Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
в продолжении темы. в моём случае было лучше в этот район поставить один нотч фильтр.
только так моторы полностью успокоились при арме. если без нотч и дтерм фильтров. он конечно летает. но при арме моторы входили в некоторый резонас. как бы вибрировали.
помог только нотч. ни закручивание лпф ни дтерм фильтры эффекта не давали…
А что за режим такой Anti Gravity?
Вроде бы нашел по этому посту но непонятно, его использовать вместе с Air Mod или отдельно?
И еще гляньте эти пиды вообще правильные? Летает вроде нормально но глядя по цифрам ощущение, что задраты ппц.
Anti Gravity?
вроде борется с задиранием носа при резком газе
вроде борется с задиранием носа при резком газе
Если это так, то это имеет место быть. Вчера летал и заметил эту фигню. Может ЦТ не правильный у меня и нужно камеру в перед подвинуть не знаю. Но вчера даю газу и нос задирался.
Прошился с 3.0.0 на 3.1.7 со всеми этими новыми функциями, так нифига я не увидел разницы. + еще при скидывание газа у меня на заднюю сторону коптер заваливается очень сильно. Вот теперь пойди и узнай в чем дело!((
Еще во вкладке “моторы” При поднятии стика газа какие-то моторы опускаются, т.е не все ровно поднимаются, а например 2-3-4 мотор спускаются или отстают. ХЗ. 3.0.0 не нашел версию которая была у меня. И еще у меня на стfарой прошивке даже с сильно понятыми герцами гироскопа и пидов ЦП, так сильно не нагружался. А сейчас даже с 2 и khz под 90-100% грузиться. Настройки вписывал свои через cli.
P.S лучше ничего не трогал никакие новые прошивки нафиг, летал и летай себе.
На прошивке 3.1.7 ЦП норм грузиться под 30% но заметил еще, что написано No data flash chip found, а на старых можно было писать на встроенную память. Это все да… но вот как победить провалы на задний луч?
Все прошивки на гитхабе есть. Просто надо поискать. Либо выбрать в конфигураторе, там все прошивки есть.
Снимаю вопросы по поводу глюков на 3.1.7. В режиме Air Mode + Acro летает, как и летал. В режимах Fvp mix и Antigravity проблемы с опусканием зада и при газовках, как-то странно ведет себя. Вообщем летаю, как и летал в air.
Подскажите по поводу пидов в этом посту. 4s 5040x3 dal prop
И как побороть prop wash с помощью пидов (если они завышены или не правильные по картинке выше), меньший шаг пропа или?
Сейчас полетал и при спусках на малом газу, приблизительно чуть ниже середины стика происходит болтанка. Вот это пожалуй основной момент проблемы!
анти гравитацию лучше не включать. а если включать то прописывать коэффициент поменьше. а то в поворотах затык. разворачивает. )))
Зачем советуете заведомое фуфло?
Извините, долго не следил за темой, решил обновить контроллер, купленный 3 года назад. Заказал и готовлюсь получить именно тот, что Вы раскритиковали. Чем обусловлена критика?
Извините, долго не следил за темой, решил обновить контроллер, купленный 3 года назад. Заказал и готовлюсь получить именно тот, что Вы раскритиковали. Чем обусловлена критика?
Почитайте в профильной теме про все геморы с ним…
Подскажите пожалуйста по этому посту.
Подскажите пожалуйста по этому посту.
посмотрел, особых проблем не увидел)
Еслия коптер стал “резким” то поиграйте экспонентой и рейтами так, чтобы стало комфортно рулить. можно посмотреть, как это бут пример в этой же вкладке.
Подскажите пожалуйста по этому посту.
летит очень плавно и ровно, уменьшите суперрейты так чтобы скорость вращения максимальную показывал около 500-600 (а не 900 как сейчас)
В той ветке пишут поднять D. Мол пружинит после маневра.
Мол пружинит после маневра.
дак а Вам не нравится что пружинит после манёвра или то что резко управляется? 😃 Сначала настройте управление комфортное (рэйты в смысле), потом уже остальное смотрите.
Сначала настройте управление комфортное (рэйты в смысле)
То, что резкое это управление не проблема, поправимо. А то, что пружинит это уже пиды. Про пиды и спрашивал.
Приобрел недавно blade torrent 110 fpv.
Прошивка betaflight.
Никак не могу заставить летать в режиме angle/horizon.
За минуту полета горизонт уходит на целый стик.
Причем уход постоянно вправо в бок.
В acro и air mode проблем нет.
Что я пробовал сделать:
- Soft mount для моторов.
- Другие пропеллеры (T2030).
- Разные версии betaflight.
- Разные версии cleanflight.
- Notch фильтр.
- Уменьшение частоты опроса акселерометра и гироскопа.
Пункты 1 и 2 улучшили ситуацию, но проблему не решили.
Пункт 6 привел к ухудшению ситуации.
Остальные пункты особого эффекта не оказали.
Судя по информации с западных форумов, такая проблема довольно часто встречается.
Может быть проблема и аппаратная, но судя по тому, что я прочитал на западных форумах, она проявляется на разных полетных контроллерах, начиная с какой-то определенной версии betaflight/cleanflight.
Подскажите, пожалуйста, что еще можно проверить/настроить, чтобы локализовать и решить проблему.
Бесполезно. Мой опыт.
Отказываться от режимов, использующих акселерометр.
Летать в акро.
Никак не могу заставить летать в режиме angle/horizon.
Подскажите, пожалуйста, что еще можно проверить/настроить, чтобы локализовать и решить проблему.
Насколько я знаю, проблему так ни кто и не решил.
Я впервые столкнулся с ней еще на CC3D, по моему даже на ОпенПилоте.
Все летают в Акро.
На рейсерских прошивках это понятно, стаб-режим никому не нужен. Но интересно, в iNav, который основан на CleanFlight и по идее должен вставать в те же контроллеры, такая проблема присутствует?
мне помогал ручной трим акселерометра со стиков, попробуйте.
Про пиды и спрашивал.
нет, Вы спрашивали не про пиды, не лукавьте
коптер стал ппц какой резкий аж не ожидал и еле летал
манёвры крайне невнятные на видео… мало чего понятно, вроде бы есть осциляции при выходе из резкого манёвра, а может это вы так стик дёргаете…
Поставьте настройку пидов с тумблеров аппы (погуглите как) и настройте пиды прямо в полёте по простому алгоритму:
-выставляем дефолт
-повышаем P пока коптер не начнёт осцилировать
-повышаем D пока не уйдут осциляции
если помогло, в конце ещё немного повышаем P. I оставте по умолчанию