Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
- Включить новый модный фильтр (аналог FKF от rs2k, но с настоящей математической магией) и настроить на 150 герц:
Код:
gyro_stage2_lowpass_hz=150- Dterm lowpass выставить на PT1.
- Все notch фильтры выключить.
До этого летал на PT1 без notch фильтров + dynamic. 8/8 dshot600
Возможно они правы, судя по блэкбоксу даже 160 выставить (в моём случае) в среднем 150.
Включил FIR выключил dynamic прописал gyro_stage2_lowpass_hz=150
вроде нормально по звуку, даже немного луче чем раньше, но это всё не точно, дома в стабе, с небольшой игрой газа.
Полетал сегодня уже не дома, ничего хорошего были ВЧ осцилляции… уже года 2 у меня их не было… с течением полёта они пропадают после нескольких прогазовок.
Короче вернул обратно PT1, gyro_stage2_lowpass_hz вернул в исходное “0”, нет желания с этим разбираться, будет лето там посмотрим.
Подскажите, как настроить 1000-1500-2000.
Я всегда делал это на аппаратуре, но решил объединить несколько профилей и переделать на rxrange, как мне посоветовали в соседней теме.
Но почему этих значения два, а не три? Как центр поставить на 1500?
Как центр поставить на 1500?
Смещением краёв. Точное попадание в 1000 и 2000 гораздо менее важно, чем точное попадание в 1500
Смещением краёв. Точное попадание в 1000 и 2000 гораздо менее важно, чем точное попадание в 1500
Очень странное высказывание. Если с аппаратурой все нормально, нет тримминга и кривых то при конечных точках 1000-2000 то центр всегда будет 1500. Поэтому rxrange выставляет только крайние точки.
Да и если честно то в АКРО режиме не попадание центра в 1500 не сильно влияет на полет, стики ведь не бросаешь как СТАБ режиме, для СТАБ режима это критично так как при бросании стишков кратер должен висеть стабильно.
Подскажите, как настроить 1000-1500-2000.
никогда не морочил себе этим голову, а перейдя на dshot тем более, всегда показания были в центре, а если было дрожание из за стиков, ставил мёртвую зону больше (на аппе).
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
Если с аппаратурой все нормально, нет тримминга и кривых то при конечных точках 1000-2000 то центр всегда будет 1500.
Практика показывает иное. Если, конечно, не ограничивать кругозор исключительно “Таранисом”. 😉
в АКРО режиме не попадание центра в 1500 не сильно влияет на полет
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
С этим согласен при посадке, в полёте не мешает.
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
это если не по яву плывняк.
у меня просто иногда начинает коптер поворачивать. Триммирую аппой, через неделю - обратно.
Но у меня стики от тараниса, буду менять
Но почему этих значения два, а не три? Как центр поставить на 1500?
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
центр сам должен встать в 1500, когда поправите крайние положения, у меня по-крайней мере так и произошло
У меня не произошло по yaw на beecore, вот только что протестировал.
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Либо просто все нормально сделать на аппаратуре.
Вначале сделать все правильно в аппаратуре: поставить качественные стики с линейной характеристикой, откалибровать их, проверить не плавает ли питание 3.3В идущее на стики, убрать “кривые” и двойные расходы, обнулить все тримеры, выбрать цифровой протокол передачи и т.д. и т.п.
Конечно это был сарказм 😃
Но кое что из этого имеет место проверить.
Просто чудес не бывает: если аппаратура посылает всегда значения, например от 900 до 2100, то стик в центре должен посылать (расчитывая математические среднее значение) (900+2100)/2 = 1500. И когда вы выполните команду rxrange x 900 2100 то центр все равно будет 1500 = (1000 + 2000)/2 😃
А так в принципе полетный контроллер на основании ваших данных вычисляет 2 значения: масштаб и смещение: масштаб будет 1000/(2100-900) а смещение в данном примере будет 0. Но это мое предположение, я бы так сам сделал. А так можно в источниках посмотреть.
P.S. могу ошибаться, писал сходу и на бумаге алгоритм работы rxrange не проверял 😃
поставить качественные стики с линейной характеристикой
Это вы сейчас про флайскай с радиолинком? И где ж такие стики на них взять?
(тоже сарказм) 😃
В итоге выходит, что через CF/BF надо подгонять как-то центр и забить на один из краёв.
Именно так, поскольку “разницу краёв” в 2-3 градуса/сек при ролле вы попросту не заметите - в отличие от “плывущего” ява/ролла/питча при неподогнанном центре.
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
А вот и пояснения от Оскара для казуалов ))
oscarliang.com/spi-rx-receiver-protocol/
К новому полетничку от матека…
Интересная идея. Понравилось когда читал про полетник. Можно было ожидать этого, после переезда OSD на SPI шину. В итоге освобождаем еще один UART. И что с ними потом делать? Солить что ли UART 😃 Или это идет подготовка к чтению информации из регуляторов?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса) возник еще вопрос: не хочу постоянно расходы настраивать на всех устройствах. Но не нашел три профиля в дампах. Может они отдельно хранятся?
Пока я калибрую стики (ругается жена - вайфай дохнет от тараниса)
Вот тоже такое заметил. Стояла на кухне приставка AppleTV и когда родился за симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка 😦 Я думал что AppleTV шалит, но потом заметил - выхожу из симулятора, выключаю Таранис и приставка работает 😃
Но лучше всего глушил дома WiFi - DJI Mavic 😃 когда был включен не мог скачать обновление для Мавика 😃 жесть…
Откалибровал стики на таранисе Q X7, идеально вошло в 1000-1500-2000 при rxrange, не дребезжит даже на 1500.
симулятор на Таранисе - переставала показывать приставка
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
TX-модуль отключается если он отключен в профиле. Для того и делают профиль симулятора.
разве ТХ модуль не отключается при подключении кабеля?
Я в симуляторе сижу без кабеля, через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
через беспроводной свисток на Arduino Leonardo.
где почитать про это устройство?