Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

tuskan

колечки помогли от дергатни.
фильтры крутить не умею.

idk
MFer:

D завышенный
Но первое - это фильтры и вибро

В основном верно D, но только если P не занижен, все связано.
Иногда стоит снизить D как летит хуже, а поднимишь P не греется и летит лучше.

Воронов

Кто-нибудь в курсе, последняя версия прошивки Airbot F4 (Revo F4) 3.3.0 в betaflight поддерживает LED-strip? Чёт не могу настроить…

tuskan
tuskan:

колечки помогли от дергатни.
фильтры крутить не умею.

В итоге наладилось. Полеты сорвались по другой причине. Пропы проходят в 2 мм над линзой камеры и, в определенных режимах долбят в линзу.
Куда двинуть камеру не понимаю.
Рама vx210 v2

AlexeyStn

Задумался недавно вот над каким вопросом.
Есть BetaFlight, на котором сегодня летает большинство коптеро-гонщиков.
Есть iNav, который ставят на коптеры и самолёты те, кому нужны автовозврат, удержание позиции, миссии и прочие функции GPS.
И есть CleanFlight, от которого две эти ветви когда-то произошли. Какое сейчас применение у клинфлайта? Кто и в каких случаях его на сегодняшний день использует?

SkyPlayer
AlexeyStn:

И есть CleanFlight, от которого две эти ветви когда-то произошли.

Нынешний CF 2.х форк от BF 3.0. Но до того BF был форком от CF 1.х, да.

AlexeyStn:

Какое сейчас применение у клинфлайта?

А какое сейчас применение у BaseFlight, от которого произошёл “изначальный” CF? А какое у MultiWii, от которого произошёл BaseFlight?

MFer
SkyPlayer:

“изначальный” CF?

baseflight )

Сергей_Уж

Если не вникать в интриги которые идут в среде разрабов, появились изменения в сборках которые нам только на пользу
в сборке бетафлая 2105 появилась строка в описании Dual-stage Gyro Filtering: PT1, Biquad, Butterworth, Denoise (FIR), FKF
 в 2100 Dynamic filter performance improvement for 16k and 32k gyro loop ( а вдруг нагрузка уменьшится )
И полетник “HelioRC SPRING IMU-F Flight Controller” провисел на сайте менее суток, размели , снова Backorder

tuskan
Сергей_Уж:

И полетник “HelioRC SPRING IMU-F Flight Controller” провисел на сайте менее суток, размели , снова Backorder

кто реально в руках подержит - отпишите плиз что получилось.
как раз к тому времени на банге по 500р появится 😃

MFer
Сергей_Уж:

Если не вникать в интриги которые идут в среде разрабов, появились изменения в сборках которые нам только на пользу
в сборке бетафлая 2105 появилась строка в описании Dual-stage Gyro Filtering: PT1, Biquad, Butterworth, Denoise (FIR), FKF
 в 2100 Dynamic filter performance improvement for 16k and 32k gyro loop ( а вдруг нагрузка уменьшится )
И полетник “HelioRC SPRING IMU-F Flight Controller” провисел на сайте менее суток, размели , снова Backorder

добавлю, что разрабы прогнулись и стали выпускать сборки 3.3 с патчем под багнутые АКК и иже с ними…
ci.betaflight.tech/job/…/obj/

tuskan:

кто реально в руках подержит - отпишите плиз что получилось.

в ютюбе есть видосы уже…
но в целом это оффтоп здесь…

Сергей_Уж
tuskan:

кто реально в руках подержит - отпишите плиз что получилось.

Не очень нравится шумный аксель, смотрел блекбокс логи это тихий ужас. Были проблемы с “crash recovery is turned on” полетник не давал физически выполнить флип, просто при попытке его сделать происходил отскок. У этого полетника личный куратор rs2k и в последних публичных видео все полетело как нужно. А своими последними изменениями в прошивки бета, разрабы могут выбить почву у маслофлая и он превратится в прошивку одного полетника, наверное есть такая задумка, если в маслофлае не сделают чего то координально другого все могет быть. Скрин работы акселерометра

SkyPlayer
MFer:

добавлю, что разрабы прогнулись и стали выпускать сборки 3.3 с патчем под багнутые АКК и иже с ними…

Видать, пронял их “бутерброд” этой “фичей” 😁

MFer

Сергей, а на скрине не все так уж плохо и акселерометр какой-то, че это? )))

Сергей_Уж
MFer:

Сергей, а на скрине не все так уж плохо и акселерометр какой-то, че это? )))

Это скрин блекбокса чела из магазина readymaderc, он облетывает полетник HelioRC SPRING , а rs2k правит им прошивку. У него были проблемы он попросил помочь, писал что Коляну мол некогда кто то посмотрите логи. Я помог как мог, у него сначала была проблема с настройками RC Interpolation, потом зачем то включил “crash recovery is turned on” тут ему помог чел с ником loose_transistor, потом он опять пожаловался что плохо, я посмотрел логи и попросил его для теста отключить аксель ( я сравнил с логами другого полетника, там все намного лучше ), ну и он отписался
MrNoizeFPV [12:18 PM]
no worries got it looked at quad is flying great now
То бишь полетело. Ну как то так.

Вот свежее видео полета HelioRC SPRING на батере, вроде летит 😃

Сергей_Уж

Сегодня вышла 30 сборка отдельной проги блекбокса которая работает. До этого просто нельзя было пользоваться, показывало лог кусками, реально работал блекбокс из Хрома нормально.
Можно скачать здесь
andwho.sytes.net:8080/job/…/30/
Ну и обновился конфигуратор до 174 билда если кому интересно
…sytes.net:8080/…/BorisB_BetaFlight_Configurator/

Сергей_Уж
MFer:

Сергей, давайте по маслолету в тему: ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?

Я даже не знал про эту ветку, ну конечно давайте ! 😃

severteka

Вопрос к тем, кто еще на SPR F3 летает. Предыдущая прошивка была БФ3.2.4, все работало нормально. Прошил 3.3.0 с полным стиранием, настроил по скриншотам предыдущие настройки, все завелось, заработало полетело, но датчик тока прибавляет 17А к тем показаниям, что были ранее. Т. Е. при подключении батареи незаармленный коптер раньше потреблял 0.55-0.6А - сейчас 17.55-17.6А.
Изменением значения офсета исправить не получается.
Прошил БФ 3.2.5 все работает нормально.
Прошел “Маслофлайт” 3.4.2 таже хрень, что и с БФ3.3.0. Тут понятно, т.к. исходники одни.

Интересно, этот только у меня чудеса такие.?

П. С.
В БФ 3.4.0(daily build) тоже +17А 😃

Железяка

Такая же хрень, только полетник ф4, думаю свалить обратно на 3.17

tuskan

у меня то же самое, но я просто пока не занимался плюшками - там же есть гейны и оффсеты - просто надо подобрать значения.
наверное, поменялись базовые коэффициенты

Воронов

То же самое на Ф4. Калибровка не решает, - не хватает значений…