Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lavaed

Люди! Дорогие! Ну помогите пожалуйста реанимировать акселерометр! Я так квадрик ушатаю, и не повидав круглой земли!

Miklrav
lavaed:

Люди! Дорогие! Ну помогите пожалуйста реанимировать акселерометр! Я так квадрик ушатаю, и не повидав круглой земли!

Отключите его и летате спокойно. Только проблема явно не в нем, нужно больше данных. Вы его калибровали?
Потом будет не очень удобно, когда без акселя начнёте.

lavaed
Miklrav:

Отключите его и летате спокойно. Только проблема явно не в нем, нужно больше данных. Вы его калибровали?
Потом будет не очень удобно, когда без акселя начнёте.

Я начинающий, точнее вообще никакой “летчик”! Без акселя пробывал, сложно держать коптер! Калибровал аксель, и со стиков на аппе и с betaflight. Я так понял, что когда калибруешь аксель, квадрик должен просто стоять на ровной поверхности?

При подключенной аппе и подключенном ПК к betaflight, ПК через небольшой промежуток времени загружается на 100% и сыпятся ошибки по шине I2C. И в полете в режиме angle квадрик через непродолжительное время переворачивается и падает!

настройки все дефолтные!

lavaed

При отключенной аппе flysky fs-i6 и включенном акселе процессор ПК sp racing f3 чувствует себя нормально! Что за непереносимость друг друга у акселя и аппы?

lavaed
Miklrav:

Отключите его и летате спокойно. Только проблема явно не в нем, нужно больше данных. Вы его калибровали?
Потом будет не очень удобно, когда без акселя начнёте.

Действительно! Дело не в акселерометре. Перешился на cleanflight да немного провода поубрал на ПК. И теперь проц грузится даже при выключенном акселе, в любом режиме и только с включенными моторами. Что еще пошевелить? Проц грузится на 100% и квадр становится неуправляем. Дефект ПК или какие-то помехи?

Serёga

Понял, спасибо.
А как она летит? Пробовали её кто нибудь?

RomanNV

А какой смысл вообще её пробовать, если вы не девелопер? Эту бету планируют выпустить аж в октябре. А на сегодняшний день в ней чуть больше половины из запланированного реализовано, судя по описанию текущего состояния на гитхабе.
Вот оно, тут лежит: andwho.sytes.net:8080/job/…/obj/

Babay
Serёga:

А как она летит? Пробовали её кто нибудь?

Норм летит. Особенно с DShot1200:) Сегодня добавили оверклокинг на F4, но еще не понял, как оно включается. Зато включил динамические notch-фильтры. На днях облетаю. В сети попалось видео полета с ними - впечатлило! А сегодня разобрался где оно включается.

lavaed
lavaed:

Действительно! Дело не в акселерометре. Перешился на cleanflight да немного провода поубрал на ПК. И теперь проц грузится даже при выключенном акселе, в любом режиме и только с включенными моторами. Что еще пошевелить? Проц грузится на 100% и квадр становится неуправляем. Дефект ПК или какие-то помехи?

Вообщем избавился я от ненавистного глюка или чего-там похожего. Прошился на inav 1.4 sp racing f3 на дефолтных настройках пока поведение квадра нормальное!

RomanNV
lavaed:

Вообщем избавился я от ненавистного глюка или чего-там похожего. Прошился на inav 1.4 sp racing f3 на дефолтных настройках пока поведение квадра нормальное!

А до этого чем была прошита?

lavaed
RomanNV:

А до этого чем была прошита?

betaflight spracingf3 много версий перебрал, потом пробывал cleanflight spracingf3, последнюю версию вроде пробывал.
Не буду врать о номерах версий, т.к. не помню потому-что был отчаян избавиться от глюка и пробывал старые версии и новые вперемешку.

RomanNV
lavaed:

betaflight spracingf3 много версий перебрал, потом пробывал cleanflight spracingf3, последнюю версию вроде пробывал.
Не буду врать о номерах версий, т.к. не помню потому-что был отчаян избавиться от глюка и пробывал старые версии и новые вперемешку.

Может вы в процессе прошивки не те строки в конфиги раскомментировали, или неправильно выбрали переферию/процессор/ПК?
Ибо в противном случае остаётся только одно- бракованный ПК.

lavaed
RomanNV:

Может вы в процессе прошивки не те строки в конфиги раскомментировали, или неправильно выбрали переферию/процессор/ПК?
Ибо в противном случае остаётся только одно- бракованный ПК.

