?
Я не очень понимаю как это у тебя приемник PWM подключен по PPM. У меня если приемник PWM, то моторы запускались только если ONESHOT был выключен. Тоесть так же по PWM протоколу.
Сделай скрин вообще.
У этого контролера f4 сигнал с приёмника должен быть ппм или сбас, у меня для моей футабы сбас приёмника нет, так я спаял и прошил ардуино нано в3 она получает pwm сигнал и делает из него ppm сигнал и он уже идёт в мозги, мозги все сигналы видят и они правильно отображаются! Но что я только не делаю, но как я понял управляющий сигнал на регули не приходит, мозг опять как я понимаю формировать должен сигнал в pwm и передовать его на регули! Почему он не формируется ???
Скрин экрана?
Я с планшета пишу , тут есть возможность сфотать и фотку поставить?
Может прошивку постарее поставить? 3.0.1 типа!
У меня стоит 3.1.6
Всё спать у меня уже 1.14 пора спать всю голову сломал ну и мозги Апм 2,8 с первого раза настроил а тут во опа! И главное поддержки нет спасибо Юлиан помогает своими видео. Спокойной всем! Завтра с утра на свежию голову займусь!
Вроде 4… Вечером видел запишу… Я так понял если 5 коротких - то это кирпич?..
Я 4 слышу Коротких… есть у кого-нибудь мысли что за чудеса?..
В описании BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf написано, что эти регули не поддерживают прошивку через серворазъем
Куда копать???
Это такой тонкий тролинг?
Как вы хотите увидеть регули из БетаФлайт если они не поддерживают программирование по сервокабелю?
И где вы нашли то такие регули сейчас?
А армится не хочет - у вас значения мир и макс Газа в мозге выставлены не правильные, я вам об этом ещё утром написал.
круто, надо пробовать похоже. одно не могу понять: что надо было наркутить чтобы так колбасило аппарат?
у меня в " конюшне" два аппарата. Один на мозге флип 32, второй назе 32 5 ревизии с хоббикинга. с первым ни каких проблем на любой прошивке(не ,ну не на любой конечно , все не пробывал ))))с разными моторами, а вот со вторым полетником, что на клинфлае, что на боре-свистопляска! все думал, что пиды или фильтры не те.отделяю мозг от рамы с помощью прокладки и … тишина(по советам рцдизайнянцам)!
вроде бы гироскопы одинаковые на мозгах, а чувствительность к вибрациям разная…
Это такой тонкий тролинг?
Как вы хотите увидеть регули из БетаФлайт если они не поддерживают программирование по сервокабелю?
И где вы нашли то такие регули сейчас?
А армится не хочет - у вас значения мир и макс Газа в мозге выставлены не правильные, я вам об этом ещё утром написал.
Купил на алиэксспрес .
Газ в мозге выставлен низ 1108 середина 1500 верх 1944! Так стики отрабатывают в бетафляе ! Я и тримеры + загонял и вверх и низ!
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?