Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ребята может кто сталкивался с такой проблемой:
Был Eachine Blade 185 Naze32 отлично летал на CF 13. Прошил CF 2.1- не определяется компас и барометр, коптер очень медленно реагирует в CF на положение в пространстве и повороты (не откалибровать на стартовом экране).
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке. До прошивки на 2,0 всё было превосходно.
В чём может быть проблема? Летать стало не возможно
Прошил обратно CF 13 вбил проверенные настройки и снова коптер зависает на экране калибровке.
А зачем калибровать через экран, если можно сочетанием стиков? Всегда так делаю для гиры и акселей, хоть в поле - конфигуратор вообще не требуется.
Если подключена пищалка, то факт калибровки легко контролируется.
И ещё - при всех перепрошивках Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…
Full Chip Erase делали? Иначе ХЗ какой мусор в епроме остался…
Конечно, галка Full Chip Erase стояла при каждой прошивке. А как стиками калибровать?
А как стиками калибровать?
Доки по клинфлаю не читаете? А зря.
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Controls.md
на NAZE32 в прошивке 2.0 ,2.01 не работают сонар и магнитометр к сожалению пришлось откатить назад к 1.14.2
геморройно но можно. нужно установить старый конфигуратор вручную в браузере Хром.
потом можно шить контроллер.
скачать старую можно тут multicopterwiki.ru/…/CleanFlight_Configurator
Различные датчики отключены на уровне програмном. Включать пробовали? У меня у самого в разных прошивках то появляется то исчезает. Но так как квад гоночный то ему акселеро-скоп нужен и всё. Выключить легко удается. А вот включить не всегда. Вобщем через cli
Но так как квад гоночный то ему акселеро-скоп нужен и всё. Выключить легко удается. А вот включить не всегда. Вобщем через cli
Две страницы ни о чем. И не только ваши цитаты, поиском бы почаще пользоваться…
Други, ткните пальцем, как включить пищалку? перешился на БФ 3,1,5 при включении пищит, а при срабатывании ФС не пищит. На 3,0 все работало.
Други, ткните пальцем, как включить пищалку? перешился на БФ 3,1,5 при включении пищит, а при срабатывании ФС не пищит. На 3,0 все работало.
Проверьте включена ли нужная опция в списке триггеров пищалки.
The beeper off flags command is replaced by new textual representation using beeper command. Examples: To disable all beeper scenarios:
# beeper -ALL
To enable all beeper scenarios:
# beeper ALL
To disable beeping while USB is connected:
# beeper -ON_USB
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
Note: A copy paste from the CLI does not work and gives "Invalid" due to too many spaces between 'beeper' and the name. Just delete the extra space so there is only one space before hitting 'enter'.
Срыв синхронизации значит что регулятор неверно определяет положение ротора мотора.
прошивка тут причем, возможно на третьем бетафлае у кого нибудь было похожее.
слышен не только звук, квад дергается, какой то один мотор резко меняет обороты на долю секунды. так быть не должно
нотч фильтры по дефолту, вибраций особых нету.Вопрос был в какую сторону копать?
Тоже столкнулся с этим явлением. Здесь можно почитать об этом.
Если я правильно понял, проблема проявляется у многих и связана с шумными гироскопами MPU6500 и MPU9250. Многим помогает установка контроллера на мягких стойках. Некоторым помогает low ESR конденсатор(я сразу, при сборке припаял 1000мкф, но проблема все равно проявляется).
Для себя уяснил, что контроллеры лучше покупать с гироскопом MPU6000.
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
для мотора PWM стоит
может где то отдельно для серв ставится.
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Для себя уяснил, что контроллеры лучше покупать с гироскопом MPU6000
Он медленный и старый, частота всего 8 кГц. Если полетник с F4, то смысла в этом гироскопе нет. Камень работает на частоте 32кГц, а гира на 8. Нужны более быстрые гироскопы серии ICM. А так мягкие демпферы решают проблему. У меня на LUX с MPU6500 как раз демпферы и помогли.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Этот этап уже прошел)
настройки сохраняются но как будто в разных местах…
ремапить движки кстати получается
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
подскажите, что не так настраиваю в бетафлай, при включении начинаются крутится моторы, при добавлении газа на одно деление, газ самопроизвольно начинает увеличиваться и так до максимума.
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
у меня на iNAV все заработало)