Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
с блекбоксом облом - я залил жижей разъем карты памяти
можно Openlog побырику накинуть.
подскажите, какое значение feedforward соответствует параметрам: d setpoint weight=0 и d setpoint transition=1 ?
Всем добрый день,
совсем потерялся с привязкой Спектрум сателлита к ПК с помощью Бетафлай
set spektrum_sat_bind = 9
save
…
set spektrum_sat_bind = 0
save
…
подключаю АКБ, сателит мигает оранжевым глазом вроде опять хочет забиндится.
Хотя, иногда (раз из десяти подключений) может и нормально стартануть
Что делать?
( bidircfg ) Берешь прошивку старше 4.0 RC1 прописываешь в CLI сделанную для нее snippets , это вносит в настройки условия работы и у тебя должны быть ESC 32 с последней прошивкой
Обновлял квады с 3.5.х до 4.0.0
Попробовал ради интереса включить на одном, matek f411 20x20 реги ori, так вот проц подвисает загрузка 100%, отвалилась телеметрия регов (питание/датчик тока), походу это не работает параллельно, или просто из за нехватки ресурсов.
Делал конечно не по инструкции, кроме включения bidir нечего не менял, оставил 8к, dshot 1200, (вместо рекомендуемых 4, 600), фильтры у меня и так отключены, кроме динамического, совпадает с тем что у них написано.
Пока забил на эту хрень, надо будет попробовать на 2м включить, хотя он тоже летает хорошо… как говорится работает, не трогай.
bidir
а как его включить?
а как его включить?
Обновлял квады с 3.5.х до 4.0.0
Попробовал ради интереса включить на одном, matek f411 20x20 реги ori, так вот проц подвисает загрузка 100%, отвалилась телеметрия регов (питание/датчик тока), походу это не работает параллельно, или просто из за нехватки ресурсов.
Делал конечно не по инструкции, кроме включения bidir нечего не менял, оставил 8к, dshot 1200, (вместо рекомендуемых 4, 600), фильтры у меня и так отключены, кроме динамического, совпадает с тем что у них написано.
Пока забил на эту хрень, надо будет попробовать на 2м включить, хотя он тоже летает хорошо… как говорится работает, не трогай.
Есть несколько обязательных условий для перехода и включения новых режимов, разарабы уже устали бороться с теми кто упорно делает по своему.
Первое , использовать конфигуратор версии 1.0.5.1
github.com/betaflight/…/10.5.1
второе, прошивать С ПОЛНЫМ СТИРАНИЕМ
Третье, после прошивки обязательно нажать на первой странице “RESET settings” , чтобы убить остатки или следы предыдущей прошивки
Четвертое, ни в коем случае не использовать diff от предыдущей прошивки и все настроить заново, это обязательно, даже если у вас diff свой с небольшими изменениями
И вот смотрю в новой 4.1 билд 1567 появилось что убрали remove smart_feedforward, его в новой версии не будет, пока прошился посмотреть это штука есть
на странице
github.com/betaflight/…/4.0-Tuning-Notes
Есть рекомендованные настройки для рейсеров и фристайла для прошивки в cli
Для тех кто хочет попробовать есть новая версия прошивки с улучшенными настройками фильтра , она здесь
github.com/joelucid/jflight
Выложена день назад. И с автором прошивки ESC ведется работа по улучшению и пишут что это будет большой шаг вперед, что то там нашли и улучшат…
BTW sskaug and I have worked out a modification to the dshot bidir protocol. When using bidir the dshot protocol would be inverted with an also inverted check sum. This makes the protocol much more robust than before since both sides will either use bidir or not. There won’t be a point in time when bidir needs to be switched on which has caused some of the motor spin-up issues and also makes it possible that an esc does not speak bidir even if it should after a reboot.
By inverting the checksum no older versions misinterpret the new frames as dshot so it works well also from that perspective. Still a lot of implementation and testing to be done, but this could be a huge step forward.
Те кто на 4 версии хочет настройки версии 3.5 нужно ввести в cli это
# NB - use your old 'known good' 3.5 PID values, not 4.0 defaults.
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 100
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 0
set dyn_notch_range = AUTO
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 70
set dyn_notch_min_hz = 130
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200
set d_min_roll = 0
set d_min_pitch = 0
set d_min_yaw = 0
set abs_control_gain = 0
set use_integrated_yaw = OFF
set d_yaw = 0
# If you want to use 4.0 default PIDS, make the following changes:
set d_pitch = 25
set d_roll = 23
Есть несколько обязательных условий для перехода и включения новых режимов, разарабы уже устали бороться с теми кто упорно делает по своему.
Не стоит принимать всех, за тех, с кем устали разрабы бороться.
Не стоит принимать всех, за тех, с кем устали разрабы бороться.
Тогда ты совсем меня не так понял, я здесь не учитель, я просто пересказываю то что читаю на их конфах. К числу тех кто наступает на грабли я и себя отношу.
То что я написал это буквально пересказ. Я год почти не занимался квадриками по своим причинам, пришел почитать и чему то здесь научится, вижу конфа почти неактивна, сам полез почитал и здесь все что узнал описал и не факт что все правильно и что это кому то нужно, больше похоже сам с собой поговорил 😃 Здесь же был разаработчик бетафлая видимо ушел и на конфах его не вижу, такие как он могли бы доходчиво объяснить что там происходит, а пока некоторые на их конфах пишут что народ многое уже не понимает и запутался. Есть квадрики которые летают без проблем и народ не нарадуется, есть конфиги на которых сильный воблинг, вроде есть предположение что такие квадрики имеют шумный сетап и перерегулированны ( overtune ). Наверное нужно пока тему закрыть и ждать решения…
у нас в пермской тусовке некоторый народ прошился на 4-ку, все с нуля как завещали. Регули тоже обновили, но модный рпм фильтр не работает.
