Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж
alex0015:

посмотрите пожалуйста может явный косяк с пидами осцилляции на подъеме были большие ,в какую сторону их покрутить?

По ролу Р-200 это сильный, очень сильный перебор, уменьшить в 3 раза и далее настраивать

alex0015:

вот это чего за память?

Это память блекбокса, показывает что вся заполнена, свободного места ноль, нужно скачать запись на диск и очистить память во вкладке блекбокса

PS в 217 прошивке появится режим feature для антигравити и появится мод дле его настройки.

Amel

Сначала не одуплил, что за прошивка 217?))) Очепятка.

Сергей_Уж
Amel:

Сначала не одуплил, что за прошивка 217?))) Очепятка.

Да очепятка, это я про следующую версию прошивки с номером 317, скоро появится. Также там будет исправлены глюки полетника поверкуба. Я дал ссылку на “прямую речь” Бориса. Он написал
Anti gravity was added as a hidden cli feature just to get some feedback from people. It seems that just too many folks like it and we may call the experiment succeeded.
3.1.7 will have feature and mode selection for it, which will make it easier to enable and disable.
Feature будет видна в CLI , mode появится в закладке Mode конфигуратора.

acpid

Здравствуйте. вот такой лог

tsvk.su/BB.zip

c 01.10 такая картина

4 мотор на 100% но на него заваливается. упал - поднял - все моторы ровно работают. на что больше грешить - на мотор или регуль? вопрос вернее в следующем: если в логе на 4 мотор 100% нагрузка, значит ли это что он вращался или на него просто был послан 100%-ный сигнал? Случай уже второй, но с прошлого прошло пару месяцев. В этот же момент пропадает видео с передатчика - что такое не могу понять vbat не проваливается нисколько. Спасибо.

Сергей_Уж
acpid:

4 мотор на 100% но на него заваливается. упал - поднял - все моторы ровно работают. на что больше грешить - на мотор или регуль? вопрос вернее в следующем: если в логе на 4 мотор 100% нагрузка, значит ли это что он вращался или на него просто был послан 100%-ный сигнал? Случай уже второй, но с прошлого прошло пару месяцев. В этот же момент пропадает видео с передатчика - что такое не могу понять vbat не проваливается нисколько. Спасибо.

Старая прошивка 301, с тех пор много устранили проблем. Для начала нужно обновиться. И у вас оооочень шумный сетап, возможно мозги у полетника едут, это так бегло. Ну и калибровка ESC, проверить еще раз для страховки. Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел ( кликаем по фото для увеличения размера )

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

acpid
Сергей_Уж:

Старая прошивка 301, с тех пор много устранили проблем. Для начала нужно обновиться. И у вас оооочень шумный сетап, возможно мозги у полетника едут, это так бегло. Ну и калибровка ESC, проверить еще раз для страховки. Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел ( кликаем по фото для увеличения размера )

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

да( как ведро с болтами. Это из-за очень старых и очень дешевых китайских моторов, на которых учился летать. Собственно и ББ оказался на удачу включен как раз для того чтобы попытаться фильтрами хоть немного срезать шум, пока жду нормальные моторы (над людьми не летаю, потому страдают максимум газон да деревья). Ну и ладно, похоже тут уже как говорится “Горбатого могила исправит”. Даже крутить не стану, буду ждать моторы да и повод пересобрать будет. Спасибо за ответ.

Сергей_Уж
acpid:

Даже крутить не стану, буду ждать моторы да и повод пересобрать будет.

Можно под моторы поставить прокладки сделанные из старого коврика для мышки. Я всегда так делаю, об этом еще года 2 назад здесь писали, я это когда то увидел в видео по постройке 450 коптера на КК2 полетнике. Гарантированно шумы уменьшает.
Вот нашел, смотреть 5 мин 14 сек и далее

severteka
Сергей_Уж:

Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел

PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃

Еще и фильтра совсем не “туда” настроены.

Korshun

здравствуйте, помогите разобраться. прошиваю контроллер revo f4 с помощью бетафлаит 3.1.1, после установки прошивки 3.1.6 revo, пк перезапускается , но в режим com порта не входит. manual selection /в графе Port ничего нет. ошибка Failed to open serial port

Bravo13

И я влезу со своей проблемой. Новый квадр, всё новое. GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6 Проблема - трусит по яву. Причём не могу скомпенсировать это программно. Т.е. я открыл лог - вижу на спектре шумы до 200Hz Поставил фильтр 180. А ему пофигу. Пропы новые, моторы не разбитые. Лог прилагаю.

mil-lion

Если трусит по яв - это вибрации. Какой мозг, какая гира?
Обычно помогают силиконовые колечки под крепление мозга.
Вообще-то сейчас в БФ прошивке 2 фильтра: НЧ и ПФ. Вы какой настраивали? И что стало после настройки фильтра? Надо всегда сравнивать до и после.

