Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Еще во вкладке “моторы” При поднятии стика газа какие-то моторы опускаются, т.е не все ровно поднимаются, а например 2-3-4 мотор спускаются или отстают. ХЗ. 3.0.0 не нашел версию которая была у меня. И еще у меня на стfарой прошивке даже с сильно понятыми герцами гироскопа и пидов ЦП, так сильно не нагружался. А сейчас даже с 2 и khz под 90-100% грузиться. Настройки вписывал свои через cli.
P.S лучше ничего не трогал никакие новые прошивки нафиг, летал и летай себе.
На прошивке 3.1.7 ЦП норм грузиться под 30% но заметил еще, что написано No data flash chip found, а на старых можно было писать на встроенную память. Это все да… но вот как победить провалы на задний луч?
Все прошивки на гитхабе есть. Просто надо поискать. Либо выбрать в конфигураторе, там все прошивки есть.
Снимаю вопросы по поводу глюков на 3.1.7. В режиме Air Mode + Acro летает, как и летал. В режимах Fvp mix и Antigravity проблемы с опусканием зада и при газовках, как-то странно ведет себя. Вообщем летаю, как и летал в air.
Подскажите по поводу пидов в этом посту. 4s 5040x3 dal prop
И как побороть prop wash с помощью пидов (если они завышены или не правильные по картинке выше), меньший шаг пропа или?
Сейчас полетал и при спусках на малом газу, приблизительно чуть ниже середины стика происходит болтанка. Вот это пожалуй основной момент проблемы!
анти гравитацию лучше не включать. а если включать то прописывать коэффициент поменьше. а то в поворотах затык. разворачивает. )))
Зачем советуете заведомое фуфло?
Извините, долго не следил за темой, решил обновить контроллер, купленный 3 года назад. Заказал и готовлюсь получить именно тот, что Вы раскритиковали. Чем обусловлена критика?
Извините, долго не следил за темой, решил обновить контроллер, купленный 3 года назад. Заказал и готовлюсь получить именно тот, что Вы раскритиковали. Чем обусловлена критика?
Почитайте в профильной теме про все геморы с ним…
Подскажите пожалуйста по этому посту.
Подскажите пожалуйста по этому посту.
посмотрел, особых проблем не увидел)
Еслия коптер стал “резким” то поиграйте экспонентой и рейтами так, чтобы стало комфортно рулить. можно посмотреть, как это бут пример в этой же вкладке.
Подскажите пожалуйста по этому посту.
летит очень плавно и ровно, уменьшите суперрейты так чтобы скорость вращения максимальную показывал около 500-600 (а не 900 как сейчас)
В той ветке пишут поднять D. Мол пружинит после маневра.
Мол пружинит после маневра.
дак а Вам не нравится что пружинит после манёвра или то что резко управляется? 😃 Сначала настройте управление комфортное (рэйты в смысле), потом уже остальное смотрите.
Сначала настройте управление комфортное (рэйты в смысле)
То, что резкое это управление не проблема, поправимо. А то, что пружинит это уже пиды. Про пиды и спрашивал.
Приобрел недавно blade torrent 110 fpv.
Прошивка betaflight.
Никак не могу заставить летать в режиме angle/horizon.
За минуту полета горизонт уходит на целый стик.
Причем уход постоянно вправо в бок.
В acro и air mode проблем нет.
Что я пробовал сделать:
- Soft mount для моторов.
- Другие пропеллеры (T2030).
- Разные версии betaflight.
- Разные версии cleanflight.
- Notch фильтр.
- Уменьшение частоты опроса акселерометра и гироскопа.
Пункты 1 и 2 улучшили ситуацию, но проблему не решили.
Пункт 6 привел к ухудшению ситуации.
Остальные пункты особого эффекта не оказали.
Судя по информации с западных форумов, такая проблема довольно часто встречается.
Может быть проблема и аппаратная, но судя по тому, что я прочитал на западных форумах, она проявляется на разных полетных контроллерах, начиная с какой-то определенной версии betaflight/cleanflight.
Подскажите, пожалуйста, что еще можно проверить/настроить, чтобы локализовать и решить проблему.
Бесполезно. Мой опыт.
Отказываться от режимов, использующих акселерометр.
Летать в акро.
Никак не могу заставить летать в режиме angle/horizon.
Подскажите, пожалуйста, что еще можно проверить/настроить, чтобы локализовать и решить проблему.
Насколько я знаю, проблему так ни кто и не решил.
Я впервые столкнулся с ней еще на CC3D, по моему даже на ОпенПилоте.
Все летают в Акро.
На рейсерских прошивках это понятно, стаб-режим никому не нужен. Но интересно, в iNav, который основан на CleanFlight и по идее должен вставать в те же контроллеры, такая проблема присутствует?
мне помогал ручной трим акселерометра со стиков, попробуйте.
Про пиды и спрашивал.
нет, Вы спрашивали не про пиды, не лукавьте
коптер стал ппц какой резкий аж не ожидал и еле летал
манёвры крайне невнятные на видео… мало чего понятно, вроде бы есть осциляции при выходе из резкого манёвра, а может это вы так стик дёргаете…
Поставьте настройку пидов с тумблеров аппы (погуглите как) и настройте пиды прямо в полёте по простому алгоритму:
-выставляем дефолт
-повышаем P пока коптер не начнёт осцилировать
-повышаем D пока не уйдут осциляции
если помогло, в конце ещё немного повышаем P. I оставте по умолчанию
нет, Вы спрашивали не про пиды, не лукавьте
А вот это вы пропустили наверное? “Гляньте пожалуйста видео и подскажите каких пидов не хватает или перебор?!”
Поставьте настройку пидов с тумблеров аппы
Я так и настраивал, а как еще на угад? Меня все устраивает в той настройке, как настроилось. При подрывах вверх нет вибрации, при спусках пропвош не так заметен, как раньше, моторы перестали греться. Единственное это только после выхода из флипа пружинит.
Меня все устраивает в той настройке, как настроилось.
Вах, маладэц ! 😃 ничего больше сказать не могу
Вах, маладэц ! ничего больше сказать не могу
Я имел ввиду пиды устраивают но… Резкость это понятно но пиды это основное, пружинит немного.
Помнится давненько писал про то, что летать на поломанных пропеллерах можно, но мне не поверили)
В прошлые выходные спонтанно снял такой видос, наслаждайтесь)
p.s. - да, я на таких пропах долетел до себя после падения (упал на брюхо, ~50-60м).
p.p.s. повторять не рекомендую, если вам жалко свои моторы - вибрации и броски токов