Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Видим, что самый ужос у нас творится в диапазоне примерно 220…450Гц, следовательно его мы и должны вырезать с помощью LPF или dynamic notch.
Я думаю что не так. В вашем случае нужен НЧ фильтр который вырежет все шумы больше 200 Гц. Зачем применять полосовой фильтр?! Голосовые фильтры не очень хороши по сравнению с НЧ и ВЧ фильтрами. А вот если меньше 200 Гц будут всплески большие то их можно как раз вырезать полосовым фильтром.
Полезный сигнал вроде до 200 Гц.
Видимо я совершенно неправильно понимаю методику настройки фильтров.
краем глаза посмотрел графики из архива.
везде присутвовал пик на 130 или около того.
можно попробовать cделать
dyn_notch_min_hz = 130
дополнительный статический лоупасс на джиро мне никогда пользы не приносил на совершенно разных квадах, даже с 32к-говном вместо гироскопа (в 8к режиме естественно), еще во времена отсутвия динамических лпф.
далее еще можно поробовать поиграться с шириной нотчей, пропорционально меняя dyn_notch_q и dyn_notch_width_percent
но если честно, мне на мелком кваде без блекбокса это слабо помогло, когда после выбирания люфтов моторов полёт стал нервным как по разбитой дороге, причём как то это произошло очень странно, на пропах где летал хорошо, вдруг стало желе (возможно образовался какойто резонанс с конуретными экземплярами). установка жёстких аванов вернула всё к тому как было.
Полезный сигнал вроде до 200 Гц.
github.com/betaflight/…/4.0-Tuning-Notes#Improved-…
propwash frequencies around 40-80hz
Вот Аник выложил видео по настройке RPM фильтра, неплохое видео, единственное замечание не пользуйтесь старым конфигуратором, об этом уже не раз разрабы писали, он портит настройки фильтров потому что в новом это чуть по другому реализовано, не важно, суть пользуйтесь последним конфигуратором
Для старых AKK VTX со SmartAudio после BF 3.3 надо ставить AKK VTK патч версию прошивки. Но последняя такая - 3.5
Хотел прошиться на 4.0, получается, что мне надо VTX менять, чтобы смартаудио юзать? Или я что-то не заметил?
еще могу ошибаться, но оно вроде в девбилдах с каробки идёт, не?
Точно, версии 4.0 не было написано в заголовке этого пункта.
Вышла Betaflight 4.0.2 Есть важные фиксы
github.com/betaflight/betaflight/releases
летаю на девблидах 4.1
там добавили настройки жпс рескью в осд и строк больше влезает в экран статистики
Вышла Betaflight 4.0.2 Есть важные фиксы
Вот-вот, уже второй “срочно-обморочный багфиксный релиз”. Подожду “устаканивания” 😃
Подожду "устаканивания
хмм, у меня и 4.0.0 без нареканий с рпм фильтром и без него оба летают.
хмм, у меня и 4.0.0 без нареканий с рпм фильтром и без него оба летают.
Значит конкретно вам повезло. В отличие от многих других, по чьим жалобам в авральном порядке штампуется уже второй багфикс-релиз.
Всем доброго времени суток.
Пришел коптер Diatone r249.
Не могу с ним разобраться. При арминге, дергается один раз и не реагирует на стики. Если прижать пальцем к столу, армить и дать газ, начинает дергаться в судорогах.
Подскажите, где копать.
Есть ли описание BetaFlight на русском?
Спасибо.
Есть ли описание BetaFlight на русском?
Так крайний конфигуратор на русском есть, кстати, привык уже к супостатскому и не привычно.
Подскажите, где копать.
Извините за банальность - с нуля и везде, увы другого пути нет, иначе или в хлам коптер или по рукам и другим частям тела как бензопилой.
Значит конкретно вам повезло.
скорее сами сэтапы и настройки адекватны между собой. А вот видимо проблемы были у тех, у кого “франкенштейны”, думается мне
Если прижать пальцем к столу, армить и дать газ, начинает дергаться в судорогах.
сначала проверить направления вращения моторов в БФ и в БЛхели. Далее удостовериться что в настройках гира соориентирована правильно. Далее надо выйти на улицу и держа палец на дизарме - попробовать его поднять в воздух.
скорее сами сэтапы и настройки адекватны между собой. А вот видимо проблемы были у тех, у кого “франкенштейны”, думается мне
Это называется “случайно угадал сетапом под дефолтные настройки” - в качестве аргумента стабильности прошивки, мягко говоря, слабо. Да и багфиксы там в основном не фильтров касаются - полный набор косяков “стахановски” выкаченноно сырого релиза.
Это называется “случайно угадал сетапом под дефолтные настройки” - в качестве аргумента стабильности прошивки, мягко говоря, слабо. Да и багфиксы там в основном не фильтров касаются - полный набор косяков “стахановски” выкаченноно сырого релиза.
какие альтернативы? и лучше причитаниями занятиься на гитхабе или в их слаке, тут бестолку.
по мне так 4 релиз - существенный шаг вперёд относительно прошлого, даже без рпм фильтров
Спасибо за подсказки.
Сам дебил. Начал разбираться с настройками… Движки стояли в реверсе.
Будем настраивать дальше.
Еще вопрос. Сильно греется разъем видео антены.
На большом коптере (Phantom), я такого не помню. Хоть на нем и стоя 2х ваттник.
даже без рпм фильтров
Соглашусь! Т.к. мой коптер на раме Real1 (без усиливающих перегородок) без фильтров, начал лететь как в симуляторе, абсолютно предсказуемо и контролируемо. Есть совсем мелкий пропвош, но и то постараться надо. И уже просто моих навыков не хватает пока раскрывать его потенциал.
Но в то же время отмечу, что например свой 130й квадрик я пока нормально настроить не смог, с ним очень тяжело. Хотя там моторы у меня все гнуты кроме одного. И нужно делать выводы только поменяв на новые.
Движки стояли в реверсе
Вот и славно)) И кстати, это вторая по популярности пролема, после неправильного направления гиры в настройках)))
Сильно греется разъем видео антены
греется нагреваясь от самого передатчика? Или вот именно локально греется разъём?
У меня весь передатчик греется сильно (600mW), а сам разъем антены 73гр. - так и работают. Правда если потрогать после полетов - то гораздо холоднее чем на столе.
Греется сам разъем.
А про полеты - зт. понятно. Ветром обдуваеся.
по мне так 4 релиз - существенный шаг вперёд относительно прошлого, даже без рпм фильтров
А по мне и 3.3 и 3.5 были споошь прыжками на месте с исподвыподвертами.
В 4 наконец-то похоронили дохлую от рождения 32к гиру (я с этой безграмотной идеи стебался изначально, но разработчики и продаваны убили на нее 2 года) - и придумали очередную вундервафлю с попыткой подстройки моторов на лету (надо же как-то обосновать продажи f7). Ничего практически полезного (кроме управления vtx и камерой) я не видел в 3.3-౩.5 и не вижу в 4.0 - одни криво реализованные “маджонги с гейшами” (типа недоавтовозврата). Крайним реальным шагом вперед была 3.0 (и то после кучи фиксов), а после - одно невнятное топтание с громкими анонсами.