Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

ggod
al_petrovi4:

com port не определяется

Остался без компа временно и сделал для себя открытие, все все все можно делать с телефона на андроид без установки драйверов.
Speedby bee - настройка БФ
Drone Flasher - прошивка бетафлай.
Blheli_32 - удивительно, но это для настройки регулей 32х битных)

Попробуйте, можт вам поможет, никаких драйверов ставить на андроид ненужно. Только зажать кнопку режима прошивки при включении и попробывать постваить галочку ноу ребут. Удачи.

al_petrovi4
ggod:

Остался без компа временно и сделал для себя открытие, все все все можно делать с телефона на андроид без установки драйверов.
Speedby bee - настройка БФ
Drone Flasher - прошивка бетафлай.
Blheli_32 - удивительно, но это для настройки регулей 32х битных)

Попробуйте, можт вам поможет, никаких драйверов ставить на андроид ненужно. Только зажать кнопку режима прошивки при включении и попробывать постваить галочку ноу ребут. Удачи.

Спасибо! Буду пробовать!

Valenok_ru

Если до кнопки БУТ не долезть - переводим в режим DFU через CLI
DFU save…полетник тупо переходит в дфу… (вот не помню, может и set dfu save)

We-BEER
Valenok_ru:

DFU save…полетник тупо переходит в дфу… (вот не помню, может и set dfu save)

давно уже поменяли команду на BL. никакие set, save не надо.

Сергей_Уж

Сегодня добавили в ветку Joelucid dshot bidir еще прошивки ряда полетников Как прошить для тестов и настроить вышло видео Барделя
Прошивки

ci.betaflight.tech/…/Joelucid dshot bidir test/
До вчерашнего дня там было кажется 4 полетника

Видео

Страница с нужными ссылками
github.com/…/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter

PavelKa

Ребята, подскажите, как работает Фейл Сейв в следующем случае:
Нажал газ вверх. Квадрик поднимается на высоту. Увеличивается расстояние между пультом и квадриком. Пропадает связь с пультом. Срабатывает Фейл сейв. Квадрик начинает падать. Расстояние между пультом и квадриком уменьшается, появляется связь с пультом.
Что будет далее:

  1. Квадрик продолжит падение до земли
    или
  2. Восстановится связь с пультом и квадрик опять полетит вверх.
    ?

Бетафлай 4.0.0. Настройки такие:


Прошу прощение за низкое качество картинок. По всякому старался, но почему-то при загрузке режется качество.
Если нужны ещё какие данные настроек, от которых зависит поведение квадра в данном случае - скажите, предоставлю.

tuskan
PavelKa:

Срабатывает Фейл сейв. Квадрик начинает падать. Расстояние между пультом и квадриком уменьшается, появляется связь с пультом.

если он уже поймал ФС и ФС настроен на “дроп” - будет падать, пока высота не снизится до 0 😃
ну или газ вниз, дизарм, арм, и, если максимальный угол арма настроен на 180 - заармится

GT_80

PavelKa

У вас настройка Land стоит. Поэтому будет пытаться сесть со значением газа 1000.
Но будет это делать в течении 1 секунды ). Т.к. у вас делай очень маленький стоит там. Потом через секунду двигатели отключатся и он упадет.

PavelKa
tuskan:

если он уже поймал ФС и ФС настроен на “дроп” - будет падать, пока высота не снизится до 0
ну или газ вниз, дизарм, арм, и, если максимальный угол арма настроен на 180 - заармится

Спасибо, понял.
Есть ещё квадрик на Айнаве, там FS настроен на RTH. При появлении связи с аппой, появляется управление.
Можно ли и в Бетафлае настроить так, чтобы при появлении связи он не продолжил падение, а появилось управление?

ale_p
Сергей_Уж:

Страница с нужными ссылками
github.com/…/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter

вышел рц1

г-ди, как же хочеца блхели 32…

и вот интересно, у меня дис про в2 шел с прошивкой омнибаса, при этом на него есть отдельный таргет…
заведется ли )))

