Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Влад, в новых прошивках CC3D толком не поддерживается, много косяков и глюков, последняя на которой у меня CC3D хоть как то летал была 1.4.1, да и то на ней армится у меня только в ACRO, у меня еще и по яву плата развернута на 90 градусов. Много в свое время мучился и в результате на 1.4.1 остановился.
Сегодня отлетал оба имеющихся акка, но настроить ПИД-ы так и не смог.
Влетаю в акро на дефолтных значениях. При снижении квадр раскачивается. Ранее пробовал увеличивать D, сегодня уменьшаю на 5% по ROLL и PITCH. Вроде колебания уменьшились. Уменьшаю еще на 5-вроде также. Еще на 5- колебания стали больше.
А не могут регуляторы быть виноваты? Стоят с Еасшиновской прошивкой. Может проблема решится перепрошивкой их в BLHeli или нет?
Благодарю, с этим вроде поня. Параметр strength влияет на ПИД в зависимости от информации акселерометра. Так?
Но все равно не знаю с чего начать. Я уже пару раз таскался с ноутом в поле, но вернулся ни с чем. Взлетаю в акро, вижу такие же вибрации при снижении как на видео, а что дальше? Я понимаю, что надо экспериментально, но хоть ориентировочно, какой параметр и куда менять ?
“Вибрации” на снижении - это скорее всего “пропвош”. Его одними ПИДами не победить. Проще летать так, чтоб мотры не проваливались в турбулентные потоки созданные ими самими.
Т.е не снижаться вертикально как летающие тарелки в фильмах 😃
Ищите в интернете “propwash”. Прочтите, вникните и забейте на осциляции при вертикальном снижении горизонтально расположенного коптера.
Сейчас очень немногим удается минимизировать этот эфект на хорошо отбалансированных сетапах путем настройки ПИД и , ВНИМАНИЕ, отключением фильтров, что может быть ОПАСНЫМ для регуляторов-моторов!
Подскажите как настроить Buzzer.
Ставил прошивку 3.0.1 Buzzer работает, но двигатели не запускаются и не сохраняются настройки. На прошивке 3.1.7 все на оборот. Может в 3.1.7 нет поддержки Buzzer ? Может нужно добавить команды?
Вы реально хотите узнать ответ без описания вашего конфига? 😆
У меня так наоборот - на 3.0.1 всё работает, на 3.1.7 моторы не крутятся! Но я то знаю, в чём у меня проблема 😉
Подскажите как настроить Buzzer.
Ставил прошивку 3.0.1 Buzzer работает, но двигатели не запускаются и не сохраняются настройки. На прошивке 3.1.7 все на оборот. Может в 3.1.7 нет поддержки Buzzer ? Может нужно добавить команды?
Вы реально хотите узнать ответ без описания вашего конфига? 😆
У меня так наоборот - на 3.0.1 всё работает, на 3.1.7 моторы не крутятся! Но я то знаю, в чём у меня проблема 😉
В смысле какая плата? F4 Racing Flight Control.
Возможно нашел решение проблемы, но с английским туговато. Понять не могу нужно сделать. github.com/betaflight/betaflight/issues/1834
В смысле какая плата?
вы сами то пробовали загуглить по названию вашей платы? полётников на ф4 куча и им всем нужны свои прошивки
Подскажите пожалуйста, возможно ли подменить TX3 на вывод первой сервы в полетнике LUX/BF 3.1.7. Делаю все как и раньше, включаю SERVO_TILT, вывожу список ресурсов:
# resource
resource BEEPER 1 B13
resource MOTOR 1 C06
resource MOTOR 2 C07
resource MOTOR 3 C08
resource MOTOR 4 C09
resource MOTOR 5 A00
resource MOTOR 6 A01
resource MOTOR 7 A02
resource MOTOR 8 A03
resource MOTOR 9 B14
resource MOTOR 10 B15
resource PPM 1 A08
resource LED_STRIP 1 A06
resource SERIAL_TX 1 C04
resource SERIAL_TX 2 A14
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_RX 1 C05
resource SERIAL_RX 2 A15
resource SERIAL_RX 3 B11
Заменяю:
resource SERIAL_TX 3 none
resource SERVO 1 B10
save
И ничего. На выходе нет PPM сигнала. На какой вывод можно еще попробовать сделать вывод PPM на LUX? И еще не пойму, где у этого полетника выводы под еще 6 моторов:)
вы сами то пробовали загуглить по названию вашей платы
Спасибо, посмотрел. Поставил прошивку AIRBOTF4 и все заработало.