В противном случае возможно и бракованный! Но только-что отлетал 30 мин как по рельсам на inav 1.4 и не одного намека на прошлый дефект! “Блинчиком” с включенными всеми датчиками гиро, аксель, магнито, баро. Управление как раз для начинающих. Не резкое, предсказуемое. Одно разочарование это fpv камера. Изображение как-будто без резкости. Попробую конечно сегодня в настойках полазить fpv. Но я думаю это качество камеры.

Пока-что буду учиться в таком режиме летать, хотя за 30 мин стало скучновато, надо будет в акро попробывать в следующий раз.

mil-lion
lavaed:

В противном случае возможно и бракованный! Но только-что отлетал 30 мин как по рельсам на inav 1.4 и не одного намека на прошлый дефект! “Блинчиком” с включенными всеми датчиками гиро, аксель, магнито, баро.

Ну вообщето никаких проблем никогда не было с SPRF3. Прошивки в основном BetaFlight.
Вопрос: а вы шили с полным стиранием чипа? Обычно Ваше поведение характерно когда осталось старая конфигурация от других прошивок и иногда так себя ведет.
Либо Вы могли накрутить ненужные параметры. Надо было поделиться diff конфигурацией, было бы проще помогать в Вашей проблеме. iNav - прошифка форк (fork) от CleanFlight, как и BetaFlight. Так что они почти одинаковые по коду. Только в iNav доработана работа с GPS, барометром и компасом. А в BF и CF рассчитаны только на Акро режим для гонок. Повышенная точность управления коптером. А GPS и барометр используются только для показа на OSD

lavaed
mil-lion:

Ну вообщето никаких проблем никогда не было с SPRF3. Прошивки в основном BetaFlight.
Вопрос: а вы шили с полным стиранием чипа? Обычно Ваше поведение характерно когда осталось старая конфигурация от других прошивок и иногда так себя ведет.
Либо Вы могли накрутить ненужные параметры. Надо было поделиться diff конфигурацией, было бы проще помогать в Вашей проблеме. iNav - прошифка форк (fork) от CleanFlight, как и BetaFlight. Так что они почти одинаковые по коду. Только в iNav доработана работа с GPS, барометром и компасом. А в BF и CF рассчитаны только на Акро режим для гонок. Повышенная точность управления коптером. А GPS и барометр используются только для показа на OSD

Конфигураторы один в один похожи друг на друга, Галки ставил при прошивке всегда все. После прошивки настраивал стандартные GUI настройки в PID вообще не лез т.к. еще не понимаю в этом ничерта. Так что я не знаю что не так с этими прошивками от betaflight and cleanflight для моего контроллера, но inav 1.4 рулит…

lavaed:

Так что они почти одинаковые по коду.

Наверно все в этом дело…

mil-lion
lavaed:

Так что я не знаю что не так с этими прошивками от betaflight and cleanflight для моего контроллера, но inav 1.4 рулит…

Я же написал что у меня 3 квадрика на таком же мозге, с прошивкой BetaFlight летают как по рельсам.
Вы наверное накрутили looptime, а в iNav прошивке его большим не выставить. И могли выбрать тяжеловесные протоколы регуляторов.
Вот приходится писать и придумывать что Вы могли там такого наконфигурировать что у Вас простояло до 100% грузился. Было у меня такое по первой… Всегда давайте конкретику: либо diff либо dump настройки мозга. А так помочь не можем, мы не экстрасенсы.

lavaed
mil-lion:

Я же написал что у меня 3 квадрика на таком же мозге, с прошивкой BetaFlight летают как по рельсам.
Вы наверное накрутили looptime, а в iNav прошивке его большим не выставить. И могли выбрать тяжеловесные протоколы регуляторов.
Вот приходится писать и придумывать что Вы могли там такого наконфигурировать что у Вас простояло до 100% грузился. Было у меня такое по первой… Всегда давайте конкретику: либо diff либо dump настройки мозга. А так помочь не можем, мы не экстрасенсы.

Уважаемый спасибо за Ваше не безразличие. Но diff я не могу дать т.к. уже во всю обкатываю inav, а по поводу looptime и 100% процессора, так это случалось внезапно в полете или на столе, а штатный режим cpu был процентов 5% с отключенными датчиками баро и компаса. частоту выбирал разную для gyro и pid

И не у меня одного подобное поведение с этим пк и этими прошивками, судя по сообщениям из соседней темы sp racingf f3 & mini