Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
а подробнее можно? дефолтные настройки привели к такому? что крутили?
настройки дефолтные - 8*8 и параметры фильтров по рекомендации с прошлой страницы.
дома пробовал над ковром летало ровно, но не хватило ума потрогать моторы.
на улице при взлете завал, ключ убит.
потом пока разбирался схватился за моторы, а они горячие.
на 3,2,5 в дефолте сетап летал, и неплохо.
подробности в теме про ESC
В последней прошивке с FKF все в куче
gyro_stage2_lowpass_hz
gyro_filter_q
gyro_filter_r
все 3 опции присутствуют. Считать Q и R? Или выставлять частоту вручную? Зачем и то и то? Непонятно(
КП матек 405, при подключении к ПК в БФ во вкладке сетап нет движения по яв, если отколибровать - все есть. Дисконект - конект - все работает. Если отключить от компа и снова подключить, то опять нет ява. Это контроллер глючит? Прошивка 3.17
очень похоже на разные версии конфигуратора и прошивки
Не , нашел ответ. подключаю ПК ( он у меня пока отдельно от коптера) в произвольном положении в пространстве. Если подключать горизонтально ( в плоскости стола), то все нормально.
С праздником!!!
подскажите что может быть?
ведет по яву
ведет по яву
оттримируйте аппу ,сигнал должен быть ровно 1500 в кофигураторе
оттримируйте аппу ,сигнал должен быть ровно 1500 в кофигураторе
она отключена, все по 1500
она отключена
включите! смысл без аппы смотреть показания?
Во вкладке сетап, насколько я помню, влияние аппаратуры =0.
Только акселерометр. И он похоже гонит.
И второе - никогда не занимайтесь триммированием аппы, чтоб выйти на 1500 в центре. Есть CLI команда rxrange для этого.
С праздником!!!
подскажите что может быть?
ведет по яву
Может и ничего не быть, просто конфигуратор дурит, если в полете не ведёт, то и не заморачивайся, у меня так несколько квадов в кофигураторе крутятся, тоже думал, что то не так…
И второе - никогда не занимайтесь триммированием аппы, чтоб выйти на 1500 в центре. Есть CLI команда rxrange для этого.
А Борис вроде советовал наоборот, не пользоваться rxrange, а триммировать аппу, чтобы было 1000-1500-2000.
А Борис вроде советовал наоборот, не пользоваться rxrange, а триммировать аппу, чтобы было 1000-1500-2000.
главное 1500. если при этом будет 995 1995 или 1005 2005 на краях, вы это вряд ли ощутите в полете.
а вот затриммировав аппу, вы будете постоянно иметь проблемы при переключении между моделями… это мое мнение…
upd: хм. таранис сохраняет трим для каждой модели свой… у радиолинка было не так - у меня привычка осталась ))
наверно тогда пофиг как делать.
ведет по яву
если на контроллере есть магнетометр, барометр, отключите, они могут влиять на вращение(было такое на флип 32 с магнетометром-барометром, пока не отключил онные)
Ох, а на заборе слово из трёх букв написано. И что с того? А в стане RF1 пишут, что как только Kalyn ушёл, так сразу RF1 избавился от всех глюков и офигенно полетел.
Ложь, киздешь и провокация. Ушел папа ( автор ) прошивки и все полетело, ты сам то в это можешь поверить? Ты же в слеке читаешь и там появился некий провокатор который пишет подобное, но его народ быстро вычислил. Причем он заходит и пишет везде под двумя разными никами. Этот хрюша Престон все делает чтобы не потерять трудно нажитое им за чужой счет. Есть другое мнение, что встало только хуже, там прошивкописателей то не осталось. Но тебе виднее. “Командир, патроны кончились ! Но ты же коммунист ! И пулемет застрочил вновь !” Програмист ушел и полетело лучше. Бред сивой кобылы.
Появилась нововведение, прошивка в название которой вместо бета вставили масло 😃 Новая страничка прошивки “Butter Flight” , это Betaflight with Fast Kalman Filters enabled
butterflight.co ссылка на получение прошивки от 22 февраля ведет в дропбокс
www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/…/Feb-22-2018?d…
PS и появился форк где из командной строки можно выбрать нужный вам фильтр
А Борис вроде советовал наоборот, не пользоваться rxrange, а триммировать аппу, чтобы было 1000-1500-2000.
Он не мог такого посоветовать как программист. Потому что сигнал с приёмника все равно масштабируется и команда rxrange просто корректирует коэффициенты масштабирования и на работу прошивки это ни как не влияет ни в худшую ни в лучшую сторону.
Он не мог такого посоветовать как программист
Более того, бывает, что на разных приёмниках (особенно разных моделях), работающих с одной и той же аппой, диапазон выходного канала чуть отличается - либо отдельный профиль на аппе городить (а на Радиолинке он, например, без привязки к биндингу - и запросто можно забыть его переключить) либо однократно решить эту проблему с помощью rxrange для конкретной связки приёмник+полётник и забыть.
Конфигуратор потихоньку обновляется, в последнее время это в основном добавляли языки, ну и фиксили баги
, сегодня уже 155 билд
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
И обновляются прошивки на новом сайте,
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
пишут что автор прошивки знает, а на слеке бетафлая не очень рады. О прошивке пишут так,
Yes and you can enable fkf or FIR2 in cli
No need to build with option
I will make a complete new script with new tab and I will change the existant filter tab
papayou [08:13]
I read βf slack and I think they are angry
В прошивке освободили место для полетника F3 убрав как они пишут лишнее, чтобы влезло.
ить (а на Радиолинке он, например, без привязки к биндингу
В таранисе на D16 есть привязка, поэтому все равно приходится иметь разные профили и настраивать их.
Я на аппаратуре настраиваю 1000-1500-2000.
В таранисе на D16 есть привязка, поэтому все равно приходится иметь разные профили и настраивать их.
С какого перепугу? Там несколько приёмников без проблем биндятся на один и тот же профиль. У меня профили только по сильно отличающимся разновидностям моделей - тиник, рейсер, симулятор.
Он не мог такого посоветовать как программист. Потому что сигнал с приёмника все равно масштабируется и команда rxrange просто корректирует коэффициенты масштабирования и на работу прошивки это ни как не влияет ни в худшую ни в лучшую сторону.
Ну и я программист. Там не только коэффициенты поменять можно, но и внести лишнюю нелинейность. У нормальной аппаратуры и приёмника с цифровой передачей данных нет никаких проблем выдавать 1000-1500-2000. ИМХО, корректировать кривизну стиков надо в том месте, где их аналоговый сигнал переводится в цифровой.
Ложь, киздешь и провокация. Ушел папа ( автор ) прошивки и все полетело, ты сам то в это можешь поверить?
Это был сарказм. Я и автору RF не верю, когда он пишет, что его калман фильтр лучше, чем оптимизированный вариант. Уже неоднократно всё просчитывали и доказывали, что на выходе одинаковые результаты, но сектанты всё-равно верят в исключительность реализации rs2k.
Там несколько приёмников без проблем биндятся на один и тот же профиль.
Да, это всего-лишь дополнительный ID, который посылается аппаратурой во время биндинга и сохраняется в приёмнике. Таким образом можно забиндить неогранниченное количество приёмников на один профиль.