Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

SkyPlayer
R2Dmitry:

Не могу луа скрипты использовать - прочерки везде.

Попробуйте прошивку приёмника обновить - мне как-то попался XSR-E с теми же симптомами (остальные два из того же заказа работали нормально), перешил - и LUA заработали.

R2Dmitry

Думал об этом, но опасался: и приемник, и луа скрипты вышли до выхода 2.2.1 тараниса.
Видимо, придется.

SkyPlayer
R2Dmitry:

и приемник, и луа скрипты вышли до выхода 2.2.1 тараниса.

А какую вы тут связь увидели? Почитайте историю изменений прошивок приёмников - там ещё летом правили как раз работу LUA-скриптов.

DieHertz
Александр_Г:

Два раза проводится Быстрое преобразование Фурье, не удивительно что так грузится процессор.

Вы неверно трактовали эту диаграмму, там указаны точки, в которых производится запись отладочной информации при `debug_mode = FFT`, преобразование производится только один раз.

tuskan
Ratverg:

Что-то как-то бетафлайт трясёт последнее время, то одно прикрутят, то другое открутят, даже прошивать не хочется… Как-то наверное подожду релиза.

Ахтунг!
Мои эксперименты закончились сгоревшим регулем.
Сам конечно лопух, но - не будьте как я.
Трогайте моторы на предмет нагрева.

lunohod
Сергей_Уж:

Kalyn Doerr прямо пишет “Don’t use the BQRC2 filter guys. Stick with the FKF”

Ох, а на заборе слово из трёх букв написано. И что с того?

А в стане RF1 пишут, что как только Kalyn ушёл, так сразу RF1 избавился от всех глюков и офигенно полетел.

acpid

На версии с FKF у меня при включении cpu_overclock=ON начинает виснуть именно конфигуратор. ЦПУ полетника при этом показывает 19% нагрузки. Иногда удается пару вкладок перещелкнуть - и насмерть виснет, иногда сразу насмерть. Та же опция в 3.2.5 так себя не ведет - все работает норм.

tuskan:

Ахтунг!
Мои эксперименты закончились сгоревшим регулем.
Сам конечно лопух, но - не будьте как я.
Трогайте моторы на предмет нагрева.

а подробнее можно? дефолтные настройки привели к такому? что крутили?

tuskan
acpid:

а подробнее можно? дефолтные настройки привели к такому? что крутили?

настройки дефолтные - 8*8 и параметры фильтров по рекомендации с прошлой страницы.
дома пробовал над ковром летало ровно, но не хватило ума потрогать моторы.
на улице при взлете завал, ключ убит.
потом пока разбирался схватился за моторы, а они горячие.
на 3,2,5 в дефолте сетап летал, и неплохо.
подробности в теме про ESC

acpid

В последней прошивке с FKF все в куче

gyro_stage2_lowpass_hz
gyro_filter_q
gyro_filter_r

все 3 опции присутствуют. Считать Q и R? Или выставлять частоту вручную? Зачем и то и то? Непонятно(

Железяка

КП матек 405, при подключении к ПК в БФ во вкладке сетап нет движения по яв, если отколибровать - все есть. Дисконект - конект - все работает. Если отключить от компа и снова подключить, то опять нет ява. Это контроллер глючит? Прошивка 3.17

tuskan

очень похоже на разные версии конфигуратора и прошивки

Железяка

Не , нашел ответ. подключаю ПК ( он у меня пока отдельно от коптера) в произвольном положении в пространстве. Если подключать горизонтально ( в плоскости стола), то все нормально.

Pasta
alex0015:

ведет по яву

оттримируйте аппу ,сигнал должен быть ровно 1500 в кофигураторе

alex0015
Pasta:

оттримируйте аппу ,сигнал должен быть ровно 1500 в кофигураторе

она отключена, все по 1500

Pasta
alex0015:

она отключена

включите! смысл без аппы смотреть показания?

MFer

Во вкладке сетап, насколько я помню, влияние аппаратуры =0.
Только акселерометр. И он похоже гонит.

И второе - никогда не занимайтесь триммированием аппы, чтоб выйти на 1500 в центре. Есть CLI команда rxrange для этого.

idk
alex0015:

2018 02 22 at 23 28 49

С праздником!!!
подскажите что может быть?
ведет по яву

Может и ничего не быть, просто конфигуратор дурит, если в полете не ведёт, то и не заморачивайся, у меня так несколько квадов в кофигураторе крутятся, тоже думал, что то не так…

lunohod
MFer:

И второе - никогда не занимайтесь триммированием аппы, чтоб выйти на 1500 в центре. Есть CLI команда rxrange для этого.

А Борис вроде советовал наоборот, не пользоваться rxrange, а триммировать аппу, чтобы было 1000-1500-2000.

MFer
lunohod:

А Борис вроде советовал наоборот, не пользоваться rxrange, а триммировать аппу, чтобы было 1000-1500-2000.

главное 1500. если при этом будет 995 1995 или 1005 2005 на краях, вы это вряд ли ощутите в полете.
а вот затриммировав аппу, вы будете постоянно иметь проблемы при переключении между моделями… это мое мнение…

upd: хм. таранис сохраняет трим для каждой модели свой… у радиолинка было не так - у меня привычка осталась ))
наверно тогда пофиг как делать.