Видимо нужно ждать доходчивого видео “от Юлиана” по настройке 😉
Делал конечно не по инструкции
Не стоит принимать всех, за тех, с кем устали разрабы бороться.
Всех не стоит, но некоторых все же нужно.
Вчера попробовал эту фильтрацию подрубить на Матеке405 и Рейсерстарах 32битных отдельных. Видимо я таки где то закосячил. Но суть в том что сама двунаправленность есть, т.к. когда включил моторы и в CLI написал status, там были не нулевые показатели оборотов.
Но когда решил глянуть как ведёт себя коптер дома с пропами - мне повезло что коптер рванул вправо, а не в меня. Хотя реакция норм и я моментально дизармнул. Буду с нуля всё переделывать.
Без пропов кстати аномалии такой нет. Вращение проверял и в БФ и в БЛХели. Без пропов даже по яву есть небольшое вращение, что говорит о том, что нет ошибки во вращениях или ориентации
Делал конечно не по инструкции, кроме включения bidir нечего не менял, оставил 8к, dshot 1200, (вместо рекомендуемых 4, 600)
я попробовал тоже так сделать - фигушки. Коптер не армился и в ОСД горела ошибка “load”. Снизил до 4/4 - заармился.
Разрабы добавили текст на странице настроек, что делать в начале и что вы должны почуствовать если это сработало. В вольном переводе
github.com/betaflight/…/4.0-Tuning-Notes
ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: УСТАНОВИТЕ 4.0 с нуля! НЕ прописывайте старый Dump В CLI!
ВНИМАНИЕ:
4.0 чувствителен к высоким значениям P и D! Значения по умолчанию в норме для нормального 4S 2400-2600 кВ 5 дюймового квадра.
Для квадриков с высоким отношением тяги к весу, например, 6S или сверхлегких сборок, нужно уменьшить все значения PID как минимум на треть для ваших первых полетов.
Используя настройки по умолчанию которые подходят для вашего квадрика вы заметите что :
-Моторы холодные
-Пропвош при низких оборотах работает хорошо, контроль пропвоша лучше при разворотах с повышенными оборотами
-Более широкий диапазон настройки для разных типов квадрациклов.
-Повышенная точность в крутых, быстрых поворотах
-Ощущение большей плавности и более чистый звук для двигателей
А версия 4.0 только для Dshot1200, у меня 600 я могу поставить 4.0 на свой mateck405 -osd?
А версия 4.0 только для Dshot1200, у меня 600 я могу поставить 4.0 на свой mateck405 -osd?
Нет, наоборот они рекомендуют устанавливать 600, при этом пишут что 1200 поддерживается тоже. И вроде авторы прошивки на ESC не хотят писать версию для не 32 ESC , хотя могут.
скажите, что за хрень с барометром.
летишь над землей медленнно и низко, ну метр 2 и показания барометра ползут то к 100, потом падают потом опять
полетник 722, бетафлайт 4.
я попробовал тоже так сделать - фигушки. Коптер не армился и в ОСД горела ошибка “load”. Снизил до 4/4 - заармился.
Про это и говорил, тут вроде летаешь на 8/8 1200 всё супер, и предлагают некий умный фильтр который сделает лучше, однако он не работает на 8/8 1200 и при его использовании надо поставить 4/4 600.
если вдуматься, просто при переходе на 4/4 и ниже, и протокол постарше, уже станет лучше без всяких фильтров из за большей дискретности.
наводит на мысли, каким шумным/не настроенным должен быть сетап, чтобы использовать предложенный bidir, проще выкинуть квад, начав с рамы, и собрать новый.
интересно тут еще те кто стучит рамой по стене, и замеряет ее шумомером на смартфоне? или это пережиток палеозойской эры 😆 никогда этого не понимал…
интересно тут еще те кто стучит рамой по стене, и замеряет ее шумомером на смартфоне? или это пережиток палеозойской эры никогда этого не понимал…
Это давно было, потом пришли к выводу что цельно пиленная рама хуже, лучше когда лучи отдельно, потом доперли до демпферов, начинали с колец. Я сейчас опять бегло почитал конфу что пишут, кратко это ищут новые значения по умолчанию для массового потребления… Если честно уже хочется пропустить пару месяцев, пусть найдут решение, напишут, а мы потом разберемся что они там натворили 😃
А версия 4.0 только для Dshot1200, у меня 600 я могу поставить 4.0
4.0 и с обычными регуляторами себя хорошо ведет. У меня на одном квадрике старые реги 20А стоят на ваншот 125. Настройки фильтров взял от “Бороды” Modern Betaflight Tuning for Smooth Stick Feel на ютуб. Больше ни чего не менял. Летит нормально.
4.0 и с обычными регуляторами себя хорошо ведет. У меня на одном квадрике старые реги 20А стоят на ваншот 125. Настройки фильтров взял от “Бороды” Modern Betaflight Tuning for Smooth Stick Feel на ютуб. Больше ни чего не менял. Летит нормально.
Согласен, я бы может пиды чуть поднял или лучше настроил под свой сетап, D_min gain если есть пропвош отрегулировал и feedforward- ом ощущения на стиках при заданных своих рейтах и можно летать.