Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Делаю так
- Выключаем все примочки, устанавливаем FF в 0.
То есть оставляем “голый” PID с фильтрами, значения P, I, D оставляем по умолчанию или скидываем порядка 10 единиц.Rate устанавливаем привычные. TPA тоже выключаем.
- Тюним фильтры.
у меня только динамические
- Тюним PID для roll/pitch. Ставим P и D куда-нибудь на 10 и анализируя график step response подбираем сначала P, потом D так, чтобы получить максимально близкую к прямоугольной характеристику. Графики смотрим в PID Analyzer. Компоненту I подбираем уже на глаз.
Или это все чушь и оно летит на дефолтных настройках? (у меня не летит)
на дефолте исключения летают
У автора RPM фильтра Joe Lucid квадрик летает так ( как показатель того что оно работает 😃 )
Самое главное не написал это на blheli_s
Товарищи, у кого то есть предположения почему F3 не хочет управлять одним мотором? Три движка нормально, видно в онлайне как им идут изменяющиеся значения на обороты, а один (3й) как будто задушен по максимуму, управление ж идет с F3, так значит прошивка дурная? Я уже и 2.4 вкатил, все одно. Betaflight попробовал, там вообще странно, не хочет ставиться режим приемника поканальный, постоянно на PPM сбрасывает настройку.
Если в конфигурации выбрать не Quad X, а Quad X 1234, то не управляется уже другой двигатель (4й), это явно что то от прошивки идет.
Привет всем. Подскажите пожалуйста какой параметр надо крутить чтобы сместить кривую газа. А то у меня квадр взлетает на 20 процентах и управляется в пределах ещё 20 то есть стик даже до половины не доходит.
Если сетап мощный то газ видения около 30% . Это нормально. До максимума редко летают, если только нужно быстро разогнаться
какой параметр надо крутить чтобы сместить кривую газа
Я сделал 3 профиля, 2 из которых ограничены. Переключение тумблером.
adjrange 0 0 2 900 1300 12 2
adjrange 1 1 2 1300 1700 12 2
adjrange 2 2 2 1700 2100 12 2
rateprofile 0
set throttle_limit_type = off
rateprofile 1
set throttle_limit_type = scale
set throttle_limit_percent = 80
rateprofile 2
set throttle_limit_type = scale
set throttle_limit_percent = 60
rateprofile 0
save
Да какой мощный трашкан на 2х банках)))
друзья!помогите законектит эту штуку (обратились за помощью ко мне) драйвер установил, но шитьтся не хочет
air-hobby.ru/…/1493-poletniy-kontroller-naze32-6do…
там как то вовремя надо кнопку бут зажимать при каждой прошивке - так то обычный мусор назе32 на проце ф1
и прошивку надо старую, и конфигуратор под нее
ктонибудь использовал прошивки 4+ версии на spracing f3 ? чет у меня проц долбится в соточку, что аж из за лагов не может подключиться бетафлай, благо хоть иногда удачно подключается, проц нагружен всего (внезапно) на 20-30 процентов.
вообще проблема какая то подключить жпс, порт ставишь жпс, идешь в конфиг, там активируешь жпс, протокол ставлю нмеа, выбираю настройку и скорость автоматом (хотя пробовал по разному), нажимаю сохранить, контроллер перезагружается, и жпс снова отключен… как будто даже не пытался подключаться
там активируешь жпс, протокол ставлю нмеа, выбираю настройку и скорость автоматом (хотя пробовал по разному), нажимаю сохранить, контроллер перезагружается, и жпс снова отключен… как будто даже не пытался подключаться
мне казалось начиная с 3,5 ЖПС из Ф3 выпилили?
то есть в конфигураторе то он показывается, а огрызка кода просто нет.
акселерометр/барометр отключить - нагрузка на проц сильно упадет
по моему для контроллеров F3 убрали часть функционала совсем, не хватает памяти да и анонсировали прекращение поддержки F3
мне казалось начиная с 3,5 ЖПС из Ф3 выпилили?
Хм, не знал, спасибо за инфу)
акселерометр/барометр отключить - нагрузка на проц сильно упадет
там видимо какой то другой баг… тупо при старте если вовремя не законектить в бетафлай, проц падает в нагруз 100% и не конектится вообще… это преколы 4 версии прошивки и выше.
Самое главное не написал это на blheli_s
а подробнее?
вопрос!
можно ли реализовать на бетафлае , чтоб работала серва одна штука?
цель -хочется повесить курсовую камеру на серву,чтоб было два положения ,полетный угол 30 -45 градусов, и горизонт. чтоб была возможность повисеть отдышаться…
можно ли реализовать на бетафлае , чтоб работала серва одна штука?
можно
расскажите пожалуйста как!?
информацию нашел
но куда подключать серво ,если выхода на моторы только 4 ре, контроллер пико блх?
Всем, доброго времени суток.
Заставил таки летать свой коптер. Пока летаю только в ANGLE, учусь.
Несколько вопросов.
- При полном стике “вперед” - “назад”, коптер попискивает и падает.
Я так понимаю, должны быть установки максимального угла наклона стика и коптера. level_angle_limit, level_stick_sensitivity. Где искать? - В зависании, медленно “плывет” по YAW. Тримировать?
но куда подключать серво ,если выхода на моторы только 4 ре,
разобрался!
- При полном стике “вперед” - “назад”, коптер попискивает и падает.
и при этом вырубает моторы?
или как это “падает”?
Да.
На пол.