Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lavaed
SkyPlayer:

Ну так у меня тоже не оригиналы - один SPRF3 Deluxe с Банга, другой с али (ReadyToSky), второй отличается от первого распаянным (неправильно!) разъёмом под “пищалку”, но по работе разницы нет.

Уважаемый! А покажи пожалуйста свой dump из ПК sp racing f3 delux!

Воздух

Сегодня переставил со своего 180 мелколета все на новую раму 210 ибо кончились пропы 4045.
В общем арм, газ и все, далее примерно на 50% газа ушел вверх не реагируя ни на что. Выключил аппу, и после отключения секунд через 5 он кирпичем рухнул вниз. Из минусов один движок и регуль. Поставил новый движок с регулем, теперь боюсь армить с пропами на открытом воздухе. До этого все нормально летало на прошлом сетапе с детскими движками 1806, пока не ушатал винты при посадке.
Изменил только пиды на дефолтные в бетафлае, более ничего не делал, ну и регули калибранул на всякий. А, ну и пропы стали 50ки и моторы 2204.
Что могло так заглючить? Причем такой глюк у меня уже как то был, но с другим коптером, в обоих случаях была аппа спектрум dx6i с приемником 6100

Воздух

Не могу настроить коптер на бетафлае, пиды стояли дефолтные, жуткие раскачки, потом опрокидывание. Подкрутил D до 45 стало намного лучше, но очень сильно прыгает при посадке. Акро отключено специально, используются только режимы angel и horizon.
Коптер собран для обучения, а-ля гостевой. На крутилку вывести настройку пидов не реально, ибо на пульте dx6i их нет как таковых.
Сетап:
Моторы Le Todar 2204 2300kv,
регули что были в заначке - emax 12a Blheli,
мозг - naze32 rev6 6dof
Пропы 5x4x3
Аккум 1300 3S

Вот на этих пидах ведет себя более менее, но все равно не так, как надо. Больше всего волнуют прыжки при посадке, ибо он переворачивается в итоге и хана пропам.
p i d
roll 44 40 40
pitch 58 50 45
yaw 70 45

В общем помогите плиз настроить.

Кариёзный_монстр

А зачем ты крутишь пиды для настройки стаба? Нужно крутить цифирки ниже пидов, там настройки стабилизированных режимов. Кстати на регах без торможения современная Бетта совсем плохо летает

SkyPlayer
Воздух:

жуткие раскачки, потом опрокидывание

Раскачка с опрокидыванием в стабе у меня когда-то была в при смене версии CF с сохранением пидов. Причина - МАЛОЕ значение P по роллу-питчу при большом P стабилизации.
А вообще нужно сначала настраивать пиды ролла-питча ява в акро, а потом уже поверх них - пид стаба.

lunohod

Airmode выключи и прыгать при посадке не будет

Воздух
Кариёзный_монстр:

А зачем ты крутишь пиды для настройки стаба? Нужно крутить цифирки ниже пидов, там настройки стабилизированных режимов. Кстати на регах без торможения современная Бетта совсем плохо летает

Кручу, т.к. они меняют поведение коптера, а вот за циферки ниже пидов спасибо, не знал. Регули с тормозом, прошиты на последний blheli.
В общем понял, что надо поднять P, крутить циферки внизу пидов и включить airmode, прально?

PaulM

SkyPlayer все верно написал, вначале надо настраивать PID в акро, а потом уже циферки внизу в стабе.
Регули явно корявые без торможения, иначе бы такого не было. Прошивка торможение не добавит, если оно не предусмотрено аппаратно.
Airmode надо ВЫключать, чтобы не прыгало. Можно на тумблер поставить, но еще проще просто дизармить коптер, когда почти коснулся земли.

Aleksandr_L
Воздух:

Больше всего волнуют прыжки при посадке

Дизарм над землей и вся посадка?

Воздух
Aleksandr_L:

Дизарм над землей и вся посадка?

Видишь ли, изначально было настроен дизарм на стик влево, ибо всего 6 каналов в пульте, поэтому была реальная проблема посадить. Потом стали дизармить тумблером настроив миксы. В любом случае он прыгает, даже немного задев любое препятствие, такое как ветка, трава или что то другое.

serg2557

народ, кто прошил в 3.2 rc2? ledstrip работает? у меня перестала((( мозг revo F4 с прошивкой airbotF4

Limonchik
Воздух:

В любом случае он прыгает

вот ни когда не прыгал, могу посадить без дизарма. мне кажется минтротл влияет. у меня на обеих коптерах 1040

1hellsing

Коллеги, выручайте

С ума уже схожу с настройкой чайзера. Не видит приёмник в бетафлайте и все тут. Подумал, может это из-за версии. Нашёл инструкцию как вручную установить предыдущую версию конфигуратора, (хочу 3.1), но не могу найти zip с ней. Киньте ссылкой, пожалуйста. Я в гитхабе и т.п. Оч плохо ориентируюсь

gena_g
1hellsing:

Коллеги, выручайте

С ума уже схожу с настройкой чайзера. Не видит приёмник в бетафлайте и все тут. Подумал, может это из-за версии. Нашёл инструкцию как вручную установить предыдущую версию конфигуратора, (хочу 3.1), но не могу найти zip с ней. Киньте ссылкой, пожалуйста. Я в гитхабе и т.п. Оч плохо ориентируюсь

github.com/betaflight/…/v3.1.1.zip

1hellsing
gena_g:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Radar777
1hellsing:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Во вкладке ресивер попробуйте поменять chanel map. Такая же беда была. Поменял TAER на AETR (или наоборот)и все заработало.

1hellsing
Radar777:

Во вкладке ресивер попробуйте поменять chanel map. Такая же беда была. Поменял TAER на AETR (или наоборот)и все заработало.

поменял на TAER - не заработало. поменял обратно на AETR

Radar777

Там где то еще вкладка есть с выбором Futaba/Frsky/defolt, попробуйте там поменять.

1hellsing
Radar777:

Там где то еще вкладка есть с выбором Futaba/Frsky/defolt, попробуйте там поменять.

это там же - в channel map

1hellsing:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Судя по тому, что при первом подключении к конфигуратору ресивер определялся и я даже настроил каналы - что-то произошло либо с прошивкой либо с железом. Кто-нибудь может поделиться мануал от по заливке прошивки в контроллер? Саму прошивку с сайте eachine скачал.