Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
по моему для контроллеров F3 убрали часть функционала совсем, не хватает памяти да и анонсировали прекращение поддержки F3
мне казалось начиная с 3,5 ЖПС из Ф3 выпилили?
Хм, не знал, спасибо за инфу)
акселерометр/барометр отключить - нагрузка на проц сильно упадет
там видимо какой то другой баг… тупо при старте если вовремя не законектить в бетафлай, проц падает в нагруз 100% и не конектится вообще… это преколы 4 версии прошивки и выше.
Самое главное не написал это на blheli_s
а подробнее?
вопрос!
можно ли реализовать на бетафлае , чтоб работала серва одна штука?
цель -хочется повесить курсовую камеру на серву,чтоб было два положения ,полетный угол 30 -45 градусов, и горизонт. чтоб была возможность повисеть отдышаться…
можно ли реализовать на бетафлае , чтоб работала серва одна штука?
можно
расскажите пожалуйста как!?
информацию нашел
но куда подключать серво ,если выхода на моторы только 4 ре, контроллер пико блх?
Всем, доброго времени суток.
Заставил таки летать свой коптер. Пока летаю только в ANGLE, учусь.
Несколько вопросов.
- При полном стике “вперед” - “назад”, коптер попискивает и падает.
Я так понимаю, должны быть установки максимального угла наклона стика и коптера. level_angle_limit, level_stick_sensitivity. Где искать? - В зависании, медленно “плывет” по YAW. Тримировать?
но куда подключать серво ,если выхода на моторы только 4 ре,
разобрался!
- При полном стике “вперед” - “назад”, коптер попискивает и падает.
и при этом вырубает моторы?
или как это “падает”?
Да.
На пол.
тогда логи смотреть.
пикает - значит что то делает, выполняет ошибочно какую то команду.
в настройках файлсейва “по умным книгам” ничего не крутили?
Залил свежую прошивку betaflight, сконфигурировал постоянный airmode, установил dshot600, поставил Motor Idle Throttle Value [percent] =0.8% что равносильно 1010. Армлюсь без пропов, при минимальном газе моторы начинают разгонятся. Поставил пропы, после арминга квадрик сам подлетает на пол метра и вырубается. Подскажите как настроить, что бы после арминга моторы не раскручивались пока не дашь газку? Параметр min_check = 1050, правда не знаю работает ли он при dshot. airmode_start_throttle_percent = 25
поставил Motor Idle Throttle Value [percent] =0.8% что равносильно 1010.
мож документацию или видео по настройке с нуля почитать, не?
мож документацию или видео по настройке с нуля почитать, не?
при 0.8% моторы крутятся стабильно и с минимальной скоростью. Что я не так сделал?
при 0.8% моторы крутятся стабильно и с минимальной скоростью. Что я не так сделал?
выруби аирмод, все пройдет.
достаточно небольшого покачивания коптера при арме, чтобы аирмод его запустил в космос. При этом срабатывает аварийный дизарм.
Что я не так сделал?
не прочёл документацию
github.com/betaflight/…/DSHOT-ESC-Protocol
Да.
На пол.
это не нормально
это не нормально
спасибо, вы очень помогли)
не прочёл документациюl
прочел, установил Motor Idle Throttle Value [percent] =1.1%, ничего не поменялось, всеравно airmode вступает в работу сразу при throttle в нуле, а должен если я превысил порог airmode_start_throttle_percent = 25. Наверное придется исходники копать…
установил airmode_start_throttle_percent = 100, таже песня, не работает
прочел, установил Motor Idle Throttle Value [percent] =1.1%, ничего не поменялось, всеравно airmode вступает в работу сразу при throttle в нуле, а должен если я превысил порог airmode_start_throttle_percent = 25. Наверное придется исходники копать…
установил airmode_start_throttle_percent = 100, таже песня, не работает
похоже что по диагонали. я не буду комментировать аирмод, потому что не понимаю какого эффекта и зачем ты пытаешь достичь.
этот квад хотя бы раз поднимаолся в воздух? слова про roll of death не смутили?
похоже что по диагонали. я не буду комментировать аирмод, потому что не понимаю какого эффекта и зачем ты пытаешь достичь.
этот квад хотя бы раз поднимаолся в воздух? слова про roll of death не смутили?
Представляешь, он сегодня даже летал, и не плохо) Покопался в исходниках, настроил как надо, всем спасибо. Правда еще фильтры надо настроить, а то гира в REVOLT слишком чувствительная.