Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите, как настроить 1000-1500-2000.
никогда не морочил себе этим голову, а перейдя на dshot тем более, всегда показания были в центре, а если было дрожание из за стиков, ставил мёртвую зону больше (на аппе).
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
Если с аппаратурой все нормально, нет тримминга и кривых то при конечных точках 1000-2000 то центр всегда будет 1500.
Практика показывает иное. Если, конечно, не ограничивать кругозор исключительно “Таранисом”. 😉
в АКРО режиме не попадание центра в 1500 не сильно влияет на полет
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
С этим согласен при посадке, в полёте не мешает.
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
это если не по яву плывняк.
у меня просто иногда начинает коптер поворачивать. Триммирую аппой, через неделю - обратно.
Но у меня стики от тараниса, буду менять
Но почему этих значения два, а не три? Как центр поставить на 1500?
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
У меня не произошло по yaw на beecore, вот только что протестировал.
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Вначале сделать все правильно в аппаратуре: поставить качественные стики с линейной характеристикой, откалибровать их, проверить не плавает ли питание 3.3В идущее на стики, убрать “кривые” и двойные расходы, обнулить все тримеры, выбрать цифровой протокол передачи и т.д. и т.п.
Конечно это был сарказм 😃
Но кое что из этого имеет место проверить.
Просто чудес не бывает: если аппаратура посылает всегда значения, например от 900 до 2100, то стик в центре должен посылать (расчитывая математические среднее значение) (900+2100)/2 = 1500. И когда вы выполните команду rxrange x 900 2100 то центр все равно будет 1500 = (1000 + 2000)/2 😃
А так в принципе полетный контроллер на основании ваших данных вычисляет 2 значения: масштаб и смещение: масштаб будет 1000/(2100-900) а смещение в данном примере будет 0. Но это мое предположение, я бы так сам сделал. А так можно в источниках посмотреть.
P.S. могу ошибаться, писал сходу и на бумаге алгоритм работы rxrange не проверял 😃
поставить качественные стики с линейной характеристикой
Это вы сейчас про флайскай с радиолинком? И где ж такие стики на них взять?
(тоже сарказм) 😃
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Именно так, поскольку “разницу краёв” в 2-3 градуса/сек при ролле вы попросту не заметите - в отличие от “плывущего” ява/ролла/питча при неподогнанном центре.
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
Интересная идея. Понравилось когда читал про полетник. Можно было ожидать этого, после переезда OSD на SPI шину. В итоге освобождаем еще один UART. И что с ними потом делать? Солить что ли UART 😃 Или это идет подготовка к чтению информации из регуляторов?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса) возник еще вопрос: не хочу постоянно расходы настраивать на всех устройствах. Но не нашел три профиля в дампах. Может они отдельно хранятся?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса)
Вот тоже такое заметил. Стояла на кухне приставка AppleTV и когда родился за симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка 😦 Я думал что AppleTV шалит, но потом заметил - выхожу из симулятора, выключаю Таранис и приставка работает 😃
Но лучше всего глушил дома WiFi - DJI Mavic 😃 когда был включен не мог скачать обновление для Мавика 😃 жесть…
Откалибровал стики на таранисе Q X7, идеально вошло в 1000-1500-2000 при rxrange, не дребезжит даже на 1500.
симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
TX-модуль отключается если он отключен в профиле. Для того и делают профиль симулятора.
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
Я в симуляторе сижу без кабеля, через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
где почитать про это устройство?
где почитать про это устройство?
У меня в Дневнике 😃
Оригинал брал Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности
спасибо. Давно мечтал о таком.
можно посмотреть лог не вынимая флешку из котроллера?
можно посмотреть лог не вынимая флешку из котроллера?
Можно скачать через конфигуратор, но это очень медленно. Поэтому и придумали флешку SD что можно её достать и сразу смотреть лог.