Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я все-таки не понимаю, к примеру дефолт gyro_filter_q = 300 and gyro_filter_r = 80, почему не 30 и 8, при гире 8000 по калькулятору выходит 161 и так и так. Ведь получается это просто соотношение?
После просмотра видео выше, стало понятно.
В прошивке SPRacingF3 EVO RC1 опять забыли включить чудо фильтры. Команд gyro_filter_q не знает, но если включить фильтры биквадрат или fir то начинает как то очень странно себя вести. Так же не работает подстройка гироскопа перед полетом стиками.
del
Фильтр быстрее, значит может отрабатывать 32к без перегруза процессора.
В прошивке SPRacingF3 EVO RC1 опять забыли включить чудо фильтры.
Посмотри, в сборке 2069 появилось
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Added Biquad RC + FIR2 filter to F3 targets.
А в 2037 , это уже после релиз кандидата, появилось Biquad RC+FIR2: Allow user to specify cutoff Hz parameter directly
А в релиз кандитате сегодня появилось уточнение
•The parameter sbus_inversion has been changed into serialrx_inverted, and the way it is applied has been changed as follows: It now applies to all RX protocols, not just SBus, and instead of switching the UART to normal when off and inverted when on, ‘off’ now means that the port is set to whatever the default is for the selected protocol (i.e. inverted for SBus, not inverted for SUMD), and ‘on’ means that the port is inverted from default (i.e. not inverted for SBus, inverted for SUMD).
means that the port is set to whatever the default is for the selected protocol (i.e. inverted for SBus, not inverted for SUMD), and ‘on’ means that the port is inverted from default (i.e. not inverted for SBus, inverted for SUMD)
вроде программная инвертилка на ф4 не работала?
Интересная диаграммка: vk.com/wall3915505_305
Интересная диаграммка
Два раза проводится Быстрое преобразование Фурье, не удивительно что так грузится процессор.
Интересно, что здесь АКК имеет ввиду?
Что они вместо фикса своих прошивок на передаваны фиксят BF под свои смартаулио косяки?
www.akktek.com/support/bf-3-3-bugfix-hex.html
Посмотрите видео в котором автор показывает как в новых прошивках самому по логам определить вредную частоту и прописать ее в настройках, которые
прописаны в последник версиях после выхода rc1 как “Allow user to specify cutoff Hz parameter directly”. Автор говорит что у него возникла проблема , хоть он и прописал в CLI set debug_mode = notch
увидеть результат в блекбокс вьювере не получалось. У меня тоже установлена версия в Хроме 3.0.0 rc1, а нихрена не видно. Проблема решилась когда из Хрома эту версию удалить и скачать и установить ее же с сайта
github.com/betaflight/blackbox-log-viewer
( качаем zip , распаковка и открываем расширение в Хроме). Теперь в настройках появляется возможность выбрать фильтр дебаг. На странице
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2464844-Bet…
в самом верху есть лог файл лога автора видео который можно скачать и посмотреть как это выглядит напрямую, ну и если это сделать у себя с вашими логами останется только прописать чатоту руками как на видео
то есть методика понятна.
Что они вместо фикса своих прошивок на передаваны фиксят BF под свои смартаулио косяки?
Именно так. Но таргетов - кот наплакал. Лучше бы исходник выложили или git-patch к официальным исходникам - релиза 3.3 ещё не было, так что каждый RC перевыкладывать задолбутся. Или попросту оставят RC1.
Выложили Betaflight v3.3.0 Release Candidate 1
сломали управление VTX на fishdrone F4
там были допустимые значения set vtx_power = 0 это 200 миливатт и set vtx_power = 1 это 25 миливатт
теперьдопустимые значения это 1 и 2
сломали управление VTX на fishdrone F4 там были допустимые значения set vtx_power = 0 это 200 миливатт и set vtx_power = 1 это 25 миливатт теперьдопустимые значения это 1 и 2
Это бесконечный процесс улучшения 😃 Нужно пробовать свежие сборки ( если для вас это по феншую 😃 ) Авторы не всегда пишут в изменениях все что поменяли, ну или нужно писать на гитхабе о баге, я один раз не глядя написал, меня ткнули что мол почитай, это уже 20 человек написали…
часто читаю об изменениях здесь
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Новые сборки бетафлай конфигуратора пробую здесь
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Чуть не по месту, сегодня вышел INAV Configurator 1.9.0 для тех кто его ждал
github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Вообще пытаюсь понять.
Через осд 1 и 2 это хай и Лоу
Если поставить хай то работает минуту и гаснет.
Вообще пытаюсь понять. Через осд 1 и 2 это хай и Лоу Если поставить хай то работает минуту и гаснет.
Почитай, проблема описана здесь и заявлена в декабре 2017 “RTC6705 VTX power handling is broken in v3.2.x and v3.3”
github.com/betaflight/betaflight/issues/4853
Нужно ждать реакции, что то там сломалось в коде, можно сделать заявку здесь
github.com/betaflight/betaflight/issues
Вообще пытаюсь понять.
Через осд 1 и 2 это хай и Лоу
Если поставить хай то работает минуту и гаснет.
github.com/betaflight/betaflight/pull/4879/files#d…
Вот в этом месте попробуйте старую строку вернуть и пересобрать прошивку.
Если заработает, то им можно пуллреквест отправить.
да я начинаю думать, что значения то может и работают, просто на 200 миливаттах чип перегревается и уходит в защиту (такой функционал есть)
если его будет обдувать, то греться не будет.
надо только ноут с собой взять чтоб проверить как оно на самом деле. А то через осд переключить то можно, но если успеешь
странно что в мануале написано что 0 для 200мватт и 1 для 50 мватт. А не наоборот
при значении 1 видео работает в комнате на стоячем нормально.
У кого-нибудь есть ссылка на статью с подробным и разжеванным описанием новшеств 3.3, в особенности фильтра?
Я нашел пока что “прошейте вот этот бинарник и воткните вот этот дамп в консоль”.
С одной стороны Джошуа рассказывает, что это фильтр для 32кгц и это не для F3, а с другой его на F3 суют на тайнивупы.
это фильтр для 32кгц
так а при включении 32 даже ф4 на 50% загружен без арма.
С одной стороны Джошуа рассказывает, что это фильтр для 32кгц и это не для F3, а с другой его на F3 суют на тайнивупы.
Учу внука летать на тинивупе F3 проц, кальман. Уже отлетал 60 батареек, не успеваю заряжать, летает без претензий как по маслу. В ветке 100мм давал страницу прошивки и настройки. Ну естественно не 32. Могу дать короткое видео полета если есть необходимость, но в принципе полет как полет , ровно и плавно при стаже полетов 3 дня.