Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

источник: атор прошивки

Да я верю. И я все это выше описал как и что. Про настройки это посмотреть что там прописано по умолчанию. F3 проц мощнее, там кажется не только аксель, но и все остальное можно не выключать.

не только аксель, но и все остальное можно не выключать

да 😃 на F3 проце ничего выключать не нужно
просто это ЯВНО написано в релиз ноутсах и я лишь хотел это донести
что бы народ не пугался и главное - не гадал что бы еще отключить, чем бы еще пожертвовать

просто читаешь инструкцию - и все

2khz Mode added. Setting “set gyro_lpf = OFF” will automatically enable 2khz mode for F3 targets. F1 targets need to disable Accelerometer, Barometer and mag to unlock 2khz mode. Also bare in mind that 2khz mode will reduce amount of AUX channels to 4 AUX channels on F1 targets and 6 on F3 targets

добавлен режим 2khz
для его включения у F3 контроллеров нужно установить set gyro_lpf = OFF
для F1 контроллеров также нужно выключать аксель, баро и компасс
при включении режима 2khz кол-во AUX каналов уменьшается до 6шт у F3 и 4шт у F1

Если у вас Naze Rev5 Acro board (F1) для достижения 2 khz ( looptime 500) в CLI нужно набрать команды.

set acc_hardware = 1

set gyro_lpf = OFF

Эти команды работают для ццзд ?

Эти команды работают для ццзд ?

Если прошивка Бориса должно.

прописал в CLI “set gyro_lpf = OFF” автоматом при перезагрузке looptime = 500
у меня sprf3
по default looptime=1000

Если прошивка Бориса должно.

Да Бориса. Вчера попробовал. Команды работают , но с моторами начала творится какая то ерунда. Они стали сами подгазовывать=) Видать проц не тянет, или для цц3д эту фичу Борис не допилил. В общем вернулся обратно с 2 кг.

Можно ли поменять вращения моторов в CleanFlight без перепайки припаянных проводов? В OPENPILOTe можно, поэтому, вначале, отрезал и припаял, а теперь голову ломаю. Помогите.

вращение моторов меняется в прошивке ESC
коррекция yaw задается в CleanFlight командой yaw_motor_direction

коррекция yaw задается в CleanFlight командой yaw_motor_direction

А что это за коррекция?

А можно ли этой коррекцией поменять вращение?

направление вращения моторов программно задается ТОЛЬКО в настройках регуляторов оборотов
параметр yaw_motor_direction нужен для того, что бы КП знал в какую сторону курятся моторы и правильно рассчитывал команду yaw
1 - стандартное направление
-1 - все моторы крутятся в противоположном направлении

1 - стандартное направление
-1 - все моторы крутятся в противоположном направлении

Что означает паяй моторы одинаково по диагоналям и при необходимости поменяй yaw_motor_direction. Удобно, не знал.

А что тут такого удобного?
Чтоб потом путать какой куда винт поставить?

Чтоб потом путать какой куда винт поставить?

Я не буду путать. Если не уверен в своей памяти yaw_motor_direction лучше не трогать конечно.

Если не уверен в своей памяти

Тут не в памяти порой дело, а в том, что моторы чаще всего с резьбами разнонаправленными, и вращаться должны в определенную сторону. Иначе винт будет отворачиваться. Так что паять моторы надо на свое место.
Я, для того чтобы не путать, наклейки на моторы делаю с номерами. Особенно актуально при сборке окт и гекс.

что моторы чаще всего с резьбами разнонаправленными

перебрал в голове штук 10 разных,самых распространенных моторов,все с одинаковой резъйбой;)

все с одинаковой резъйбой

Вам не повезло!
Небось часто гайки с моторов, вращающихся по часовой стрелке, теряли?
Попробуйте не в голове, а в интернете картинки по перебирать…

Как вариант: (не реклама!!!)
ladroneshop.com/…/1481-dys-1306-2300kv-bx-series-s…
Как Вы думаете, почему тут два мотора с гайками разного цвета?

Я так понимаю, у моторов резьба обязана быть разной, потому, как вращаются в разные стороны. Как в примере выше - CW в одну, а CCW в другую. Нет? 😃

Небось часто гайки с моторов, вращающихся по часовой стрелке, теряли?

За 4 года на коптерах - ни разу. Ни на гексе, ни на квадро. Наверное редко летаю. 😁

Небось часто гайки с моторов, вращающихся по часовой стрелке, теряли?

ниразу,накрутил самоконтрящаяюсю гайку с нейлоновым кольцом и забыл об этой проблеме.

у меня на коптерах стоят кобры 2204 , rcx 2205 2350 , cаннискаи 2204 все с одинаковыми гайками…и могу перечислить ещё много хороших моторо с одинаковыми гайками…

ребята! это очень жесткий оффтоп, пожалуйста прекратите!

Всем привет.
Ка отключить “BAROMETR” в BorisB Betaflight на naza AFROMINI ?

set baro_hardware = 1