FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Emax Skyline32 v2
Обоснуете? Смысл брать сейчас контроллер на F1, когда уже есть дешевле и лучше на F3 (советовали выше).
В общем покрутил вчера в руках f1-5, есть некоторое субьективное мнение
- Нижние лучи( которые и составляют нижнюю пластину очень толстые 4-5 мм, плюс в центральной части добавляется две пластинки ромбовидные, снизу и сверху, что делают центральную часть 8 мм, не знаю как это можно сломать
Теперь минусы
- К сожалению мне кажется, что Крис не советуется с летчиками, не смотрит сетапы чужие, и вообще делает как ему удобно
Итак - Очень длинный, длиннее на 3-4 сантиметра чем beerotor 210, вообщем я так понимаю все внутренее пространство будет заполнено процентов на 10 , остальное - большая черная дыра
- Камера из коробки крепиться только на боковые болты, у меня так крепилась на морфите, и после первого краша болт вырвало с куском пластика, считаю такое крепление самое неудачное без допольнительной опоры, чтобы так крепить камеру, получается подойдут только камеры в корпусе, помимо этого, на своем опыте знаю, что даже при небольшом
как ты не закручивай эти болты, камера будет сьезжать
Я на QAV210 подложил кусочек двустороннего скотча с одной стороны (между корпусом камеры и рамой) и ничего никуда не съезжает.
Ну и насчет краша, когда кусок корпуса вырвало, вопрос - получается, удар был в саму камеру? Иначе я не понимаю, как такое могло получиться. У меня камера немного утоплена в раму, ничего от крашей пока не случалось при аналогичном способе крепления.
Я на QAV210 подложил кусочек двустороннего скотча с одной стороны (между корпусом камеры и рамой) и ничего никуда не съезжает.
Ну и насчет краша, когда кусок корпуса вырвало, вопрос - получается, удар был в саму камеру? Иначе я не понимаю, как такое могло получиться. У меня камера немного утоплена в раму, ничего от крашей пока не случалось при аналогичном способе крепления.
камера была утоплена, удар был не в камеру, как вырвало - сам не знаю, но я уже давно не удивляюсь как при ударе ломается то, что ломаться вообще не должно.
я же не говорю, что нельзя закрепить, говорю что без допольнительных велосипедов она нормально держаться не будет.
Кстати эта тема для отдельного разговора, понаделали камер не стандартных, естественно рамоделы не могут учесть все. Наверно кольцо как на beerotor самое универсальное, но оно зараза сьедает 4-5 миллиметров по высоте.
Это же можно было сделать уже давно, задав смещение по нужной оси на нужный угол, или речь о другом?
если имеется в виду board aligning - то нет
я встречал уже много раз заблуждения на эту тему 😃 поэтому попробую максимально просто объяснить
board aligning нужен ТОЛЬКО для того что бы указать КП углы поправок между плоскостью вращения пропов и плоскостью полетного контроллера
т.е. другими словами - это корректировка углов акселя и гиры
Но зачем, это изменит технику пилотирование и облегчит поворот по рудеру в акро (не нужно будет компенсировать roll), но только при угле когда камера строго в горизонте. Если коптер наклонен сильнее, то управление “стандартное”, но при меньшем наклоне, смещение по roll при повороте по yaw будет совсем в другую сторону, это усложнит полет.
Как бы не был наклонен коптер, вращение по ролл и яв будет относительно плоскости камеры. Не важно, в горизонте ось камеры, или наколнена в любую сторону.
Управление станет более самолетным, если так можно выразится.
абсолютно согласн, управление, а точнее система координат будет такая же как и у самолета
т.е. все оси будут привязаны к “виду из камеры” а не к плоскости коптера
по сути сейчас пилот так и считает, а угол наклона камеры и несобходимость дополнительных корректировок из-за него компенсирует подсознательно
т.е. это просто приходит с опытом и привыкание идет под свой любимый угол камеры
при использовании этой фичи безусловно придется переучиваться, но переучиваться нужно будет один раз, а после этого на любом коптере с любыми углами - управление будет казаться одинаковым
что бы это понять можно представить очень утрированный пример: на одном коптере камера смотрит строго вперед, угол 0, на другом - строго вверх - угол 90
пилот каждого их коптеров привык управлять им с учетом собственных подсознательных корректировок осей, он если они поменяются коптерами - управлять чужим они не смогут 😁
Возможно вылезут какие-либо артефакты, надо пробовать.
в любом случае проверить или отказаться от использования будет очень легко, добавится лишь возможность задавать один угол - угол курсовой
если задать 0 - управление будет такое как сейчас у всех
если хочется поэкспериментировать - задавайте свой угол
Всем привет.
Ка отключить “BAROMETR” в BorisB Betaflight на naza AFROMINI ?
ответ и обсуждение этой прошивки здесь: rcopen.com/forum/f136/topic430799/657
А передатчик точно рабочий? Для начала возьмите другой приемник и проверьте. Сразу будет понятно где косяк. Товарищу встраивали SMA разьем в аппу, так проводок оказался битым. Тестером звонился а ВЧ там не проходило. Два раза роняли Бикслера, пока разобрались.
Ну так, что значит, точно рабочий или не точно? Работает же, только не так, как должен. Если бы антенный кабель был перебит - XJT бы пищал. Он так делает когда не “чувствует” подключенной антенны. И если бы был другой приемник и другой передатчик - я бы сюда не писал…
Если есть тут владельцы модуля XJT и приемника x4rsb, проверьте, плиз, в режиме Range Check, в нескольких метрах прямой видимости, какой уровень сигнала показывает аппа? Можно в личку.