Bravo13

настраивал yaw_lpf - результата никакого. мозг omnibus f4 pro v2 гира вроде как 6000

Сергей_Уж
Bravo13:

И я влезу со своей проблемой. Новый квадр, всё новое. GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6 Проблема - трусит по яву. Причём не могу скомпенсировать это программно. Т.е. я открыл лог - вижу на спектре шумы до 200Hz Поставил фильтр 180. А ему пофигу. Пропы новые, моторы не разбитые. Лог прилагаю.

Deadband у вас 4 поставте на ноль, так рекомендует автор прошивки, это мешает нормально работать фильтрам. Есть такая штука интерпретация движения стиков, тоесть как полетник видит ваши движения стиками, я писал про эту проблему в ветке рейсфлая, прочтите и через логи подстройте. У вас не самая плохая картинка , но проблема есть

Прочитайте этот постинг, там понятно где и что настраивать, посмотрите какими ступеньками идут RC команды и сравните с вашими
rcopen.com/forum/f136/topic466727/707

Обычно народ , те у кого были рысканья по яву решали проблему резинками под полетник для уменьшения шумов после этого в 90 процентов случаев рысканья исчезали.
Сделайте пока эти телодвижения, после этого возможно изчезнут осциляции по яву.

mil-lion

Попробуйте колечки под мозг. Либо софт-моунт под моторы. Значит сильно “шумный” сетап вышел.

Amel
mil-lion:

Попробуйте колечки под мозг. Либо софт-моунт под моторы. Значит сильно “шумный” сетап вышел.

Есть такое на этих рамах, правильно пишут, виброразвязку под ПК и моторы, проблема уйдет без настройки фильтров. Лучше исключить причину, чем бороться с ней програмно.

Korshun
Korshun:

здравствуйте, помогите разобраться. прошиваю контроллер revo f4 с помощью бетафлаит 3.1.1, после установки прошивки 3.1.6 revo, пк перезапускается , но в режим com порта не входит. manual selection /в графе Port ничего нет. ошибка Failed to open serial port

Контроллер чтоли глючный у меня(( контроллер можно прошивать не подсодиненным к остальному деваису?

Amel
Korshun:

контроллер можно прошивать не подсодиненным к остальному деваису

Да, без разницы. При подключении к компу сом порт определяется в диспетчере устройств? Manual selection не нужен, betaflight сам увидит нужный сом порт.

Korshun

показывает 2 устроиства. точнее одно неизвестное . неизвестное всегда висит.и коптерконтрол . когда контроллер кручу синии диод моргает, зеленый сразу горит

Mstrmercury
Korshun:

ошибка Failed to open serial port

Была у меня похожая проблема с открытием портов, когда мозг для тинивупа прошивал. Не факт, что поможет, но вдруг…

Mstrmercury:

На заграничных форумах вычитал решение.
Если при подключении ПК виндоус не назначает ему COM-port, то скачиваешь и запускаешь эту волшебную программулину - ImpulseRC_Driver_Fixer.
Она секунд 10 сканирует проблему, фиксит порты и драйверы, и говорит, что все готово. После этого вытаскиваешь ПК, втыкаешь обратно, и вуаля!
Только что таким образом запустил свой Beecore.

nikod
Korshun:

здравствуйте, помогите разобраться. прошиваю контроллер revo f4 с помощью бетафлаит 3.1.1, после установки прошивки 3.1.6 revo, пк перезапускается , но в режим com порта не входит. manual selection /в графе Port ничего нет. ошибка Failed to open serial port

manual baund rate разве 256000 должно быть? Выставите 115200 и будит вам счастье.

Bahecuk
Bravo13:

И я влезу со своей проблемой. Новый квадр, всё новое. GEPRC GEP-IX5 210, littlebee 30A blheli_s, Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV, Racerstar 5051 5x5.1x3 3 Blade, 1300mAh 4S, Betaflight 3.1.6 Проблема - трусит по яву. Причём не могу скомпенсировать это программно. Т.е. я открыл лог - вижу на спектре шумы до 200Hz Поставил фильтр 180. А ему пофигу. Пропы новые, моторы не разбитые. Лог прилагаю.

На таком сетапе хорошей настройки не получится добиться - всегда будут медленные раскачивания при спусках и разворотах. У этих моторов мало момента, максимум на чем их можно заставить хорошо летать - это пропы 5х4х3 или 5х4х4. Не тратьте время впустую на попытки настройки на таких тяжелых пропах.