Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
можно же прицел нарисовать там где ось коптера проходит…
рисовал такой прицел, при полётах я его просто не вижу и не потому что он незаметный, а потому что всё происходит стремительно и глаза просто пропускают эту точку(я ставил стрелку) на экране
мне кажется эта тема максимально эффективна для горизонтальных гонок по трассе, для фристайла лишняя. Да и редко когда мы держим курсовую параллельно горизонту, на поворотах мордой вниз, на торможении мордой вверх. В этих случаях нужно будет подруливать явом.
а мне вот наоборот кажется что это очень удобно как раз для фристайла и для получения более красивого видео и действительно может быть спорно при гонках возле земли
основная прелесть этой коррекции в том что “камера” поворачивается туда же куда и стик и это выглядит очень естественно
а вот на эффективности такой стиль управления может сказаться в худшую сторону т.к. ты привыкаешь управлять именно “камерой” а не “моторами”, а у коптера не все оси одинаково эффективны: roll и pith примерно равны, а вот yaw заметно “слабее”
и при полете на эффективность желательно точно понимать как расположена именно плоскость винтов, что бы сделать этот маневр более эффективно, а камера тут лишь “орган чувств” и не важно на сколько красиво будет этот маневр выглядеть по камере
CC3D продолжают обижать 😦
в последней прошивке Betaflight 2.3.1 из .hex убрали DISPLAY и SONAR а из .bin BLACKBOX и BARO для того что бы влезли новые фичи
А в клинфлайте вроде бы вообще выпилили .bin. Слышал на канале в irc.
CC3D продолжают обижать
я бы ещё GPS выпилил, но зато оставил airmode\horizon-level\acro\blackbox\g-tune
я бы ещё GPS выпилил, но зато оставил airmode\horizon-level\acro\blackbox\g-tune
А что мешает самому скомпилировать?
А что мешает самому скомпилировать?
я так понимаю - это вопрос риторический 😃
но если ты, напрмер, возьмешься написать хорошую заметку/статью о том как настроить у себя среду, где стянуть исходники, что можно выкинуть а что нужно оставить и как это собрать под конкретную платформу - думаю многие люди скажут тебе спасибо
А что мешает самому скомпилировать?
Недостаток времени))) Я летать то собраться не могу - то одно, то другое( За всё лето дня 4 всего отлетал.
а так -да, похоже придётся осваивать, если так и дальше пойдёт.
ИМХО - по идее betafloght на 99% ориентировани на гоночные квадры, соотв никакие сонары, барометры, магнетометры и прочие джипиэсы тут не востребованы, так что на CC3D и подобные мозги, у которых мы приблизились к пределу размера прошивки вполне логично это выкинуть. Тем более, что все эти модули отсутствуют на плате, и их мало кто подключает отдельно.
я так понимаю - это вопрос риторический 😃
но если ты, напрмер, возьмешься написать хорошую заметку/статью о том как настроить у себя среду, где стянуть исходники, что можно выкинуть а что нужно оставить и как это собрать под конкретную платформу - думаю многие люди скажут тебе спасибо
Тут все есть. betaflight/src/main/target/CC3D/targen.h править(комментировать не нужное), при компиляции выбирать make TARGET=CC3D или TARGET=CC3D_OPBL (если загрузчик опенпилот-а)
Я убирал BARO, GPS для того чтобы добавить GTUNE:)
В эти выходные буду проверять как это дело летает.
прописал в CLI “set gyro_lpf = OFF” автоматом при перезагрузке looptime = 375
у меня TBS Powercube
почему не 500 ?
и еще не пойму где угол камеры настраивать
Потому что у вас 2,6 khz К слову вот видео с вашими настройками
Betaflight 2.3 on 2,6 khz testing [with crash] - TBS Powercube
в главной ветке 250х писали что у многих появились осциляции после перехода на 2.3 бетафлай,в том числе и у меня, уже нашлось решение кроме отката?
в главной ветке 250х писали что у многих появились осциляции после перехода на 2.3 бетафлай,в том числе и у меня, уже нашлось решение кроме отката?
Уменьшить D например.