И ничего. На выходе нет PPM сигнала. На какой вывод можно еще попробовать сделать вывод PPM на LUX?
Не всякий выход может генерировать PPM. Попробуйте какой нибудь из свободных MOTOR - они точно должны.
Не всякий выход может генерировать PPM. Попробуйте какой нибудь из свободных MOTOR - они точно должны.
Уже понял, почитал документацию. Могут отдавать PWM только выводы с таймером, то есть только те, которые в списке ресурсов отмечены как MOTOR или PWM. А на LUX всего 4 площадки под моторы, несмотря на заявленные 10 выходов в списке ресурсов, так что подключиться некуда, разве что только непосредственно к ногам процессора:(
Всем привет! Ошибка в cleanflight - configurator, некоторые картинки не грузит, например при выборе конфигурации моторов, или в setup/Instruments.
Всем привет! Ошибка в cleanflight - configurator, некоторые картинки не грузит, например при выборе конфигурации моторов, или в setup/Instruments.
Доброго всем суток. Купил себе в качестве первого коптера Falcon 250 pro на контроллере Naze32. И столкнулся сразу с проблемой подключения к ПК (точнее зависание ПО). Скачал, установил драйвер: CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers. Коптер замечательно подключился по COM3 порту. Ставлю Cleanflight\Betaflight подключаюсь порт COM3 скорость 115200. Соединение проходит успешно вкладки открываются все, но проходит секунд 10-20 и все виснет. При нажатие дисконекта повторно не подключается пока физически не выдернешь из USB. Что пробовал: менять кабель USB (3шт). Пробовал на 2х компах с разными операционками. Менял скорость подключения на меньше и больше но подключается только на 115200. Подключал как с питание коптера так и без. Все тестировал как на Cleanflight так и на Betaflight. Подскажите что делаю не так? Если дело не в моих ручках. Пройдет ли у меня обновление прошивки контроллера или есть вероятность что вовремя обновления подвиснет? И последний вопрос при обновлении Naze32 обязательно замыкать BOOT? т.к. у меня на плате над контактами BOOT припаян разъем и перекрывает контакты (не пойму зачем так китайцы напаяли).
Log подключения:
2017-05-18 @ 18:39:19 – Running - OS: Windows, Chrome: 58.0.3029.110, Configurator: 3.1.1
2017-05-18 @ 18:39:25 – Serial port successfully opened with ID: 1
2017-05-18 @ 18:39:25 – MultiWii API version received - 1.20.0
2017-05-18 @ 18:39:25 – Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.0.0
2017-05-18 @ 18:39:25 – Running firmware released on: Sep 11 2016 00:35:30
2017-05-18 @ 18:39:25 – Board: AFNA, version: 2
2017-05-18 @ 18:39:25 – Unique device ID received - 0x66cff574855895187161629
Добрый день.
Ситуация такая: На Cleanflight 2.0.2 в случае, если контроллер теряет связь (кратковременно даже), то дрон переходит в режим Failsave навсегда!!! Я из за этого уже потерял дрона (упал в 300х метрах на дорогу, и сразу переехала машина, ну ±3 метра и был бы цел).
Есть какая-либо опция, чтоб совсем не отказываться от Failsave-а, но так, чтоб после пропадания сигнала и вновь его появлении этот режим отменялся и дрон вновь был управляемым. Сбросить же Failsave можно только отключив батарею.
В предыдущих версиях (до 2.0.0) точно было так, что при восстановлении связи дрон становился вновь управляемым.
Прошу прощения за возможный офтоп т.к. не знаю в какую тему задать вопрос.
