Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Да.
На пол.
тогда логи смотреть.
пикает - значит что то делает, выполняет ошибочно какую то команду.
в настройках файлсейва “по умным книгам” ничего не крутили?
Залил свежую прошивку betaflight, сконфигурировал постоянный airmode, установил dshot600, поставил Motor Idle Throttle Value [percent] =0.8% что равносильно 1010. Армлюсь без пропов, при минимальном газе моторы начинают разгонятся. Поставил пропы, после арминга квадрик сам подлетает на пол метра и вырубается. Подскажите как настроить, что бы после арминга моторы не раскручивались пока не дашь газку? Параметр min_check = 1050, правда не знаю работает ли он при dshot. airmode_start_throttle_percent = 25
поставил Motor Idle Throttle Value [percent] =0.8% что равносильно 1010.
мож документацию или видео по настройке с нуля почитать, не?
мож документацию или видео по настройке с нуля почитать, не?
при 0.8% моторы крутятся стабильно и с минимальной скоростью. Что я не так сделал?
при 0.8% моторы крутятся стабильно и с минимальной скоростью. Что я не так сделал?
выруби аирмод, все пройдет.
достаточно небольшого покачивания коптера при арме, чтобы аирмод его запустил в космос. При этом срабатывает аварийный дизарм.
Что я не так сделал?
не прочёл документацию
github.com/betaflight/…/DSHOT-ESC-Protocol
Да.
На пол.
это не нормально
это не нормально
спасибо, вы очень помогли)
не прочёл документациюl
прочел, установил Motor Idle Throttle Value [percent] =1.1%, ничего не поменялось, всеравно airmode вступает в работу сразу при throttle в нуле, а должен если я превысил порог airmode_start_throttle_percent = 25. Наверное придется исходники копать…
установил airmode_start_throttle_percent = 100, таже песня, не работает
прочел, установил Motor Idle Throttle Value [percent] =1.1%, ничего не поменялось, всеравно airmode вступает в работу сразу при throttle в нуле, а должен если я превысил порог airmode_start_throttle_percent = 25. Наверное придется исходники копать…
установил airmode_start_throttle_percent = 100, таже песня, не работает
похоже что по диагонали. я не буду комментировать аирмод, потому что не понимаю какого эффекта и зачем ты пытаешь достичь.
этот квад хотя бы раз поднимаолся в воздух? слова про roll of death не смутили?
похоже что по диагонали. я не буду комментировать аирмод, потому что не понимаю какого эффекта и зачем ты пытаешь достичь.
этот квад хотя бы раз поднимаолся в воздух? слова про roll of death не смутили?
Представляешь, он сегодня даже летал, и не плохо) Покопался в исходниках, настроил как надо, всем спасибо. Правда еще фильтры надо настроить, а то гира в REVOLT слишком чувствительная.
красава. но мотор айдл персент верни взад и не делай меньше 4%
Как выбрать Luxfloat или Rewrite в качестве контроллера пидов? У меня нет такого пункта ни в клин ни в бетафлайте…
Как выбрать Luxfloat или Rewrite в качестве контроллера пидов
Контроллеры выбирались года 2-3 назад
В соседней ветке не ответили, поэтому решил спросить совета в этой теме. Собираю свой первый квад. ПК SP racing F3_EVO_BRUSHED вот такой. Хочу перепрошить его в betaflight. Как понял, надо при перепрошивке замыкать контакты boot. А где там эти контакты? И если есть возможность, ткните в подробную инструкцию по перепрошивке. Еще хочу подружить его с приемником FS-RX2A Pro по ibus. Этот ПК ibus понимает? Или только PPM?
А где там эти контакты?
Очень хорошо видны и подписаны.
Этот ПК ibus понимает?
Да, работает абсолютно нормально.
Повелся на провокацию, залил BF 4.0.2 на оба Дрона.
3" полетел без вопросов, на дефолте. Чуть пропвошит на разворотах, надо покрутить настройки, но в целом норм.
А вот 5" облетать не получилось, забыл, что у меня программный ремап моторов был. После 3-го кувырка на взлёте, вспомнил.
А прошивать как? Подключаю ПК к компу. Определяется как STMicroelectronics Virtual COM Port (COM5)
Запускаю Betaflight Configurator. Если нажать «подключиться» вылетает в командную строку. По команде dump показывает прошивку Cleanflight/SPRACINGF3EVO 1.13.0 Jun 6 2016.
Далее отключаюсь. В закладке прошивки выбираю контроллер SPRACINGF3EVO, версию прошивки 4.0.2- SPRACINGF3EVO, жму «Загрузить прошивку online» затем «Загрузить прошивку»
Ну и «не удалось открыть серийный порт»
Что делать? Выполнять эту последовательность действий?:
o Отключите питание
o Включите “No reboot sequence”, включите “Полное стирание чипа”.
o Замкните контакты “BOOT” или удерживайте кнопку BOOT.
o Включите питание (светодиод НЕ будет мигать, если всё сделано правильно).
o Установите STM32 драйвера и Zadig, если это необходимо (см. раздел USB Flashing в инструкции Betaflight).
o Закройте конфигуратор, закройте все Chrome приложения и завершите все chrome процессы, перезапустите конфигуратор.
o Отпустите кнопку “BOOT”, если она есть.
o Залейте нужную прошивку (укажите ручной битрейт, если он указан в инструкции вашего полётного контроллера).
o Отключите питание
o Разомкните контакты “BOOT”.
o Включите питание (светодиод должен мигать).
o Пробуйте подключиться.