Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

igvv

А все же, за что отвечают числа в пидах барометра.
ALT 50 … 0 … 0
VEL 55… 55… 75
Что изменяя из этого, может повлиять на более менее стабильный режим поддержания высоты без прыжков-трясучки.
yadi.sk/i/l8DKTHfu3LwnNe

dviglo
SkyPlayer:

Если при арминге моторы начинают вращаться - то либо отключен motor_stop либо включен airmode (“перебивает” motor_stop)
Полётный режим тут никаким боком.

Выключил airmode и все заработало как надо. Впервые отлетал всю батарею и она благополучно вздулась. Прям непруха 😃

SkyPlayer
dviglo:

Выключил airmode и все заработало как надо.

У меня airmode висит на отдельном тумблере, a motor_stop включен. Перед армингом обычно включаю airmode - при арминге сразу видно. что все моторы стартовали, да и сам взлёт “с раскрученными пропеллерами” плавнее, а перед посадкой выключаю airmode, чтобы на посадке не было “попрыгушек”. Ну и при тестировании модели “вприглядку” иногда airmode не включаю, чтобы в случае нештатной ситуации успеть остановить движки просто убиранием газа.

И не забудьте, что без airmode (либо отключенного motor_stop) у вас не получится нормально делать флипы в acro и horizon - так как крутить модель лучше всего при минимальном газе (иначе получится ролл, а не флип), а у вас вместо этого, скорее всего, просто остановятся моторы.

dviglo
SkyPlayer:

У меня airmode висит на отдельном тумблере, a motor_stop включен. Перед армингом обычно включаю airmode - при арминге сразу видно. что все моторы стартовали, да и сам взлёт “с раскрученными пропеллерами” плавнее, а перед посадкой выключаю airmode, чтобы на посадке не было “попрыгушек”. Ну и при тестировании модели “вприглядку” иногда airmode не включаю, чтобы в случае нештатной ситуации успеть остановить движки просто убиранием газа.

И не забудьте, что без airmode (либо отключенного motor_stop) у вас не получится нормально делать флипы в acro и horizon - так как крутить модель лучше всего при минимальном газе (иначе получится ролл, а не флип), а у вас вместо этого, скорее всего, просто остановятся моторы.

У меня проблема с каналами, использую приемник spm4649t, на нем только AUX1 работает, режимы менять не смогу. Погуглил вроде у всех так с этим приемником. Или специфика такая или я снова не разобрался. Но это видимо разговор не для этой темы.

SkyPlayer
dviglo:

на нем только AUX1 работает, режимы менять не смогу.

Повесьте на него 3-позиционник аппы, а в полётнике на этот aux поставьте disarm/arm+angle/arm+horizon+airmode. Наберётесь опыта - смените angle и horizon на acro (то есть просто уберёте angle и horizon).
А можно и хитрее поступить - например, сделать на аппе микс из 2-позиционника и 3-позиционника на 6 положений этого канала и, соответственно, разрулить их режимами полётника.

Воронов
SkyPlayer:

А можно и

А я на крутилку поставил. Не совсем удобно, - нужно смотреть на метку крутилки, в каком она положении, но, как вариант.

tuskan
Воронов:

А я на крутилку поставил. Не совсем удобно, - нужно смотреть на метку крутилки, в каком она положении, но, как вариант.

Добрый день.
На Али видел крутилку, но со щелчками - оборот крутилки делится на 6 диапазонов. Вариан для зажатых по каналам апп/приемников.

SkyPlayer
Воронов:

А я на крутилку поставил. Не совсем удобно, - нужно смотреть на метку крутилки, в каком она положении, но, как вариант.

tuskan:

На Али видел крутилку, но со щелчками - оборот крутилки делится на 6 диапазонов. Вариан для зажатых по каналам апп/приемников.

А зачем такие сложности? Аппа миксы не умеет, что ли? Микс из 2+3 тумблеров даст 6 позиций, 3+3 даст 9.

aesin

F4 REVO был прошит AIRBOT v.3.1.7. После обновления на 3.2 перестал показывать напряжение батареи. Стабилизатор на полетнике выпаян давно - питаю от 5 вольт. vbat на полетник приходит. Кто что подскажет ?

Limonchik

в конфигураторе выберите получать напряжение со встроенного датчика

jokter

Подскажите при переходе с 3.1.7 на 3.2 ПИДы надо будет перенастраивать?

Miklrav
SkyPlayer:

А зачем такие сложности? Аппа миксы не умеет, что ли? Микс из 2+3 тумблеров даст 6 позиций, 3+3 даст 9.

Согласен, но с 6 позиционным переключателям удобнее ))). 3х позиционирует на увеличение/уменьшение/нейтраль, а 6-поз. на пиды и рейт. Запомнить даже проще.

jokter:

Подскажите при переходе с 3.1.7 на 3.2 ПИДы надо будет перенастраивать?

Я переходил с 3.1.6, перенастраивал и пиды получились сооовсем другие. Ну ещё фильтры поотключал и включил динамические.

GT_80

В чем преймущество динамического фильтра в 3.2 ? У него задержка меньше чем у статических ?
Или просто для удобства , чтобы с гнутыми пропами моторы не по жечь ?
F3 проца хватает для него или F4 надо обязательно ?

И можно ли рулить этим фильтром ? Типо чтоб включался только при определенно уровне шума. Типа параметр тресхолд есть для него. Или вкл/выкл только ?

GT_80

я смотрел это видео. Английский на слух не очень понимаю. Текст было бы проще.
Тут уже есть пользователи 3.2. Жду от них ответ.

Aleksandr_L
GT_80:

я смотрел это видео. Английский на слух не очень понимаю.

Есть же официальный канал Джошуа Бардвела на русском.
В том числе и это видео очень хорошо переведено.

Miklrav
Aleksandr_L:

Есть же официальный канал Джошуа Бардвела на русском.
В том числе и это видео очень хорошо переведено.

Таки Михаил походу даже кнопку плей нажать не удосужился ))), а ответ уже готов.

GT_80:

Жду от них ответ.

Не ждите ответа, читайте, ищите, пробуйте. Половина ответов здесь либо полная ерунда, либо притянуто за уши.

GT_80

Не ждите ответа, читайте, ищите, пробуйте. Половина ответов здесь либо полная ерунда, либо притянуто за уши.

Я уже так и понял… На всех форумах такая петрушка. Человек 30-50 хорошо разбирающихся в вопросе , на весь форум.
И все остальные … посетители.

F3 проца хватает для него или F4 надо обязательно ?

Сам спросил , сам отвечу. F3 хватает на частотах 4/4. Больше ставить не желательно.
Остальные вопросы пока в поиске.

Кариёзный_монстр
GT_80:

Сам спросил , сам отвечу. F3 хватает на частотах 4/4. Больше ставить не желательно.

На запасном коптере мозг бетафлай ф3 какой то ревизии, летаю на 8/8. Бета последняя, из тех что Борис выкладывает на своей странице