Сергей_Уж

Появилась страница где для своего полетника можно взять конфиг. То есть прошиваешся обычной прошивкой и потом в CLI пастишь конфиг и вроде должно быть все настроено. Конфиг открывается и там ряд строчек кода , попробовать можно На этой странице внизу где полетники нужно кликнуть по активной ссылке snippet для своего, перейти на вкладку RAW , скопировать и в CLI вставить, save там уже прописано и пробовать. Прошивка под ваше ESC тут github.com/…/BLHeli_32 Test code Rev32.6.7 hex fil…
Вроде народ пробует и доволен. Например для моего полетника строки кода в CLI выглядят так

set scheduler_optimize_rate=on set dshot_burst=off set dshot_bidir=on set dyn_notch_width_percent = 0 set dyn_notch_range = medium set dyn_notch_q = 250 set gyro_lowpass_hz = 150 set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150 set dyn_lpf_gyro_max_hz = 575 set dterm_lowpass2_hz = 0 set d_min_pitch=29 set d_min_roll=27 set d_min_boost_gain=35 set debug_mode=rpm_filter set motor_pwm_protocol=DSHOT600 set gyro_sync_denom = 2 set pid_process_denom = 1 save

Обещают появление штатно в прошивке 4,1 и много интересного в 5,0 и уже есть планы постепенного перехода на F7 проц, как я понял F4 будет отмирать, но это на ближайшие год - два
На банге появились недорогие ESC ( HSKRC 35A BLheli_32 32Bit 2-6S Dshot1200 Brushless ESC )

tuskan
Сергей_Уж:

На банге появились недорогие ESC ( HSKRC 35A BLheli_32 32Bit 2-6S Dshot1200 Brushless ESC )

и они же на 200р дешевле
banggood.com/HAKRC-BLHeli_32-Bit-35A-2-5S-ESC-Buil…
на жЫрбесте они и вовсе были по 380 руб, я купил, но ждал три месяца.
вчера поставил, но еще не летал

Amel

Такой регуль-костыль HSKRS 35A поставил к Dalrc Engine 4 in 1, т.к. один проц там сгорел. Работает нормально.

Сергей_Уж

О регулях заговорили потому что такие нужны будут на новую фичу bidir, спешить не надо. Пока все сырое, кто то летает, а у кого то после прошивки полетник окирпичился. Расчитывать нужно на версию 4.1, а пока можно у кого нет блхели 32 потихоньку затарится 😃 Уже есть несколько видео на ютубе когда летают с кривыми пропами и результат хороший. Появится конфигуратор и прошивка где химичить ничего не нужно будет. У разраба какие то проблемы с гитхабом,то ли забанили, то ли что то удалилиЮ пока ставлю тумблер Голова = Ж…а в полочение Ж и через месяц посмотрю может что то и поменяется… 😃 Иду 3D печать пилить.

DeadSkeleton

Здравствуйте. Не ругайте сильно, летали с ребёнком на назе, пульт с джойстиками по центру, перешли на мелко лет с бетафлайтом, подскажите можно настроить полетник на такое положение стиков, или придётся отказаться.

AlexeyStn
DeadSkeleton:

можно настроить полетник на такое положение стиков

Нет. Бетафлайт не держит высоту, в отличие от Назы, поэтому у стика газа не может быть постоянного центра. На Бете предполагается активно работать газом.

Valenok_ru
DeadSkeleton:

Здравствуйте. Не ругайте сильно, летали с ребёнком на назе, пульт с джойстиками по центру, перешли на мелко лет с бетафлайтом, подскажите можно настроить полетник на такое положение стиков, или придётся отказаться.

В предыдущих версиях, при наличии на полетнике барометра, был режим удержания высоты (боле-менее работал).

R2Dmitry

У прошивки другие цели и есть серьезные проблемы с объемом кода (из-за этого поддержку F3 и прекратили), поэтому все нерелевантное выпиливают, в частности удержание высоты.

KAIMAN

Наверняка тут уже обсуждалось, но перечитывать долго.
В Бетафлай есть пункт наклона камеры, чтоб крутить бочки и камера была всегда направлена в одном направлении и не описывать конус.
Поспрашивал своих, мнения разделились, и статистики мало.
Как тут летают в Акро режиме, с включеной этой компенсацией, или без подмикшовывая двумя стиками.Как лучше? Омнибас Ф4 , фристайл 5 дюймов.

R2Dmitry
KAIMAN:

чтоб крутить бочки и камера была всегда направлена в одном направлении и не описывать конус

Левым и правым стиком надо одновременно работать, это компенсирует овал центра камеры.

idk
KAIMAN:

В Бетафлай есть пункт наклона камеры

Использую, но иногда просто забываю его настроить, удобно, если снимать что то, лучше получается, но в принципе пофиг как летать уже на автомате подруливаю стиками если не включен.
проще собрать статистику так.
docs.google.com/forms/d/e/…/viewform?usp=send_form
docs.google.com/forms/d/e/…/viewanalytics