Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А версия 4.0 только для Dshot1200, у меня 600 я могу поставить 4.0
4.0 и с обычными регуляторами себя хорошо ведет. У меня на одном квадрике старые реги 20А стоят на ваншот 125. Настройки фильтров взял от “Бороды” Modern Betaflight Tuning for Smooth Stick Feel на ютуб. Больше ни чего не менял. Летит нормально.
4.0 и с обычными регуляторами себя хорошо ведет. У меня на одном квадрике старые реги 20А стоят на ваншот 125. Настройки фильтров взял от “Бороды” Modern Betaflight Tuning for Smooth Stick Feel на ютуб. Больше ни чего не менял. Летит нормально.
Согласен, я бы может пиды чуть поднял или лучше настроил под свой сетап, D_min gain если есть пропвош отрегулировал и feedforward- ом ощущения на стиках при заданных своих рейтах и можно летать.
и feedforward- ом ощущения на стиках при заданных своих рейтах и можно летать.
Я рейты, супер рейты и экспоненты тоже “Бороды” поставил ради интереса. Нормально, можно летать. И и feedforward тоже.
Я рейты, супер рейты и экспоненты тоже “Бороды” поставил ради интереса. Нормально, можно летать. И и feedforward тоже.
Значит у вас это совпало с “настроить квадрик под себя” , а больше и не надо.
Заметил одну фичу в БФ 4 - во вкладке Конфигурации, где справа про ориентацию датчиков. Раньше если полётник стоял ровно, то там ставили “Default” и всё летало.
Так и тут, поставил Default и хоба, после арма и малейшего касания стиков - квадр дико раскалбашивает, как будто перепутал пропы или вращение моторов. Но нет, всё у меня стояло чотко и проверялось много раз.
В общем что сделал - включил акселерометр и бааа, да в первой вкладке квадрик ориентируется не так, как я его в руках кручу…
В общем рецепт понятный - включаем акс, смотрим как ведёт себя квадр в пространстве, далее параметром First Gygo добиваемся что бы положение квадра совпадало и вот далее можно уже отключать акс для Акро полётов.
можно уже отключать акс для Акро полётов.
А что отключение акса дает ? Я чета всегда с включенным в акро летаю -))
Я чета всегда с включенным в акро летаю -))
Аксель в акро не используется - только гиро.
Аксель в акро не используется - только гиро.
Так он по умолчанию включен. Зачем его отключать если он в акро не используется?
Зачем его отключать
многие на F1 ещё летают
Зачем его отключать если он в акро не используется?
По желанию
многие на F1 ещё летают
вот прям “многие”? я-таки думаю многие на F3, а на F1 надо хорошенько поискать.
На F1 после 3.2 не было релизов. Я тут хотел старый F1 использовать как джойстик, чтобы аппу не подключать к компу проводом. А такая функция только в F4 есть 😦
многие на F1 ещё летают
Мазохисты? Я менял F4 из первых серий без OSD на F4 с OSD.
что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc?
если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?
Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.
что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc? если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?
Вот как раз сегодня видео от UAV Tech на тему использования новой версии , первые 7 минут как раз про это
PS правда после обеда исчезла его страница с настройками на которую он ссылается
Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.
что то я опять полетал на этом коптере и боюсь тчо то трогать - хорошо летит, только рейтов по питчу добавить надо, а так - почти как хелио спринг на баттере
скажите, что за хрень с барометром.
летишь над землей медленнно и низко, ну метр 2 и показания барометра ползут то к 100, потом падают потом опять
полетник 722, бетафлайт 4.
я так понимаю у всех всё в шоколаде?
Удивлен, что кто-то пользуется барометром 😃
скажем так, на бетафлае он не работает
да барометр чисто так для информации, режимы с ним не работают
на гитхабе указано что для рескью мода рекомендуется использовать барометр если он есть. с ним хуже?
для рескью мода
для этого пойдет. имеется в виду, что чистого удержания высоты (в айнавовском понимании) на бетафлае нет
Пересел с рейсфлайта на бетафлай 4.0 (8x8xDSHOT1200). На рейсе я так и не смог толком понять причины осцилляций, логи упорно не писались. Поставил эксперимента ради betaflight 4.0, осцилляции надо сказать никуда не делись, но стали чуть меньше и перешли в откровенное желе. Появилась возможность снять логи, долго игрался с фильтрами, пид’ами, пока имею вот такие настройки:
и вот такие спектры:
Непосредственно сами логи.
Тонна желе на видео, как его победить - непонятно. Пробовал уже многое - менял пропы: DAL cylone 5045, 5040, HQ 5.1x4.6x3 - разницы особой нет. Полетник на силиконовых боченках, моторки новые T-motor F40 PRO II 2400kv, рама armattan chameleon ti. Откровенно трясти начинает после 40% газа, что собственно и видно на спектрах.
В полный штиль снимает оно так:
Если дует небольшой ветерок, то трясти начинает сильнее:
Может кто подскажет в какую сторону чего подкрутить, чтобы стало красиво 😃 ?
ну для начала фильтры настроены трешачно, даже не знаю насколько чистым должен быть квад чтоб с такими летать мог. да и то до первых крашей.
у меня кстати включени второго лупасса (пт1, кат 100) на гироскопе дало оьбратный эффект - при полёте стало полосить видео, но это я так, ради прикола включал…