Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Bitrate
firetime:

Прошивки то тут причем? Так вам никто не ответит, на полет влияет? Нет. Все что можно сказать только звук вжик слышен…пиды настраивайте и эксперементируйте. И что значит срыв синхры?

Срыв синхронизации значит что регулятор неверно определяет положение ротора мотора.
прошивка тут причем, возможно на третьем бетафлае у кого нибудь было похожее.
слышен не только звук, квад дергается, какой то один мотор резко меняет обороты на долю секунды. так быть не должно
нотч фильтры по дефолту, вибраций особых нету.

Вопрос был в какую сторону копать?

Strijar
Bitrate:

Вопрос был в какую сторону копать?

Вполне возможно что вибрации. Проверить просто - нужно ослабить болты крепления полетника. Если пропадет - значит надо делать виброразвязку.

firetime

Значит опять таки - не правильно работают моторы? Вы это четко услышите на столе при тесте моторов. Плавно даете газа, плавный отзыв. Далее тоже с пропеллерами. Скорей всего заметите с пропеллерами не то что вибрации а резонансы винта и всей конструкции?

Пол

Собрал новый квадр на СпрФ3, залил БФ 3.1.7.
Стоковыми пидами доволен, только во время фристайла при подхвате резким газом у земли коптер вибрирует. Видел на ютубе у многих такое поведение, оно никак не убирается?

zsm
firetime:

Народ, почему то сегодня зашел в прошивку cleanfly и она у меня написала, типа чтото изменилось, не поддерживаеться…и самое противное, что не могу теперь сконектиться. Что теперь заного прошивать и все настраивать? А ведь я ставил самую свежую в слинфлай. Могли они ее тупо убрать?

можно скопировать настройки через cli, прошиться и заново их накатить
но это довольно рискованно.
у меня такая же ситуация была , все с нуля настраивать.
удивило что g-tune убрали во второй версии, так и не попробовал его…

rlazarev
Пол:

Видел на ютубе у многих такое поведение, оно никак не убирается?

тебе сюда

Neo0

Уже спрашивал в другом месте, никто не ответил, спрошу тут:

Кто нить подскажет по поводу режима GTUNE для платки Flip32 Acro 6dof rev7, прошивка CleanFlight 1.13 стоит?
Он вообще должен на ней работать?
Настроил трёхпозиционник на этот режим, в GUI конфигуратора всё нормально, переключается между Angel, GTUNE, Acro. Но по ОСД вижу что из в положении тумблера на GTUNE мне отображается Acro. Ну и в полёте соответственно ведёт себя как Acro. Может конечно уровни апы слетели после смены регуляторов, и тумблер теперь тупо в этот режим не попадает (после смены регулей в конфигураторе режимы не проверял), но слабо верится.
Вообще на этой плате и прошивке GTUNE должен в принципе работать или нет?

mil-lion

Ну так вообщето ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа.
В стаб. режиме настраивают ПИДы контура акселерометра.
И почитайте по документации, вроде бы GTUNE - это вспомогательный режим к другим, если память не изменяет.

firetime

Кажется gtune отменили. Я вот прошивку установил в клинфлай после слета. Ну что ж приятно. Намного стало больше похоже на бету, экспоненты видны…dshot ы есть. И модель видна как раз в настройках rate и Super rate. Что удобно.

Neo0
firetime:

Намного стало больше похоже

Это вы про CleanFlight 2 ?

mil-lion:

ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа

Собственно для этого режима и хотел настроить. Настройка в полёте через крутилки и тумблеры пробовал, сложновато так как модель в акто не висит стабильно а сносит. Нужно подправлять при этом следить за осциляциями и ещё и два органа управления крутить для уменьшения или увеличения P, I или D. Хотел что то попроще. Ну если отменили будем методом тыка настраивать.

firetime

Да я про клинфлай говорил… да вот тоже интересно. Не, ну там же есть страничка для настройки режимови когда меняешь пиды, задаешь там крутилочки и тумблеры. Мне кажется они и так работают без всякого gtune. Ща проверю. Потом не обязательно это в воздухе делать. Полетали минутку приземлились, добавили P. И снова полнтели. Но вот будет ли показывать это в осд? Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу, то есть если переключить перемычку на плате он не определится в конфигураторе.

mil-lion
Neo0:

Ну если отменили будем методом тыка настраивать.

В полете очень тяжело крутить - это не крыло, здесь все время нужно держать квадрик. Поэтому обычно правят на земле, в полете проверяют и так несколько раз (много много раз 😃 ).

firetime:

Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу

Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.

Limonchik

ИМХО ещё более года назад, когда появился этот gtune, что б он сработал нужно было проводить определённые действия (типа взлетел, включил, полетал, выключил, приземлился, включил выключил не снимая батареи подключить к компу. в общем танцы) и менял он только один параметр, вроде D. потом его вообще вырезали как толком не работающий

firetime
mil-lion:

Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.

Не, я имел ввиду, что у меня в пол.контроллере написано в инструкции типа осд висит на одном порту, что и порт подключения к пк. Тоесть если поставить на платке перемычку “включена осд” его не увидит прошиватор 😃 А если не ставить перемычку, то на страничке ОСД в конфигураторе система пишет: не найден осд или не включен.

kayot

cleanflight 2.0.0 на NAZE32 не работает со старым GUI

Soleyl

Народ помогите плз. Прошил на naze 32 Cleanflight 2.0 -жутко тупит. Откатился на 1.3 и вижу ошибку при конекте что типа обновите прошивку.
Как откатываться на ранние версии?

SkyPlayer
Soleyl:

Как откатываться на ранние версии?

Нужна “ранняя версия” конфигуратора, крайний работает только с прошивкой 2.0. Скачайте с гитхаба нужный релиз и подключите “вручную” к хрому.

Вот только что проверил на завалявшейся в закромах назе - конфигуратор 1.2.4 прекрасно работает с 13й и 14й версиями прошивки, а для прошивки 2.х нужно использовать конфигуратор 2.0.0.

Soleyl

SkyPlayer, огромное человеческое спасибо.

Soleyl

Ребята может кто сталкивался с такой проблемой:
Был Eachine Blade 185 Naze32 отлично летал на CF 13. Прошил CF 2.1- не определяется компас и барометр, коптер очень медленно реагирует в CF на положение в пространстве и повороты (не откалибровать на стартовом экране).
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке. До прошивки на 2,0 всё было превосходно.
В чём может быть проблема? Летать стало не возможно

SkyPlayer
Soleyl:

Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке.

А зачем калибровать через экран, если можно сочетанием стиков? Всегда так делаю для гиры и акселей, хоть в поле - конфигуратор вообще не требуется.
Если подключена пищалка, то факт калибровки легко контролируется.

И ещё - при всех перепрошивках Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…

Soleyl
SkyPlayer:

Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…

Конечно, галка Full Chip Erase стояла при каждой прошивке. А как стиками калибровать?