Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
На БФ 3.4.0 уже полетали? Опробовали? На чем основано заявление?
полетал.
пока откатился обратно, но суть не в том - у меня на ф4 нагрузка на проц такая же. А проц практически в 2 раза слабее. Но летает на дшот600
так в чем ф7 не шлак?
Dshot600 не тянет 32/32, это нормально. И слишком высокий duty cycle.
у меня на ф4 нагрузка на проц такая же. А проц практически в 2 раза слабее
Не знаю, откуда вы это берёте. F7 не быстрее F4 в два раза, и даже не в полтора.
Обнаружился странный баг с платой Beecore V2 D16, которая использует таргет CRAZYBEEF3FR. Баг всплыл еще в 3.4.0-RС5 после добавления этого патча. RC4 работало нормально. Думал вылечится с релизом - увы, нет. С релизом 3.4.0 такое же поведение. Если используется опция rc_smoothing_type = FILTER и квадрик оставить включенным на время приблизительно 30-40 секунд (нацепить очки, взять пульт), то через несколько секунд после старта индикатор канала газа на OSD уходит в ноль и реакции на стик газа никакой нет. Если квадрик шел вверх - так и пойдет вверх до дизарма. Если взлетать сразу после такой ситуации, выполнив дизарм-арм, то на короткое время снова нет реакции по газу, дальше - нормально. С rc_smoothing_type = INTERPOLATION баг не наблюдается. Вот короткое видео с проблемой.
Не знаю, откуда вы это берёте. F7 не быстрее F4 в два раза, и даже не в полтора.
Возможно так было до того момента, пока под Ф7 не сделали оптимизации, я таки настроил квадрик вчера на БФ 3.4.0, на 32\16 Дшот заработал, на 32\32 не хочет.
А сейчас 32\16, Дшот, динамические фильтры, акслель, все плюшки, что надо включены и нагрузка на проц 20%, так что, может таки и в два раза быстрее.
Не знаю, откуда вы это берёте. F7 не быстрее F4 в два раза, и даже не в полтора.
А в чем его преимущество тогда? У меня F4 загрузка минимальная, для себя лично не вижу пока смысла обновлять.
32\32 и ДШОТ600, то двигатели не запускаются
Они и не должны, 600 это только 16, для 32 нужно 1200.
o
У меня он лежал уже, как пол года, после того, как хорошо разбился квад, то пришлось и полетник менять, под рукой был только Ф7 этот, решил его попробовать.
Что мне в нем нравится, то нет танцев с ЮАР портами, их более чем достаточно и все могут работать, как с инвертированными сигналами, так и обычными, для меня это удобство.
Попробую, потом уже будут выводы делать, на ф7 еще не летал, только вчера доделал это коптер.
Возможно так было до того момента, пока под Ф7 не сделали оптимизации, я таки настроил квадрик вчера на БФ 3.4.0, на 32\16 Дшот заработал, на 32\32 не хочет.
А сейчас 32\16, Дшот, динамические фильтры, акслель, все плюшки, что надо включены и нагрузка на проц 20%, так что, может таки и в два раза быстрее.
Как разработчик, оптимизировавший F7 в BF, ответственно заявляю - не в два раза, даже не близко 😃
А в чем его преимущество тогда? У меня F4 загрузка минимальная, для себя лично не вижу пока смысла обновлять.
Встроенные инвертеры UART, немного больший запас по вычислительной мощности.
Встроенные инвертеры UART, немного больший запас по вычислительной мощности.
А по цене - в два раза. Чет пока похоже рановато его брать.
А по цене - в два раза. Чет пока похоже рановато его брать.
не 2 доллара а 4?
Как разработчик, оптимизировавший F7 в BF, ответственно заявляю - не в два раза, даже не близко
А во сколько приблизительно?
чем отличается D Setpoint transition =0 от D Setpoint transition =1 ?
версия бф3.4
чем отличается D Setpoint transition =0 от D Setpoint transition =1 ?
версия бф3.4
Мне показалось 1 плавнее остонавливается после рола/флипа. 1 немного пролетает нужное положение, а 0 пытается остановить любой ценой как только слегка уменьшишь отклонение стика. Это при весе 0,8.
а что должно было поменятся в 3.4? 0 - вейт (д терм кик) эффект действует от центра стика в полной мере, при еденице - в полной мере только в крайнем положении стика.
тогда продолжение вопроса. почему долгое время сетпоинты были 0 и 1 а стали 0.6 и 0?
по мне для гонок лучше 0 и 1. а для плавности 0.6 и 0.3
кто пробовал разные настройки сетпоинтов. поделитесь опытом
кто пробовал разные настройки сетпоинтов. поделитесь опытом
Простым языком, если PID настроен, высокое Setpoint Weight будет и завышать и без того настроенное D, и квад будет дёрганый. Если PID низкий как по умолчанию то высокое Setpoint Weight летать будет лучше.
Setpoint Transition отвечает за плавность ответной реакции квада на движения стика, высокое значение будет сглаживать резкие движения стиком.
Из за попытки угодить большинству меняют эти параметры.
Вообще вот статья oscarliang.com/setpoint-weight-transition-derivati…
там вообще то и пиды дефолтные теперь другие. а вообще
the upper limit of dterm_setpoint_weight has been increased to 2000 (corresponding to a value of 20 for ‘D Setpoint Weight’ in Betaflight configurator). This means that pilots wanting a more ‘locked in’ stick feeling can increase this value beyond the previous maximum of 254. At the same time, an undocumented scaling change was reverted, and the scale is now again how it is described in the Betaflight configurator. If you are using a custom setting for dterm_setpoint_weight, divide your value by 1.27 to get the new value that will give you the same feeling as between 3.1.6 and 3.4.0 (#5945, #6052);
At the same time, an undocumented scaling change was reverted, and the scale is now again how it is described in the Betaflight configurator. If you are using a custom setting for dterm_setpoint_weight, divide your value by 1.27 to get the new value that will give you the same feeling as between 3.1.6 and 3.4.0
Вот не понимаю, зачем такие вещи делать?
Названия переменных менять, скэйлинг… т.е. типа красоту наводить… толтко запутывать юзеров…
если честно я не заметил трудностей. квад всёравно пришлось перенастраивать, тк теперь изза изменений в фильтрах можно было подобарть более оптимальные пиды.
ну и фильтр на рц комманд влияет. короче у меня ыбло 1.25, щас 1.4
а еще там смартфидфорвард можно включить, тогда еще замороченнее будет
не ну да, если подходить к настрйока квада с нуля с каждой новой прошивкой, то конечно да… а летать то когда? )))
про настройку с нуля речи нет, просто есть возможность сделать лучше (тот же фильтр второй ступиени на дтерм даёт подавить пропвош добавив больше Д, когда шум еще не настолько высок чтобы использовать биквад)
никто не заставляет использовать новый функционал и темболее прошиваться на новую версию.