Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Что на что там умножается?
яваскрипт был задуман простым и понятным 😉 www.iforce2d.net/mixercalc/js/mixercalc.js
С матрицОй разобрался. Действительно, надо было просто выспаться и вспомнить про единичный вектор 😃
Теперь второй вопрос - судя по осциллограммам, у меня на моторы идёт ШИМ (коллекторники стоят) от 0 до 80% примерно и ещё 20% отводится на управление. Где-то можно изменить эти лимиты? Через консоль это делается или в коде? Хочу на мотороы 90% и 10% управление попробовать.
По исходнику ограничивает тягу ПИД. Значит, параметр Р крутить? Но это не совсем то, ИМХО.
Подскажите, почему не работает барометр на полетнике Omnibus F4v2? Там стоит BMP280, прошивка Betaflight 3.2.1. В консоли пробовал явно указывать тип баро BMP280, но датчик не определяется, даже красным вверху, где иконки датчиков, не горит. Или в гоночной прошивке баро включить нельзя?
Или в гоночной прошивке баро включить нельзя?
на матеке работает, в прошивке все есть, используется для показания высоты не более
Да, мне и нужно высоту знать на OSD. Включаю опцию Barometеr на вкладке Configuration, после перезагрузки датчик не активизируется (иконка вверху серая и на вкладке Sensor соответственно галку для мониторинга тоже поставить нельзя). Там в 3.2 какие то изменения по конфигурированию баро. Комадой baro_hardware задал явно BMP280, пробовал и AUTO и другие значения, это не помогает. Там есть еще команда baro_i2c_device и baro_spi_device возможно некорректно указано устройство в шине? К какой шине он вообще подключен?
на матеке он на одной с ледами или барометр или леды
Прошился на 3.4.1 вроде заработал сразу…
Дополняю: при анализе конфига было выявлено, что в разделе Resources параметр BARO_CS 1 был как NONE. После прошивки параметр стал как BARO_CS 1 B03. Скорее всего в этом и была проблема. Может кому пригодится…
Здравствуйте.
Собрал новый жужик на DYS 4pro, странная вещь, не могу заармить.
В CLI в status:
Arming disable flags: CLI MSP (которое ни как не должно влиять на ARM)
Что можно сделать?
Что можно сделать?
Отключить кабель USB - в 3.4 его подключение блокирует арминг, о чём и говорит флаг CLI MSP
Отключить кабель USB - в 3.4 его подключение блокирует арминг, о чём и говорит флаг CLI MSP
Спасибо, уже догадался. BetaFlight меня обманул 😁😁
Хелп! Сбросил всё и перепрошил свой F4 в бетафлай, моторы в BLHeli, всё везде по дефолту, только у моторов при DSHOT600 стоит минимум при арме 5%. Непонятная история творится с моторами, обороты нормально дают, откликаются с пульта, но если оставить уровень чуть ниже среднего, начинают обороты расходится. А чуть позже так совсем, когда стик газа внизу, всё равно дают обороты, причём разные(фото в приложении при минимум газа), пока дизарм не сделаешь не останавливаются. Где я виноват??? Похоже на какую-то стабилизацию, акселерометр в Configuration отключал, из MODES настроил только ARM, по идее тушка по умолчанию же в ACRO работает? ANGLE и HORIZONT не трогал. Betaflight 10.3.1. Крутишь дрона, моторы по разному начинают работать, будто стабилизироваться начинает. Permanently enable Airmode ставил и отключал.
аирмод без пропов
аирмод без пропов
С пропами такая же конетель, газ в минимум, так его опрокидывать начинает
С пропами такая же конетель, газ в минимум, так его опрокидывать начинает
Если опрокидывает, тогда ориентация fc неправильно настроена.
Если опрокидывает, тогда ориентация fc неправильно настроена.
Или моторы перепутаны.
Или yaw direction перепутан.
Или пропы перепутаны.
Или моторы перепутаны.
Или yaw direction перепутан.
Или пропы перепутаны.
Не, в этом плане всё ок, ничего не перепутано.
Он же летает как-то, причём стабильно, просто газ перед посадкой опускаешь вниз, он садится, но двигатели раскручивает так, что его опрокидывает.
Во вложении снимок моторов без пропов в betaflight, когда тролл на минимум стоит
Во вложении снимок моторов без пропов в betaflight, когда тролл на минимум стоит
Вам уже написали: что нельзя смотреть раскрутку моторов без пропов в последних прошивках BF. Коптер пытается выравниться, а не получается так как нечем, пропов нет.
А дальше думайте сами.
Если квадрик переворачивается, то как он вообще может летать?!
Вам уже написали: что нельзя смотреть раскрутку моторов без пропов в последних прошивках BF. Коптер пытается выравниться, а не получается так как нечем, пропов нет.
А дальше думайте сами.
Если квадрик переворачивается, то как он вообще может летать?!
Он переворачивается при посадке после некоторого времени в полёте, как только убираю тролл в минимум моторы своей жизнью живут.
Второй квадрик, который нормально летает в том же акро режиме просто опускается вниз, касается земли…далее дизарм и он сел нормально, но прошивка на нем не бетафлай.
Он переворачивается при посадке после некоторого времени в полёте, как только убираю тролл в минимум моторы своей жизнью живут.
в пятый раз спрошу - аирмод включен напостоянку или нет?