Квадрик на SP racing F3. Из-за воды загорелся один регулятор. Поменял. Подключаю к компу определяется как положено - …CP210X но на плате ничего не моргает. И вот в бетафлай не подключается.
Плату можно выбросить?
День добрый, гуру бетафлайта!
Проблема в спонтанных дерганьях коптера на среднем газу, на большом газу и при маневрах нет такого. Записал лог в черную коробку, держал коптер в руках, просьба глянуть на 39.98 сек. Чем вызван этот всплеск по питчу? Лог на яндекс диске
CP210X но на плате ничего не моргает. И вот в бетафлай не подключается.
Нужно мерить напряжение на процессоре или после 3.3 в стабилизатора, а если 5 вольт подать на шину?
Никак не могу победить телеметрию, может у кого было такое:
При подключении аккумулятора на пару секунд появляется телеметрия(~12 датчиков, потом идет предупреждение ‘sensor lost’ и далее обновляются только датчики RSSI и RxBatt, т.е. до аппы телеметрия с мозга не доходит.
Betaflight 3.1.7.
Мозги пробовал Spr F3 и Airbot F4, во все порты попеременно, для F4 паял S.Port с ноги инвертора.
Пробовал два приемника XSR.
Только купил аппу (новая), таранис Q X7, прошивка на аппе стоит последняя 2.2 RC18.
При всех комбинациях одинаковое поведение, при этом S.Bus работает и квадрик летает без проблем.
Доброго всем суток. Купил себе в качестве первого коптера Falcon 250 pro на контроллере Naze32. И столкнулся сразу с проблемой подключения к ПК (точнее зависание ПО). Скачал, установил драйвер: CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers. Коптер замечательно подключился по COM3 порту. Ставлю Cleanflight\Betaflight подключаюсь порт COM3 скорость 115200. Соединение проходит успешно вкладки открываются все, но проходит секунд 10-20 и все виснет. При нажатие дисконекта повторно не подключается пока физически не выдернешь из USB. Что пробовал: менять кабель USB (3шт). Пробовал на 2х компах с разными операционками. Менял скорость подключения на меньше и больше но подключается только на 115200. Подключал как с питание коптера так и без. Все тестировал как на Cleanflight так и на Betaflight. Подскажите что делаю не так? Если дело не в моих ручках. Пройдет ли у меня обновление прошивки контроллера или есть вероятность что вовремя обновления подвиснет? И последний вопрос при обновлении Naze32 обязательно замыкать BOOT? т.к. у меня на плате над контактами BOOT припаян разъем и перекрывает контакты (не пойму зачем так китайцы напаяли).
Log подключения:
2017-05-18 @ 18:39:19 – Running - OS: Windows, Chrome: 58.0.3029.110, Configurator: 3.1.1
2017-05-18 @ 18:39:25 – Serial port successfully opened with ID: 1
2017-05-18 @ 18:39:25 – MultiWii API version received - 1.20.0
2017-05-18 @ 18:39:25 – Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.0.0
2017-05-18 @ 18:39:25 – Running firmware released on: Sep 11 2016 00:35:30
2017-05-18 @ 18:39:25 – Board: AFNA, version: 2
2017-05-18 @ 18:39:25 – Unique device ID received - 0x66cff574855895187161629
OSD есть в наличии? если да, попробуйте его отключить
Никак не могу победить телеметрию, может у кого было такое:
При подключении аккумулятора на пару секунд появляется телеметрия(~12 датчиков, потом идет предупреждение ‘sensor lost’ и далее обновляются только датчики RSSI и RxBatt, т.е. до аппы телеметрия с мозга не доходит.
Betaflight 3.1.7.
Мозги пробовал Spr F3 и Airbot F4, во все порты попеременно, для F4 паял S.Port с ноги инвертора.
Пробовал два приемника XSR.
Только купил аппу (новая), таранис Q X7, прошивка на аппе стоит последняя 2.2 RC18.
При всех комбинациях одинаковое поведение, при этом S.Bus работает и квадрик летает без проблем.
У меня X9D+ и приемник XSR, мозги омнибас Ф4. Ситуация 1 в 1. Сейчас строчу письмо китайцам, может помогут(((