Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Для старых AKK VTX со SmartAudio после BF 3.3 надо ставить AKK VTK патч версию прошивки. Но последняя такая - 3.5
Хотел прошиться на 4.0, получается, что мне надо VTX менять, чтобы смартаудио юзать? Или я что-то не заметил?
еще могу ошибаться, но оно вроде в девбилдах с каробки идёт, не?
Точно, версии 4.0 не было написано в заголовке этого пункта.
Вышла Betaflight 4.0.2 Есть важные фиксы
github.com/betaflight/betaflight/releases
летаю на девблидах 4.1
там добавили настройки жпс рескью в осд и строк больше влезает в экран статистики
Вышла Betaflight 4.0.2 Есть важные фиксы
Вот-вот, уже второй “срочно-обморочный багфиксный релиз”. Подожду “устаканивания” 😃
Подожду "устаканивания
хмм, у меня и 4.0.0 без нареканий с рпм фильтром и без него оба летают.
хмм, у меня и 4.0.0 без нареканий с рпм фильтром и без него оба летают.
Значит конкретно вам повезло. В отличие от многих других, по чьим жалобам в авральном порядке штампуется уже второй багфикс-релиз.
Всем доброго времени суток.
Пришел коптер Diatone r249.
Не могу с ним разобраться. При арминге, дергается один раз и не реагирует на стики. Если прижать пальцем к столу, армить и дать газ, начинает дергаться в судорогах.
Подскажите, где копать.
Есть ли описание BetaFlight на русском?
Спасибо.
Есть ли описание BetaFlight на русском?
Так крайний конфигуратор на русском есть, кстати, привык уже к супостатскому и не привычно.
Подскажите, где копать.
Извините за банальность - с нуля и везде, увы другого пути нет, иначе или в хлам коптер или по рукам и другим частям тела как бензопилой.
Значит конкретно вам повезло.
скорее сами сэтапы и настройки адекватны между собой. А вот видимо проблемы были у тех, у кого “франкенштейны”, думается мне
Если прижать пальцем к столу, армить и дать газ, начинает дергаться в судорогах.
сначала проверить направления вращения моторов в БФ и в БЛхели. Далее удостовериться что в настройках гира соориентирована правильно. Далее надо выйти на улицу и держа палец на дизарме - попробовать его поднять в воздух.
скорее сами сэтапы и настройки адекватны между собой. А вот видимо проблемы были у тех, у кого “франкенштейны”, думается мне
Это называется “случайно угадал сетапом под дефолтные настройки” - в качестве аргумента стабильности прошивки, мягко говоря, слабо. Да и багфиксы там в основном не фильтров касаются - полный набор косяков “стахановски” выкаченноно сырого релиза.
Это называется “случайно угадал сетапом под дефолтные настройки” - в качестве аргумента стабильности прошивки, мягко говоря, слабо. Да и багфиксы там в основном не фильтров касаются - полный набор косяков “стахановски” выкаченноно сырого релиза.
какие альтернативы? и лучше причитаниями занятиься на гитхабе или в их слаке, тут бестолку.
по мне так 4 релиз - существенный шаг вперёд относительно прошлого, даже без рпм фильтров
Спасибо за подсказки.
Сам дебил. Начал разбираться с настройками… Движки стояли в реверсе.
Будем настраивать дальше.
Еще вопрос. Сильно греется разъем видео антены.
На большом коптере (Phantom), я такого не помню. Хоть на нем и стоя 2х ваттник.
даже без рпм фильтров
Соглашусь! Т.к. мой коптер на раме Real1 (без усиливающих перегородок) без фильтров, начал лететь как в симуляторе, абсолютно предсказуемо и контролируемо. Есть совсем мелкий пропвош, но и то постараться надо. И уже просто моих навыков не хватает пока раскрывать его потенциал.
Но в то же время отмечу, что например свой 130й квадрик я пока нормально настроить не смог, с ним очень тяжело. Хотя там моторы у меня все гнуты кроме одного. И нужно делать выводы только поменяв на новые.
Движки стояли в реверсе
Вот и славно)) И кстати, это вторая по популярности пролема, после неправильного направления гиры в настройках)))
Сильно греется разъем видео антены
греется нагреваясь от самого передатчика? Или вот именно локально греется разъём?
У меня весь передатчик греется сильно (600mW), а сам разъем антены 73гр. - так и работают. Правда если потрогать после полетов - то гораздо холоднее чем на столе.
Греется сам разъем.
А про полеты - зт. понятно. Ветром обдуваеся.
по мне так 4 релиз - существенный шаг вперёд относительно прошлого, даже без рпм фильтров
А по мне и 3.3 и 3.5 были споошь прыжками на месте с исподвыподвертами.
В 4 наконец-то похоронили дохлую от рождения 32к гиру (я с этой безграмотной идеи стебался изначально, но разработчики и продаваны убили на нее 2 года) - и придумали очередную вундервафлю с попыткой подстройки моторов на лету (надо же как-то обосновать продажи f7). Ничего практически полезного (кроме управления vtx и камерой) я не видел в 3.3-౩.5 и не вижу в 4.0 - одни криво реализованные “маджонги с гейшами” (типа недоавтовозврата). Крайним реальным шагом вперед была 3.0 (и то после кучи фиксов), а после - одно невнятное топтание с громкими анонсами.
про целесообразность спорить не буду, поскольку на личном опыте убедился в разнице как минимум между 3.4 и 3.5, где полосню на мелком с 3.4 вывести никак не удавалось.
и причем тут f7?
и придумали очередную вундервафлю с попыткой подстройки моторов на лету (надо же как-то обосновать продажи f7).
Зря так.
У меня есть коптер, на котором не удавалось победить осцилляции на газу выше среднего. Чот ток не менял. Скорее всего, где то в раме “звон”
и тут он взяли полетел ровненько и мягко, как в букваре.
проц ф4
День добрый! Хочется поразмыслить, как правильно настроить квад на современном бетафлае. Сложность в том, что имеется большое количество разных местных улучшений и примочек, направленных на те или иные аспекты.
Например, перерегулирование при активных кувырках можно лечить, подбирая PID, а можно через iterm_relax. Какой путь правильный? Сейчас для типичного 5" мне видится по такой алгоритм:
- Выключаем все примочки, устанавливаем FF в 0. То есть оставляем “голый” PID с фильтрами, значения P, I, D оставляем по умолчанию или скидываем порядка 10 единиц. Rate устанавливаем привычные. TPA тоже выключаем.
- Тюним фильтры. Экспериментально подбираем частоты среза lpf и центральные частоты notch. Не совсем, правда, понятно, что считать критерием завершения этого процесса.
- Тюним PID для roll/pitch. Ставим P и D куда-нибудь на 10 и анализируя график step response подбираем сначала P, потом D так, чтобы получить максимально близкую к прямоугольной характеристику. Графики смотрим в PID Analyzer. Компоненту I подбираем уже на глаз.
- По очереди включаем примочки, добавляем FF, смотрим на реакцию квадрика, если нужно, корректируем PID.
Или это все чушь😁 и оно летит на дефолтных настройках? (у меня не летит)