Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
как в луа скриптс отдельные страницы удалять? а то нагородили, мешает.
нифига не нашел, куда писать (((
киньте, плз, DUMPом рабочим
Да, у меня там было 2 гиро, mpu6000 и 32-х битная. 32-х битную я физически и программно отключил в самом начале т.к. глючила и летал на 6000. Пропишите в CLI команду set gyro и если можно покажите что там у Вас. Может вспомню что где писал. Дамп с F7 не скину т.к при легком краше он затих и не подает признаков жизни.
# get gyro
align_gyro = DEFAULT
Allowed values: DEFAULT, CW0, CW90, CW180, CW270, CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP, CW270FLIP
gyro_hardware_lpf = NORMAL
Allowed values: NORMAL, EXPERIMENTAL, 1KHZ_SAMPLING
gyro_sync_denom = 3
Allowed range: 1 - 32
gyro_lowpass_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass_hz = 100
Allowed range: 0 - 16000
gyro_lowpass2_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD
gyro_lowpass2_hz = 300
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch1_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_notch2_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000
gyro_calib_duration = 125
Allowed range: 50 - 3000
gyro_calib_noise_limit = 48
Allowed range: 0 - 200
gyro_offset_yaw = 0
Allowed range: -1000 - 1000
gyro_overflow_detect = ALL
Allowed values: OFF, YAW, ALL
gyro_cal_on_first_arm = OFF
Allowed values: OFF, ON
все облазил уже. чудеса (((
на вскидку влита чужеродная прошивка
Сорри за “не в тему”, но может кто нибудь подскажет куда копать. Проблема: потеря стабилизации, чаще выглядит так, (в логах) увеличение throttle - сброс для выполнения фигуры и практически мгновенное увеличение оборотов на третьем моторе до пика 2000 (график напоминает трапецию), остальные моторы с небольшим процентом оборотов. Квад закручивает (с ооочень приличной угловой скоростью) по оси 1-4 моторов, ПРОТИВ вращения мотора. Падаю. Регуль на третьем поменял - тоже самое. прошивку поменял - тоже самое. Куда дальше…
Может что-то из этой темы?
на вскидку влита чужеродная прошивка
откуда бы ей взяться? sprasing f3 v4 pro - и паршивку выбираю именно sprasingf3. что для беты, что для инава. но в инаве - аксель с гирой есть, а в бете - фигвам
увеличение оборотов на третьем моторе до пика 2000 (график напоминает трапецию)
было такое с дохлым регулем - по графику мотор на максимуме, а на самом деле остановился, и кувырк.
первым делом попробовать калибровку, убедиться, что не стоит мотор стоп
откуда бы ей взяться? sprasing f3 v4 pro - и паршивку выбираю именно sprasingf3. что для беты, что для инава. но в инаве - аксель с гирой есть, а в бете - фигвам
а почему именно ее
[QUOTE=tuskan;7568075]было такое с дохлым регулем - по графику мотор на максимуме, а на самом деле остановился, и кувырк.
первым делом попробовать калибровку, убедиться, что не стоит мотор стоп
Спасибо за ответ. Мотор стоп, как раз таки стоит. А как это может быть взаимосвязано? И, калибровка, вроде на д-шоте, не нужна или я ошибаюсь?
И, калибровка, вроде на д-шоте, не нужна или я ошибаюсь?
Не нужна.
Ребята, помогите разобраться. Отлетал на коптере сезон. Вчера решил изменить параметры, а betaflight конфигуратор при подключении полетника не отображает список (порты, моторы и тд) только одна CLI. Попробовал другой полетник, такая же фигня
А строке сверху выдает следущее:
2018-11-09 @ 20:06:05 — Running - OS: Windows, Chrome: 49.0.2623.112, Configurator: 10.4.1
2018-11-09 @ 20:06:07 — GitHub query for configurator releases failed, using cached information. Reason:
2018-11-09 @ 20:06:56 — Serial port successfully opened with ID: 1
2018-11-09 @ 20:06:56 — MultiWii API version: 1.36.0
2018-11-09 @ 20:06:56 — Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.2.2
2018-11-09 @ 20:06:56 — Running firmware released on: Nov 11 2017 00:35:15
2018-11-09 @ 20:06:56 — Board: MKF4, version: 0
2018-11-09 @ 20:06:56 — Unique device ID: 0x1b001f3436470937333638
2018-11-09 @ 20:06:56 — Craft name:
Подскажите в каких режимах в бетафлайте используется барометр ?
Интересует также используется ли он в GPS rescue?
И объясние по-русски как работает acro trainer?
И объясние по-русски как работает acro trainer?
режим акро но с ограничением угла которое задается ползунком в конфигураторе где пиды
Подскажите в каких режимах в бетафлайте используется барометр ?
Режим Baro выпилили из BF в угоду GPS Rescue, так что показания барометра можно лишь вывести на OSD при отсутствии/отключенном GPS.
Интересует также используется ли он в GPS rescue?
Нет.
Кстати, показания вертикальной скорости у кого-нибудь работают в BF?
показания вертикальной скорости у кого-нибудь работают в BF?
У меня какие-то дикие цифры в сотнях метров демонстрировались, включал ради интереса, отключил.
У меня какие-то дикие цифры в сотнях метров демонстрировались
Дикие цифры у меня по высоте после 3D fix и до арминга, например может быть 40м, а может 290м и немного плавает. Но после арминга все в порядке и высота = 0. Что за ерунда так и не разобрался.
А вот вертикальная скорость всегда по нолям.
Но после арминга все в порядке и высота = 0. Что за ерунда так и не разобрался.
так после арминга она резетится до относительного нуля.
а до него - наверное относительно уровня моря
а до него - наверное относительно уровня моря
Была такая же мысль, но цифры 40, 70, 120, 160 и т.п. слишком далеки от реальной высоты над уровнем моря (~280м).
Режим Baro выпилили из BF
отлично, а то впилил полётник который на ivav подрывало в космос в альтхолде… на иа вродь летает.
Не смог добиться работы gps rescue на BF 3.5.3 . GPS работает ловит 15+ спутников. С тумблера включаю GPS rescue коптер дизармится. В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
Да, по умолчанию 200м, я ставлю 50м и выключаю gps_rescue_sanity_checks (из-за него дизармы).
В BF 3.4.1 у меня настроено так:
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_OFF
set gps_rescue_min_sats = 5