Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Strijar
mil-lion:

У мозга Ф3 на всех портах есть инверторы программные. На Ф3 нет разницы куда что подключать.

Вот это да! Посмотрел в исходниках и правда. Только не программные, а аппаратные средствами самого UARTа. Возможно и в F4 так-же, надо разобраться!

lunohod

В F4 чипе нет встроенных инверторов. На некоторых полётниках добавляют внешние.

TheCluster

В F4 нет встроенных инверторов, только внешние распаянные на плате разработчиками конкретного пк.

mil-lion
Strijar:

Вот это да! Посмотрел в исходниках и правда. Только не программные, а аппаратные средствами самого UARTа. Возможно и в F4 так-же, надо разобраться!

Я не правильно выразился: аппаратные но их включение можно сделать программно. В Ф4 нет 😦 из-за этого куча проблем как и на Ф1 было в своё время.

vfts

Подскажите, пожалуйста, куда копать. Проблема в следующем подключил приемник по сбас, 4 канала управления работают, а вот AUX нет ни одного. Пробовал прописывать через строчку, не помогло. Аппаратура Таранис.

Amel
vfts:

Подскажите, пожалуйста, куда копать. Проблема в следующем подключил приемник по сбас, 4 канала управления работают, а вот AUX нет ни одного. Пробовал прописывать через строчку, не помогло. Аппаратура Таранис.

Настройте в миксах аппаратуры нужные стики на каналы и все появится.
P.S. На Таранисе q7 пригодились почти все тумблеры, на режимы полета, led, black box, buzzer, нефиксииуемый + левый верхний на арминг.

Mstrmercury
Mstrmercury:

UART 1 - Smart Port
UART 2 - OSD
UART 3 - SBUS
Softserial 1 - Smart Audio

Теперь я знаю, что телеметрия в такой раскладке включается только при арминге:) Так что оказывается, все отлично работает. Всем спасибо за помощь!

alex0015

сегодня первый раз попробовал взлететь
сразу столкнулся с проблемой , квадрик как то странно реагирует на газ, короче отпустил стик до конца а он так и полетел вверх пришлось нажать арм, упал в песочек
и без винтов постоянно набирает обороты

mil-lion

Без винтов - так и должно быть.
Проверьте загрузку процессора, если плохо реагирует на газ, ну и нумерацию моторов и направление вращения.

alex0015

вроде 7%
посмотрите пожалуйста может явный косяк с пидами
осцилляции на подъеме были большие ,в какую сторону их покрутить?

вот это чего за память?

alex0015

и еще вопрос про failsafe
все вроде включено, но когда вырубаю аппаратуру , моторы начинают ускоряться и не останавливаются
поставил чтоб он сразу падал
что можно сделать?

alex0015

разобрался, на аппаратуре все делается

Сергей_Уж
alex0015:

посмотрите пожалуйста может явный косяк с пидами осцилляции на подъеме были большие ,в какую сторону их покрутить?

По ролу Р-200 это сильный, очень сильный перебор, уменьшить в 3 раза и далее настраивать

alex0015:

вот это чего за память?

Это память блекбокса, показывает что вся заполнена, свободного места ноль, нужно скачать запись на диск и очистить память во вкладке блекбокса

PS в 217 прошивке появится режим feature для антигравити и появится мод дле его настройки.

Amel

Сначала не одуплил, что за прошивка 217?))) Очепятка.

Сергей_Уж
Amel:

Сначала не одуплил, что за прошивка 217?))) Очепятка.

Да очепятка, это я про следующую версию прошивки с номером 317, скоро появится. Также там будет исправлены глюки полетника поверкуба. Я дал ссылку на “прямую речь” Бориса. Он написал
Anti gravity was added as a hidden cli feature just to get some feedback from people. It seems that just too many folks like it and we may call the experiment succeeded.
3.1.7 will have feature and mode selection for it, which will make it easier to enable and disable.
Feature будет видна в CLI , mode появится в закладке Mode конфигуратора.

acpid

Здравствуйте. вот такой лог

tsvk.su/BB.zip

c 01.10 такая картина

4 мотор на 100% но на него заваливается. упал - поднял - все моторы ровно работают. на что больше грешить - на мотор или регуль? вопрос вернее в следующем: если в логе на 4 мотор 100% нагрузка, значит ли это что он вращался или на него просто был послан 100%-ный сигнал? Случай уже второй, но с прошлого прошло пару месяцев. В этот же момент пропадает видео с передатчика - что такое не могу понять vbat не проваливается нисколько. Спасибо.

Сергей_Уж
acpid:

4 мотор на 100% но на него заваливается. упал - поднял - все моторы ровно работают. на что больше грешить - на мотор или регуль? вопрос вернее в следующем: если в логе на 4 мотор 100% нагрузка, значит ли это что он вращался или на него просто был послан 100%-ный сигнал? Случай уже второй, но с прошлого прошло пару месяцев. В этот же момент пропадает видео с передатчика - что такое не могу понять vbat не проваливается нисколько. Спасибо.

Старая прошивка 301, с тех пор много устранили проблем. Для начала нужно обновиться. И у вас оооочень шумный сетап, возможно мозги у полетника едут, это так бегло. Ну и калибровка ESC, проверить еще раз для страховки. Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел ( кликаем по фото для увеличения размера )

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

acpid
Сергей_Уж:

Старая прошивка 301, с тех пор много устранили проблем. Для начала нужно обновиться. И у вас оооочень шумный сетап, возможно мозги у полетника едут, это так бегло. Ну и калибровка ESC, проверить еще раз для страховки. Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел ( кликаем по фото для увеличения размера )

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

да( как ведро с болтами. Это из-за очень старых и очень дешевых китайских моторов, на которых учился летать. Собственно и ББ оказался на удачу включен как раз для того чтобы попытаться фильтрами хоть немного срезать шум, пока жду нормальные моторы (над людьми не летаю, потому страдают максимум газон да деревья). Ну и ладно, похоже тут уже как говорится “Горбатого могила исправит”. Даже крутить не стану, буду ждать моторы да и повод пересобрать будет. Спасибо за ответ.

Сергей_Уж
acpid:

Даже крутить не стану, буду ждать моторы да и повод пересобрать будет.

Можно под моторы поставить прокладки сделанные из старого коврика для мышки. Я всегда так делаю, об этом еще года 2 назад здесь писали, я это когда то увидел в видео по постройке 450 коптера на КК2 полетнике. Гарантированно шумы уменьшает.
Вот нашел, смотреть 5 мин 14 сек и далее

severteka
Сергей_Уж:

Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

Еще и фильтра совсем не “туда” настроены.

Korshun

здравствуйте, помогите разобраться. прошиваю контроллер revo f4 с помощью бетафлаит 3.1.1, после установки прошивки 3.1.6 revo, пк перезапускается , но в режим com порта не входит. manual selection /в графе Port ничего нет. ошибка Failed to open serial port