Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Кариёзный_монстр

А зачем ты крутишь пиды для настройки стаба? Нужно крутить цифирки ниже пидов, там настройки стабилизированных режимов. Кстати на регах без торможения современная Бетта совсем плохо летает

SkyPlayer
Воздух:

жуткие раскачки, потом опрокидывание

Раскачка с опрокидыванием в стабе у меня когда-то была в при смене версии CF с сохранением пидов. Причина - МАЛОЕ значение P по роллу-питчу при большом P стабилизации.
А вообще нужно сначала настраивать пиды ролла-питча ява в акро, а потом уже поверх них - пид стаба.

lunohod

Airmode выключи и прыгать при посадке не будет

Воздух
Кариёзный_монстр:

А зачем ты крутишь пиды для настройки стаба? Нужно крутить цифирки ниже пидов, там настройки стабилизированных режимов. Кстати на регах без торможения современная Бетта совсем плохо летает

Кручу, т.к. они меняют поведение коптера, а вот за циферки ниже пидов спасибо, не знал. Регули с тормозом, прошиты на последний blheli.
В общем понял, что надо поднять P, крутить циферки внизу пидов и включить airmode, прально?

PaulM

SkyPlayer все верно написал, вначале надо настраивать PID в акро, а потом уже циферки внизу в стабе.
Регули явно корявые без торможения, иначе бы такого не было. Прошивка торможение не добавит, если оно не предусмотрено аппаратно.
Airmode надо ВЫключать, чтобы не прыгало. Можно на тумблер поставить, но еще проще просто дизармить коптер, когда почти коснулся земли.

Aleksandr_L
Воздух:

Больше всего волнуют прыжки при посадке

Дизарм над землей и вся посадка?

Воздух
Aleksandr_L:

Дизарм над землей и вся посадка?

Видишь ли, изначально было настроен дизарм на стик влево, ибо всего 6 каналов в пульте, поэтому была реальная проблема посадить. Потом стали дизармить тумблером настроив миксы. В любом случае он прыгает, даже немного задев любое препятствие, такое как ветка, трава или что то другое.

serg2557

народ, кто прошил в 3.2 rc2? ledstrip работает? у меня перестала((( мозг revo F4 с прошивкой airbotF4

Limonchik
Воздух:

В любом случае он прыгает

вот ни когда не прыгал, могу посадить без дизарма. мне кажется минтротл влияет. у меня на обеих коптерах 1040

1hellsing

Коллеги, выручайте

С ума уже схожу с настройкой чайзера. Не видит приёмник в бетафлайте и все тут. Подумал, может это из-за версии. Нашёл инструкцию как вручную установить предыдущую версию конфигуратора, (хочу 3.1), но не могу найти zip с ней. Киньте ссылкой, пожалуйста. Я в гитхабе и т.п. Оч плохо ориентируюсь

gena_g
1hellsing:

Коллеги, выручайте

С ума уже схожу с настройкой чайзера. Не видит приёмник в бетафлайте и все тут. Подумал, может это из-за версии. Нашёл инструкцию как вручную установить предыдущую версию конфигуратора, (хочу 3.1), но не могу найти zip с ней. Киньте ссылкой, пожалуйста. Я в гитхабе и т.п. Оч плохо ориентируюсь

github.com/betaflight/…/v3.1.1.zip

1hellsing
gena_g:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Radar777
1hellsing:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Во вкладке ресивер попробуйте поменять chanel map. Такая же беда была. Поменял TAER на AETR (или наоборот)и все заработало.

1hellsing
Radar777:

Во вкладке ресивер попробуйте поменять chanel map. Такая же беда была. Поменял TAER на AETR (или наоборот)и все заработало.

поменял на TAER - не заработало. поменял обратно на AETR

Radar777

Там где то еще вкладка есть с выбором Futaba/Frsky/defolt, попробуйте там поменять.

1hellsing
Radar777:

Там где то еще вкладка есть с выбором Futaba/Frsky/defolt, попробуйте там поменять.

это там же - в channel map

1hellsing:

огромное спасибо! конфигурация через 3.1 решила часть проблем. удалось выставить DSHOT600 в конфигураторе и теперь serial provider IBUS сохраняется. но ресивера по прежнему не видно в соответствующей вкладке, хотя судя по диоду на приемнике биндится он успешно. буду копать дальше

Судя по тому, что при первом подключении к конфигуратору ресивер определялся и я даже настроил каналы - что-то произошло либо с прошивкой либо с железом. Кто-нибудь может поделиться мануал от по заливке прошивки в контроллер? Саму прошивку с сайте eachine скачал.

Сергей_Уж

Вышел Betaflight 3.2.0 RC3 и конфигуратор до версии 3.2.1
github.com/betaflight/betaflight/releases
RC3 Changes
MATEKF405 Enable follow me spektrum binding
Fix for blackbox p_denom
ROM savings
Add missing AHI sidebar in cli
Check for notch 0 in filter init
rework on pin timer mapping
Fix buzzer on alienwhoop v2.0
Spektrum Telemtry fix for FlightPack Capacity
Fix Acc reporting for some gyros in configurator

PS теперь настройки блекбокса запоминаются, можно снова выбрать память OnBoard

Sel_82

Господа, подскажите, а можно ли заставить клианфлайт летать от 4-х канального пульта?
Сейчас есть квадр на базе F3 EVO DSM с прошивкой клианфлайт и 4-х канальный пульт DSM от простенького вертолета. Плату с пультом законнектил, а вот арминг моторов провести не могу, так как он идет на отдельный канал. Посоветуйте, как можно заармить без 5-го канала?
И второй вопрос. Не нашел в конфигураторе как можно инвертировать каналы. Так как пульт совсем простой, то в нем не предусмотрен реверс каналов.
Кратко:
Как инвертировать каналы?
Как запустить квадр с 4-х канального пульта?

Limonchik
Sel_82:

Как инвертировать каналы?

сам не пробовал, но говорили что будет реверс
в cli
rxrange 0 2000 1000
rxrange 1 2000 1000
rxrange 2 2000 1000
rxrange 3 2000 1000
клавиша интер
далее save
и снова интер

Aleksandr_L
Sel_82:

Как запустить квадр с 4-х канального пульта?

Армить комбинацией стиков. Стик газа вниз и вправо.

Но режим скорее всего будет только Акро, справитесь?

Strijar
Aleksandr_L:

Но режим скорее всего будет только Акро

Это тоже лечится - взять любой канал и выставить в “стаб” по всему диапазону

Radar777

После обновы на 3.2.0 перестала работать пищалка, которая была выведена на отдельный тумблер. вместо нее теперь пищат регули при нажатии тумблера. на просадку, разряд акб,пищалка исправно работает. в настройках поковырял, ни чего не меняется. мозг омнибас ф4 v3 (не про) . Где, чего надо активировать , ччтоб бузер снова заработал, как прежде?

Aleksandr_L
Strijar:

Это тоже лечится - взять любой канал и выставить в “стаб” по всему диапазону

Возможно да, я так не пробовал, утверждать не буду.

Radar777:

После обновы на 3.2.0 перестала работать пищалка, которая была выведена на отдельный тумблер.

Насколько я знаю, пищать регулями это новая фича 3.2 прошивки.
Где настраивается не знаю, я ещё 3.2 не ставил.
Можно попробовать внимательно почитать dump, все настройки связанные с buzzer.
Ещё можно посмотреть переведённое видео Джошуа Бардвела с обзором прошивки 3.2, возможно там есть подсказка.