Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Strijar
Bitrate:

Вопрос был в какую сторону копать?

Вполне возможно что вибрации. Проверить просто - нужно ослабить болты крепления полетника. Если пропадет - значит надо делать виброразвязку.

firetime

Значит опять таки - не правильно работают моторы? Вы это четко услышите на столе при тесте моторов. Плавно даете газа, плавный отзыв. Далее тоже с пропеллерами. Скорей всего заметите с пропеллерами не то что вибрации а резонансы винта и всей конструкции?

Пол

Собрал новый квадр на СпрФ3, залил БФ 3.1.7.
Стоковыми пидами доволен, только во время фристайла при подхвате резким газом у земли коптер вибрирует. Видел на ютубе у многих такое поведение, оно никак не убирается?

zsm
firetime:

Народ, почему то сегодня зашел в прошивку cleanfly и она у меня написала, типа чтото изменилось, не поддерживаеться…и самое противное, что не могу теперь сконектиться. Что теперь заного прошивать и все настраивать? А ведь я ставил самую свежую в слинфлай. Могли они ее тупо убрать?

можно скопировать настройки через cli, прошиться и заново их накатить
но это довольно рискованно.
у меня такая же ситуация была , все с нуля настраивать.
удивило что g-tune убрали во второй версии, так и не попробовал его…

rlazarev
Пол:

Видел на ютубе у многих такое поведение, оно никак не убирается?

тебе сюда

Neo0

Уже спрашивал в другом месте, никто не ответил, спрошу тут:

Кто нить подскажет по поводу режима GTUNE для платки Flip32 Acro 6dof rev7, прошивка CleanFlight 1.13 стоит?
Он вообще должен на ней работать?
Настроил трёхпозиционник на этот режим, в GUI конфигуратора всё нормально, переключается между Angel, GTUNE, Acro. Но по ОСД вижу что из в положении тумблера на GTUNE мне отображается Acro. Ну и в полёте соответственно ведёт себя как Acro. Может конечно уровни апы слетели после смены регуляторов, и тумблер теперь тупо в этот режим не попадает (после смены регулей в конфигураторе режимы не проверял), но слабо верится.
Вообще на этой плате и прошивке GTUNE должен в принципе работать или нет?

mil-lion

Ну так вообщето ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа.
В стаб. режиме настраивают ПИДы контура акселерометра.
И почитайте по документации, вроде бы GTUNE - это вспомогательный режим к другим, если память не изменяет.

firetime

Кажется gtune отменили. Я вот прошивку установил в клинфлай после слета. Ну что ж приятно. Намного стало больше похоже на бету, экспоненты видны…dshot ы есть. И модель видна как раз в настройках rate и Super rate. Что удобно.

Neo0
firetime:

Намного стало больше похоже

Это вы про CleanFlight 2 ?

mil-lion:

ПИДы настраивают в Акро режиме для контура гироскопа

Собственно для этого режима и хотел настроить. Настройка в полёте через крутилки и тумблеры пробовал, сложновато так как модель в акто не висит стабильно а сносит. Нужно подправлять при этом следить за осциляциями и ещё и два органа управления крутить для уменьшения или увеличения P, I или D. Хотел что то попроще. Ну если отменили будем методом тыка настраивать.

firetime

Да я про клинфлай говорил… да вот тоже интересно. Не, ну там же есть страничка для настройки режимови когда меняешь пиды, задаешь там крутилочки и тумблеры. Мне кажется они и так работают без всякого gtune. Ща проверю. Потом не обязательно это в воздухе делать. Полетали минутку приземлились, добавили P. И снова полнтели. Но вот будет ли показывать это в осд? Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу, то есть если переключить перемычку на плате он не определится в конфигураторе.

mil-lion
Neo0:

Ну если отменили будем методом тыка настраивать.

В полете очень тяжело крутить - это не крыло, здесь все время нужно держать квадрик. Поэтому обычно правят на земле, в полете проверяют и так несколько раз (много много раз 😃 ).

firetime:

Пока не смотрел. Кстати хотел спросить тоже… как и что настраивается в клинфлай в ОСД если висит он на одном порту для подключения к компу

Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.

Limonchik

ИМХО ещё более года назад, когда появился этот gtune, что б он сработал нужно было проводить определённые действия (типа взлетел, включил, полетал, выключил, приземлился, включил выключил не снимая батареи подключить к компу. в общем танцы) и менял он только один параметр, вроде D. потом его вообще вырезали как толком не работающий

firetime
mil-lion:

Ну если мозг к компу не подключен то все очень легко настраиваете через OSD стиками. Как вы и написали: подлетнули, сели и поправили через ОСД и сново в полет.

Не, я имел ввиду, что у меня в пол.контроллере написано в инструкции типа осд висит на одном порту, что и порт подключения к пк. Тоесть если поставить на платке перемычку “включена осд” его не увидит прошиватор 😃 А если не ставить перемычку, то на страничке ОСД в конфигураторе система пишет: не найден осд или не включен.

kayot

cleanflight 2.0.0 на NAZE32 не работает со старым GUI

Soleyl

Народ помогите плз. Прошил на naze 32 Cleanflight 2.0 -жутко тупит. Откатился на 1.3 и вижу ошибку при конекте что типа обновите прошивку.
Как откатываться на ранние версии?

SkyPlayer
Soleyl:

Как откатываться на ранние версии?

Нужна “ранняя версия” конфигуратора, крайний работает только с прошивкой 2.0. Скачайте с гитхаба нужный релиз и подключите “вручную” к хрому.

Вот только что проверил на завалявшейся в закромах назе - конфигуратор 1.2.4 прекрасно работает с 13й и 14й версиями прошивки, а для прошивки 2.х нужно использовать конфигуратор 2.0.0.

Soleyl

SkyPlayer, огромное человеческое спасибо.

Soleyl

Ребята может кто сталкивался с такой проблемой:
Был Eachine Blade 185 Naze32 отлично летал на CF 13. Прошил CF 2.1- не определяется компас и барометр, коптер очень медленно реагирует в CF на положение в пространстве и повороты (не откалибровать на стартовом экране).
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке. До прошивки на 2,0 всё было превосходно.
В чём может быть проблема? Летать стало не возможно

SkyPlayer
Soleyl:

Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке.

А зачем калибровать через экран, если можно сочетанием стиков? Всегда так делаю для гиры и акселей, хоть в поле - конфигуратор вообще не требуется.
Если подключена пищалка, то факт калибровки легко контролируется.

И ещё - при всех перепрошивках Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…

Soleyl
SkyPlayer:

Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…

Конечно, галка Full Chip Erase стояла при каждой прошивке. А как стиками калибровать?