Может еще есть предположения у кого? Говорят, мог подгореть выходной каскад. Кто может подсказать, где оно, как выглядит, и как его проверить?
Подскажите, по совету купил эту камеру banggood.com/Eachine-CCD-700TVL-148-Degree-Lens-FP…
В комплекте инструкции не было по распиновке контактов.
Как её подключать? Ещё говорят, её настраивать можно, но на ней нет кнопок.
Обоснуете? Смысл брать сейчас контроллер на F1, когда уже есть дешевле и лучше на F3 (советовали выше).
на сколько я понимаю это и есть F3 emaxmodel.com/emax-skyline32-flight-controller-adv…
Тк на борту имеется и черный ящик . Я могу и ошибаться.
Но качество и компактность исполнения мне понравилось.
Правильно ли я понял, что для работы sbus с этой платой инвертер не нужен?
But it is cheaper than Rev5, and it works with SBUS out of the box.
190мм - 5е пропы написано подойдут, интересно так ли это?
брешут. На 210 раме расстояние между проппом и стойкой 2-3 мм, и такое же между пропами. Сейчас пошла мода обзывать раму например 210 размером, а на самом деле там больше. А когда у них спрашиваешь, почему написано например 210 а при замере она 220 например, отвечают: Ну плюс , минус сантиметр не считается😆
Если вкратце - коптер вдруг стал падать в 10-50м от аппы из-за низкого сигнала.
Имел похожую проблему, после кучи крашей и промокания (тогда приемник не был влагозащищен) перестал адекватно работать диверсити - переключает приемники с большой задержкой или вообще не переключает. Частично решается расположением антенн - карбон отлично экранирует сигнал и при некоторых углах сигнал сильно падал, сейчас уже заказал новый приемник. Попробуйте вывести обе антенны повыше, заодно протестируйте работу диверсити (в ренж чеке закрывать или отцеплять по одной антенне, уровень сигнала не должен сильно меняться если хотябы одна антенна подсоединена).
Сигнал измеряется на в процентах а в децибелах. У видеолинк какой установлен?
по сути сейчас пилот так и считает, а угол наклона камеры и несобходимость дополнительных корректировок из-за него компенсирует подсознательно
Я говорил про то что сейчас пилот считает амплитуду корректировок по наклону камеры, при привязке осей придется оценивать не только амплитуду, но и знак - при наклоне меньше угла камеры в одну сторону, при наклоне больше в другую, и четкую границу сложно обозначить. Но в любом случае нужно пробовать.
Правильно ли я понял, что для работы sbus с этой платой инвертер не нужен?
Написано что не надо .
* Supports SBus, SumH, SumD, Spektrum1024/2048, XBus, PPM, PWM receivers. No external inverters required (built-in)
Я говорил про то что сейчас пилот считает амплитуду корректировок по наклону камеры, при привязке осей придется оценивать не только амплитуду, но и знак - при наклоне меньше угла камеры в одну сторону, при наклоне больше в другую, и четкую границу сложно обозначить. Но в любом случае нужно пробовать.
Суть в том что программно задается угол камеры, и ничего считать уже не нужно.
board aligning нужен ТОЛЬКО для того что бы указать КП углы поправок между плоскостью вращения пропов и плоскостью полетного контроллера
Хотите сказать, эти углы не считаются для гиры, а учитываются только для акселя в стабе?
Если так, то это очень странно. Захотелось этот код почитать 😃
Если же учитывается, то это именно то, что вам и нужно. Я тоже хотел с этим побаловаться, остановила только необходимость переучиваться.
Правильно ли я понял, что для работы sbus с этой платой инвертер не нужен?
Я пока не подключал сам приёмник, но пробую в настройках на бетафлае ставить сериал, сохраняю и вообще исчезает кружочек со всех опций.
Если так, то это очень странно. Захотелось этот код почитать
Если же учитывается, то это именно то, что вам и нужно. Я тоже хотел с этим побаловаться, остановила только необходимость переучиваться.
честно говоря в код не лазил, исхожу в первую очередь из собственных экспериментов и документации
Arbitrary board rotation in degrees, to allow mounting it sideways / upside down / rotated etc
т.е. именно поправка плоскости КП относительно плоскости коптера, т.е. плоскости винтов
того эффекта, о котором я писал rcopen.com/forum/f136/topic362347/26606, т.е. поворота “системы отсчета” коптера на угол курсовой камеры действительно можно достичь и зданием этой поправки в align_board_pitch, но это абсолютно не правильно!
с одной стороны “система отсчета” коптера действительно поворачивается на заданный угол, но при этом ПК рассчитывает газ моторов так, как будто плоскость пропов параллельна виртуальной плоскости контроллера, заданной align_board_pitch и давая поправку на моторы с учетом этого, в результате появляется сильная “ватность” управления, переруливания при вращении
при плавных полетах это не заметно, но активно летать в акро становится не возможно
а привальной является идея ввода поправок не в показания датчиков, а именно виртуальное смещение осей коптера
Каков же должен быть “правильный” алгоритм? Смещение будет в любом случае. Именно как реализовывать это самое виртуальное смещение, миксами roll и yaw?
Еще одна вертолетная компания предлагает свой вариант коптера
Я пока не подключал сам приёмник, но пробую в настройках на бетафлае ставить сериал, сохраняю и вообще исчезает кружочек со всех опций.
Скорее всего не включен сериал порт на 2м юарт во вкладке Ports. Это сэкономит немного времени при мучениях.
Правильно ли я понял, что для работы sbus с этой платой инвертер не нужен?
Совершенной верно. Уже собрал именно на этой плате квадрик.
banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Co… + X4R-sb работает по s-bus на прямую.