Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Но почему этих значения два, а не три? Как центр поставить на 1500?
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
У меня не произошло по yaw на beecore, вот только что протестировал.
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Вначале сделать все правильно в аппаратуре: поставить качественные стики с линейной характеристикой, откалибровать их, проверить не плавает ли питание 3.3В идущее на стики, убрать “кривые” и двойные расходы, обнулить все тримеры, выбрать цифровой протокол передачи и т.д. и т.п.
Конечно это был сарказм 😃
Но кое что из этого имеет место проверить.
Просто чудес не бывает: если аппаратура посылает всегда значения, например от 900 до 2100, то стик в центре должен посылать (расчитывая математические среднее значение) (900+2100)/2 = 1500. И когда вы выполните команду rxrange x 900 2100 то центр все равно будет 1500 = (1000 + 2000)/2 😃
А так в принципе полетный контроллер на основании ваших данных вычисляет 2 значения: масштаб и смещение: масштаб будет 1000/(2100-900) а смещение в данном примере будет 0. Но это мое предположение, я бы так сам сделал. А так можно в источниках посмотреть.
P.S. могу ошибаться, писал сходу и на бумаге алгоритм работы rxrange не проверял 😃
поставить качественные стики с линейной характеристикой
Это вы сейчас про флайскай с радиолинком? И где ж такие стики на них взять?
(тоже сарказм) 😃
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Именно так, поскольку “разницу краёв” в 2-3 градуса/сек при ролле вы попросту не заметите - в отличие от “плывущего” ява/ролла/питча при неподогнанном центре.
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
Интересная идея. Понравилось когда читал про полетник. Можно было ожидать этого, после переезда OSD на SPI шину. В итоге освобождаем еще один UART. И что с ними потом делать? Солить что ли UART 😃 Или это идет подготовка к чтению информации из регуляторов?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса) возник еще вопрос: не хочу постоянно расходы настраивать на всех устройствах. Но не нашел три профиля в дампах. Может они отдельно хранятся?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса)
Вот тоже такое заметил. Стояла на кухне приставка AppleTV и когда родился за симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка 😦 Я думал что AppleTV шалит, но потом заметил - выхожу из симулятора, выключаю Таранис и приставка работает 😃
Но лучше всего глушил дома WiFi - DJI Mavic 😃 когда был включен не мог скачать обновление для Мавика 😃 жесть…
Откалибровал стики на таранисе Q X7, идеально вошло в 1000-1500-2000 при rxrange, не дребезжит даже на 1500.
симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
TX-модуль отключается если он отключен в профиле. Для того и делают профиль симулятора.
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
Я в симуляторе сижу без кабеля, через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
где почитать про это устройство?
где почитать про это устройство?
У меня в Дневнике 😃
Оригинал брал Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности
спасибо. Давно мечтал о таком.
можно посмотреть лог не вынимая флешку из котроллера?
можно посмотреть лог не вынимая флешку из котроллера?
Можно скачать через конфигуратор, но это очень медленно. Поэтому и придумали флешку SD что можно её достать и сразу смотреть лог.
Можно скачать через конфигуратор
как это сделать? во вкладке блекбокс этого нет
раньше было. когда флешки не было
раньше было. когда флешки не было
Очевидно, только вынимать флешку.
Вы что прикалываетесь или серьезно ? Или на полетнике с SD картой на борту это убрали ?
Вы что прикалываетесь или серьезно ? Или на полетнике с SD картой на борту это убрали ?
Это когда флешка в виде микрухи на доске есть, режим перегрузки FC в съёмный диск был только у рейса и там бодро скачивалось содержимое чипа.