Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Уже спрашивал в другом месте, никто не ответил, спрошу тут:
Кто нить подскажет по поводу режима GTUNE для платки Flip32 Acro 6dof rev7, прошивка CleanFlight 1.13 стоит?
Он вообще должен на ней работать?
Настроил трёхпозиционник на этот режим, в GUI конфигуратора всё нормально, переключается между Angel, GTUNE, Acro. Но по ОСД вижу что из в положении тумблера на GTUNE мне отображается Acro. Ну и в полёте соответственно ведёт себя как Acro. Может конечно уровни апы слетели после смены регуляторов, и тумблер теперь тупо в этот режим не попадает (после смены регулей в конфигураторе режимы не проверял), но слабо верится.
Вообще на этой плате и прошивке GTUNE должен в принципе работать или нет?
Ну так вообщето ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа.
В стаб. режиме настраивают ПИДы контура акселерометра.
И почитайте по документации, вроде бы GTUNE - это вспомогательный режим к другим, если память не изменяет.
Кажется gtune отменили. Я вот прошивку установил в клинфлай после слета. Ну что ж приятно. Намного стало больше похоже на бету, экспоненты видны…dshot ы есть. И модель видна как раз в настройках rate и Super rate. Что удобно.
Намного стало больше похоже
Это вы про CleanFlight 2 ?
ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа
Собственно для этого режима и хотел настроить. Настройка в полёте через крутилки и тумблеры пробовал, сложновато так как модель в акто не висит стабильно а сносит. Нужно подправлять при этом следить за осциляциями и ещё и два органа управления крутить для уменьшения или увеличения P, I или D. Хотел что то попроще. Ну если отменили будем методом тыка настраивать.
Да я про клинфлай говорил… да вот тоже интересно. Не, ну там же есть страничка для настройки режимови когда меняешь пиды, задаешь там крутилочки и тумблеры. Мне кажется они и так работают без всякого gtune. Ща проверю. Потом не обязательно это в воздухе делать. Полетали минутку приземлились, добавили P. И снова полнтели. Но вот будет ли показывать это в осд? Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу, то есть если переключить перемычку на плате он не определится в конфигураторе.
Ну если отменили будем методом тыка настраивать.
В полете очень тяжело крутить - это не крыло, здесь все время нужно держать квадрик. Поэтому обычно правят на земле, в полете проверяют и так несколько раз (много много раз 😃 ).
Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу
Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.
ИМХО ещё более года назад, когда появился этот gtune, что б он сработал нужно было проводить определённые действия (типа взлетел, включил, полетал, выключил, приземлился, включил выключил не снимая батареи подключить к компу. в общем танцы) и менял он только один параметр, вроде D. потом его вообще вырезали как толком не работающий
Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.
Не, я имел ввиду, что у меня в пол.контроллере написано в инструкции типа осд висит на одном порту, что и порт подключения к пк. Тоесть если поставить на платке перемычку “включена осд” его не увидит прошиватор 😃 А если не ставить перемычку, то на страничке ОСД в конфигураторе система пишет: не найден осд или не включен.
cleanflight 2.0.0 на NAZE32 не работает со старым GUI
Народ помогите плз. Прошил на naze 32 Cleanflight 2.0 -жутко тупит. Откатился на 1.3 и вижу ошибку при конекте что типа обновите прошивку.
Как откатываться на ранние версии?
Как откатываться на ранние версии?
Нужна “ранняя версия” конфигуратора, крайний работает только с прошивкой 2.0. Скачайте с гитхаба нужный релиз и подключите “вручную” к хрому.
Вот только что проверил на завалявшейся в закромах назе - конфигуратор 1.2.4 прекрасно работает с 13й и 14й версиями прошивки, а для прошивки 2.х нужно использовать конфигуратор 2.0.0.
SkyPlayer, огромное человеческое спасибо.
Ребята может кто сталкивался с такой проблемой:
Был Eachine Blade 185 Naze32 отлично летал на CF 13. Прошил CF 2.1- не определяется компас и барометр, коптер очень медленно реагирует в CF на положение в пространстве и повороты (не откалибровать на стартовом экране).
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке. До прошивки на 2,0 всё было превосходно.
В чём может быть проблема? Летать стало не возможно
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке.
А зачем калибровать через экран, если можно сочетанием стиков? Всегда так делаю для гиры и акселей, хоть в поле - конфигуратор вообще не требуется.
Если подключена пищалка, то факт калибровки легко контролируется.
И ещё - при всех перепрошивках Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…
Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…
Конечно, галка Full Chip Erase стояла при каждой прошивке. А как стиками калибровать?
А как стиками калибровать?
Доки по клинфлаю не читаете? А зря.
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Controls.md
на NAZE32 в прошивке 2.0 ,2.01 не работают сонар и магнитометр к сожалению пришлось откатить назад к 1.14.2
геморройно но можно. нужно установить старый конфигуратор вручную в браузере Хром.
потом можно шить контроллер.
скачать старую можно тут multicopterwiki.ru/…/CleanFlight_Configurator
Различные датчики отключены на уровне програмном. Включать пробовали? У меня у самого в разных прошивках то появляется то исчезает. Но так как квад гоночный то ему акселеро-скоп нужен и всё. Выключить легко удается. А вот включить не всегда. Вобщем через cli
Но так как квад гоночный то ему акселеро-скоп нужен и всё. Выключить легко удается. А вот включить не всегда. Вобщем через cli
Две страницы ни о чем. И не только ваши цитаты, поиском бы почаще пользоваться…
Други, ткните пальцем, как включить пищалку? перешился на БФ 3,1,5 при включении пищит, а при срабатывании ФС не пищит. На 3,0 все работало.
Други, ткните пальцем, как включить пищалку? перешился на БФ 3,1,5 при включении пищит, а при срабатывании ФС не пищит. На 3,0 все работало.
Проверьте включена ли нужная опция в списке триггеров пищалки.
The beeper off flags command is replaced by new textual representation using beeper command. Examples: To disable all beeper scenarios:
# beeper -ALL
To enable all beeper scenarios:
# beeper ALL
To disable beeping while USB is connected:
# beeper -ON_USB
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
Note: A copy paste from the CLI does not work and gives "Invalid" due to too many spaces between 'beeper' and the name. Just delete the extra space so there is only one space before hitting 'enter'.