появились осциляции после перехода на 2.3 бетафлай
если у тебя naze32 rev6, то Борис пишет что проблема в ней и проявляется они и на cleanflight и на baseflight
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33740024&po…
и советует поменять контроллер на 4 или 5 версию
народ как сделать когда Мотор стоп отключен, и моторы сразу работают. При потери сигнала моторы продолжают работать на минимальной скорости, если поставить файл сейф в программе то долго перезапуск происходит как только сигнал появляется
если поставить файл сейф в программе то долго перезапуск происходит как только сигнал появляется
правильный подход настроить ф Э йл сэйф, после потери сигнала контроллер очень долго выходит из режима фэйл сэйф, это нормальное поведение, если хочется быстрее - нужно переподключить аккум
правильный подход настроить ф Э йл сэйф, после потери сигнала контроллер очень долго выходит из режима фэйл сэйф, это нормальное поведение, если хочется быстрее - нужно переподключить аккум
просто если файл сейф выключен, и мотор стоп тоже, то при потери сигнала, пока квадр падает можно успеть перезапустить моторы и не разбиться, почему не сделали так же при отключеном мотор стопе, газ бросается а моторы крутятся.
В воздухе нет время переподключать аккум ))
алгоритм работы ФС к мотор_стоп отношения не имеет и не зависимо от того включен ли он, работает одинаково
я уже описывал алгоритм его работы, повторюсь:
- потеря сигнала
- ожидание восстановления в течении failsafe_delay, газ моторов не меняется
- если сигнал восстановился - нормальный полет, иначе - включение ФС
- работа ФС в течении failsafe_off_delay с газом failsafe_throttle и ожидание что сигнал восстановится
- если сигнал восстановился - нормальный полет; иначе отключение моторов, повторное включение возможно через длительное время или после перезапуска контроллера
алгоритм работы ФС к мотор_стоп отношения не имеет и не зависимо от того включен ли он, работает одинаково
я уже описывал алгоритм его работы, повторюсь:
- потеря сигнала
- ожидание восстановления в течении failsafe_delay, газ моторов не меняется
- если сигнал восстановился - нормальный полет, иначе - включение ФС
- работа ФС в течении failsafe_off_delay с газом failsafe_throttle и ожидание что сигнал восстановится
- если сигнал восстановился - нормальный полет; иначе отключение моторов, повторное включение возможно через длительное время или после перезапуска контроллера
Я вот про что: если файл сейф в конфигураторе выключен и мотор_стоп тоже выключен, при потери сигнала моторы крутятся всеравно но газ сбрасывают, даже если на долго выключить апу потом включаешь стиком шевельнул и мгновенно моторы оживают.
почему нельзя сдалать чтоб полностью глушились моторы при потери сигнала.
ну а если мотор_стоп включен и потеря сигнала то они отрубаются, и стоит подать сигнал и шевельнуть стиком как сразу оживает. Файл сейф выключен.
Почему так же по цивильному нельзя сделать с включенным мотор стопом.
файл сейф
да нету там фАйла! фЭйл
файл - ru.wikipedia.org/wiki/Файл
фэйл - ru.wikipedia.org/wiki/Неудача
фэйл сэйф - ru.wikipedia.org/wiki/Отказобезопасность
если файл сейф в конфигураторе выключен и мотор_стоп тоже выключен, при потери сигнала моторы крутятся всеравно но газ сбрасывают, даже если на долго выключить апу потом включаешь стиком шевельнул и мгновенно моторы оживают
так быть не должно, либо ошибка в конфигурации, либо контроллер глючит
попробуй перепрошить, для сравнения на другую прошивку, и еще раз проверить
да нету там фАйла! фЭйл
файл - ru.wikipedia.org/wiki/Файл
фэйл - ru.wikipedia.org/wiki/Неудачатак быть не должно, либо ошибка в конфигурации, либо контроллер глючит
попробуй перепрошить, для сравнения на другую прошивку, и еще раз проверить
уже не первая у меня прошивка бориса, все так работают, у меня сейчас ФС выключен и мотор стоп включен, арминг на тумблере, если связь пропала моторы отрубаются и без проблем зато запускаются при появлении сигнала, только стик газа дернуть и всё. Всё шикарно в этом плане. А вот с выключенным мотор стопом так не хочет работать.
А как отредактировать команды ФС ?