Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Сорри за “не в тему”, но может кто нибудь подскажет куда копать. Проблема: потеря стабилизации, чаще выглядит так, (в логах) увеличение throttle - сброс для выполнения фигуры и практически мгновенное увеличение оборотов на третьем моторе до пика 2000 (график напоминает трапецию), остальные моторы с небольшим процентом оборотов. Квад закручивает (с ооочень приличной угловой скоростью) по оси 1-4 моторов, ПРОТИВ вращения мотора. Падаю. Регуль на третьем поменял - тоже самое. прошивку поменял - тоже самое. Куда дальше…
Может что-то из этой темы?
на вскидку влита чужеродная прошивка
откуда бы ей взяться? sprasing f3 v4 pro - и паршивку выбираю именно sprasingf3. что для беты, что для инава. но в инаве - аксель с гирой есть, а в бете - фигвам
увеличение оборотов на третьем моторе до пика 2000 (график напоминает трапецию)
было такое с дохлым регулем - по графику мотор на максимуме, а на самом деле остановился, и кувырк.
первым делом попробовать калибровку, убедиться, что не стоит мотор стоп
откуда бы ей взяться? sprasing f3 v4 pro - и паршивку выбираю именно sprasingf3. что для беты, что для инава. но в инаве - аксель с гирой есть, а в бете - фигвам
а почему именно ее
[QUOTE=tuskan;7568075]было такое с дохлым регулем - по графику мотор на максимуме, а на самом деле остановился, и кувырк.
первым делом попробовать калибровку, убедиться, что не стоит мотор стоп
Спасибо за ответ. Мотор стоп, как раз таки стоит. А как это может быть взаимосвязано? И, калибровка, вроде на д-шоте, не нужна или я ошибаюсь?
И, калибровка, вроде на д-шоте, не нужна или я ошибаюсь?
Не нужна.
Ребята, помогите разобраться. Отлетал на коптере сезон. Вчера решил изменить параметры, а betaflight конфигуратор при подключении полетника не отображает список (порты, моторы и тд) только одна CLI. Попробовал другой полетник, такая же фигня
А строке сверху выдает следущее:
2018-11-09 @ 20:06:05 — Running - OS: Windows, Chrome: 49.0.2623.112, Configurator: 10.4.1
2018-11-09 @ 20:06:07 — GitHub query for configurator releases failed, using cached information. Reason:
2018-11-09 @ 20:06:56 — Serial port successfully opened with ID: 1
2018-11-09 @ 20:06:56 — MultiWii API version: 1.36.0
2018-11-09 @ 20:06:56 — Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.2.2
2018-11-09 @ 20:06:56 — Running firmware released on: Nov 11 2017 00:35:15
2018-11-09 @ 20:06:56 — Board: MKF4, version: 0
2018-11-09 @ 20:06:56 — Unique device ID: 0x1b001f3436470937333638
2018-11-09 @ 20:06:56 — Craft name:
Подскажите в каких режимах в бетафлайте используется барометр ?
Интересует также используется ли он в GPS rescue?
И объясние по-русски как работает acro trainer?
И объясние по-русски как работает acro trainer?
режим акро но с ограничением угла которое задается ползунком в конфигураторе где пиды
Подскажите в каких режимах в бетафлайте используется барометр ?
Режим Baro выпилили из BF в угоду GPS Rescue, так что показания барометра можно лишь вывести на OSD при отсутствии/отключенном GPS.
Интересует также используется ли он в GPS rescue?
Нет.
Кстати, показания вертикальной скорости у кого-нибудь работают в BF?
показания вертикальной скорости у кого-нибудь работают в BF?
У меня какие-то дикие цифры в сотнях метров демонстрировались, включал ради интереса, отключил.
У меня какие-то дикие цифры в сотнях метров демонстрировались
Дикие цифры у меня по высоте после 3D fix и до арминга, например может быть 40м, а может 290м и немного плавает. Но после арминга все в порядке и высота = 0. Что за ерунда так и не разобрался.
А вот вертикальная скорость всегда по нолям.
Но после арминга все в порядке и высота = 0. Что за ерунда так и не разобрался.
так после арминга она резетится до относительного нуля.
а до него - наверное относительно уровня моря
а до него - наверное относительно уровня моря
Была такая же мысль, но цифры 40, 70, 120, 160 и т.п. слишком далеки от реальной высоты над уровнем моря (~280м).
Режим Baro выпилили из BF
отлично, а то впилил полётник который на ivav подрывало в космос в альтхолде… на иа вродь летает.
Не смог добиться работы gps rescue на BF 3.5.3 . GPS работает ловит 15+ спутников. С тумблера включаю GPS rescue коптер дизармится. В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
Да, по умолчанию 200м, я ставлю 50м и выключаю gps_rescue_sanity_checks (из-за него дизармы).
В BF 3.4.1 у меня настроено так:
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_OFF
set gps_rescue_min_sats = 5
На предыдущей странице можно посмотреть как настроить, и почему дизарм.
rcopen.com/forum/f136/topic430799/7290
Приветствую камрады !! Мож кто уже болел, и есть лекарство… При нулевом газе, air mod включен , если дать резко по яву на 360гр, дрона подбрасывает ,аж два раза , в общей сложности на ~пол метра … это привет от разработчиков или я чего-то накрутил? BF 3.2
- Это в полете, во время выполнения какой то фигуры? Или на полу?
- А до этого было нормально или только перепрошились?
В полете . До этого другой полетник стоял под БФ 3.1.7. Не обращал внимание как то… а тут решил лосем(LOS) подлетнуть и вот такой фокус. Как бы не особо и мешает, но если в инверте исполняю чего-нибудь, то чувствуется как к земле прижимает.